3D視覺(jué)3D視覺(jué)專題直播,涉及三維點(diǎn)云、3D目標(biāo)檢測(cè)、結(jié)構(gòu)光、三維重建、SLAM等。
vslam
Multiview Geometry(多視圖幾何)
vio:
視覺(jué)慣性里程計(jì)(VIO)相關(guān)算法
IMU數(shù)據(jù)處理與融合
mapping
視覺(jué)三維重建相關(guān)的算法開(kāi)發(fā)
點(diǎn)云
精通基于三維點(diǎn)云的SLAM算法,熟悉SLAM6D,LOAM等點(diǎn)云SLAM框架
有大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的編輯,存儲(chǔ),檢索,可視化經(jīng)驗(yàn);
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理等
精通基于三維點(diǎn)云的SLAM算法
熟悉SLAM6D,LOAM等點(diǎn)云SLAM框架
標(biāo)簽: