文 | BFT機(jī)器人

01?

行業(yè)概況：政策春風(fēng)持續(xù)吹來(lái)，融資回暖

《柳葉刀》顯示，我國(guó)有康復(fù)需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，共計(jì)約4.6億人?？祻?fù)醫(yī)學(xué)作為四大醫(yī)學(xué)之一，不僅能消除和減輕病傷殘患者的功能障礙，還能提高患者的自理能力和生存質(zhì)量。

以腦卒中為例，《中國(guó)卒中中心報(bào)告2020》顯示，我國(guó)正面臨著全球最大的卒中挑戰(zhàn)。全球疾病負(fù)擔(dān)研究結(jié)果顯示，2019年我國(guó)新發(fā)卒中394萬(wàn)例，卒中患者達(dá)2876萬(wàn)例，卒中死亡人數(shù)為219萬(wàn)例。此外，卒中也是我國(guó)傷殘調(diào)整生命年（disability-adjusted life years，DALYs）的首位原因，2019年卒中所致DALYs達(dá)4590萬(wàn)，給家庭和社會(huì)帶來(lái)沉重負(fù)擔(dān)。

另一方面，《腦卒中康復(fù)治療的護(hù)理配合》顯示，康復(fù)治療可以使90%的腦卒中患者恢復(fù)步行和自理生活，使30%的患者恢復(fù)較輕的工作；若不進(jìn)行康復(fù)治療，僅有6%恢復(fù)步行和自理生活，5%恢復(fù)較輕工作。

供需嚴(yán)重不平衡，康復(fù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生

首先，我國(guó)的康復(fù)人才與康復(fù)機(jī)構(gòu)存在較大的缺口，根據(jù)中國(guó)衛(wèi)生健康統(tǒng)計(jì)年鑒，2020年中國(guó)康復(fù)執(zhí)業(yè)（助理）醫(yī)師數(shù)有4.9萬(wàn)名， 僅占中國(guó)執(zhí)業(yè)（助理）醫(yī)師總數(shù)的1.2%。

2021年6月衛(wèi)健委、醫(yī)保局等八部委發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見(jiàn)》指出，力爭(zhēng)到2022年每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到6人、康復(fù)治療師達(dá)到10人，到2025年每10萬(wàn)人口康復(fù)醫(yī)師達(dá)到8人、康復(fù)治療師達(dá)到12人。按照意見(jiàn)規(guī)劃中2025年的目標(biāo)，我國(guó)康復(fù)醫(yī)師缺口6.4萬(wàn)，康復(fù)治療師缺口10.9萬(wàn)，人才匱乏較嚴(yán)重，巨大的人才缺口難以在短期內(nèi)填補(bǔ)。

其次，傳統(tǒng)的康復(fù)器械需要依賴康復(fù)治療師的經(jīng)驗(yàn)才能得到較好的康復(fù)效果，而國(guó)內(nèi)康復(fù)治療師水平參差不齊，難以借助傳統(tǒng)康復(fù)器具保證康復(fù)效果。康復(fù)醫(yī)療資源不足的情況下，中國(guó)的中風(fēng)致殘率達(dá)75%，而歐美只有30%。

最后，傳統(tǒng)康復(fù)器具缺乏量化評(píng)價(jià)指標(biāo)，患者在使用后難以感受到康復(fù)效果，容易導(dǎo)致其失去信心，放棄康復(fù)治療。

康復(fù)治療效果與國(guó)內(nèi)外中風(fēng)致殘率

基于供需的嚴(yán)重不平衡，康復(fù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)工結(jié)合的產(chǎn)物，目標(biāo)是輔助康復(fù)治療師，簡(jiǎn)化傳統(tǒng)“一對(duì)一”的繁重的治療過(guò)程，提高康復(fù)治療效率，幫助患者重塑中樞神經(jīng)系統(tǒng)。

康復(fù)機(jī)器人從功能上可分為康復(fù)和輔助

康復(fù)類(lèi)主要適用于腦卒中、腦部損傷、脊柱損傷、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷和骨科疾病等原因造成的上肢或下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，幫助患者對(duì)大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)進(jìn)行重塑，恢復(fù)大腦對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)的控制，從而提高患者日常生活能力。

以康復(fù)為核心功能的康復(fù)機(jī)器人以適應(yīng)癥為基本需求，以臨床療效為核心目標(biāo)；以輔助為核心功能的康復(fù)機(jī)器人用于為殘障人士或行動(dòng)不便的人提供特定的生活輔助，以安全、舒適、方便為基本目標(biāo)。

康復(fù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要在于三個(gè)方面：

（1）替代康復(fù)治療醫(yī)師的機(jī)械重復(fù)操作。康復(fù)機(jī)器人具有機(jī)械設(shè)備優(yōu)勢(shì)，可進(jìn)行高強(qiáng)度、重復(fù)性訓(xùn)練，將醫(yī)師從繁重、反復(fù)的訓(xùn)練中解脫出來(lái)、更專注于治療方案的改進(jìn)，同時(shí)也為遠(yuǎn)程康復(fù)及集中化康復(fù)醫(yī)療提供可能。

（2）精準(zhǔn)控制康復(fù)治療過(guò)程。利用康復(fù)機(jī)器人提供的各類(lèi)傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、生理學(xué)數(shù)據(jù)，可為醫(yī)師改進(jìn)和優(yōu)化康復(fù)方案提供客觀依據(jù)；對(duì)患者進(jìn)行功能評(píng)估后，康復(fù)機(jī)器人的治療強(qiáng)度及不同訓(xùn)練模式主要由算法計(jì)算而得，更加貼合患者的實(shí)際治療需求。

（3）結(jié)合反饋系統(tǒng)和交互式設(shè)計(jì)。可為患者設(shè)置任務(wù)導(dǎo)向，激勵(lì)其主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意識(shí)，同時(shí)可以提升治療過(guò)程的趣味性、增強(qiáng)患者的康復(fù)信心，從而提高康復(fù)治療的依從性與康復(fù)效果。

1.1 政策：技術(shù)、資源、模式三箭齊發(fā)

從技術(shù)到資源再到模式，近年政策愈加密集

近年來(lái)，國(guó)家對(duì)殘疾人、老年人的康復(fù)治療十分關(guān)注，正積極推動(dòng)康復(fù)領(lǐng)域發(fā)展?？傮w來(lái)看，政策主要在三個(gè)方面有所側(cè)重：技術(shù)上、資源上和發(fā)展模式上。

技術(shù)上主要強(qiáng)調(diào)康復(fù)機(jī)器人的智能化發(fā)展，鼓勵(lì)新技術(shù)如人機(jī)交互、腦機(jī)接口、柔性技術(shù)等在康復(fù)機(jī)器人上應(yīng)用；資源上逐步增加康復(fù)醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)的投入、鼓勵(lì)民營(yíng)資本流入，醫(yī)保也逐步覆蓋；發(fā)展模式上鼓勵(lì)發(fā)展新的模式和場(chǎng)景。

從技術(shù)到資源再到模式，體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)康復(fù)機(jī)器人的持續(xù)關(guān)注，并且近年的政策愈加密集、力度增大、落地性增強(qiáng)。

例如2021年6月，國(guó)家衛(wèi)健委發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見(jiàn)》提出：將推動(dòng)醫(yī)療資源豐富地區(qū)的部分一級(jí)、二級(jí)醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院，支持和引導(dǎo)社會(huì)力量舉辦規(guī)模化、連鎖化的康復(fù)醫(yī)療中心，增加轄區(qū)內(nèi)提供康復(fù)醫(yī)療服務(wù)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)量，同年10月，規(guī)劃在2022年將15個(gè)省份作為康復(fù)醫(yī)療服務(wù)試點(diǎn)地區(qū)，這極大地促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)療的發(fā)展。具體的政策盤(pán)點(diǎn)如下：

康復(fù)機(jī)器人相關(guān)政策盤(pán)點(diǎn)

政策對(duì)康復(fù)機(jī)器人的主要關(guān)注點(diǎn)

社區(qū)康復(fù)、居家康復(fù)的補(bǔ)貼、支付模式也在逐步規(guī)范中

2021年10月，上海市民政局全面推進(jìn)康復(fù)輔具社區(qū)租賃服務(wù)試點(diǎn)的工作，對(duì)本市戶籍，75周歲（含）以上或60周歲以上低保、低收入的老年人給予一定的康復(fù)輔具租賃服務(wù)補(bǔ)貼。補(bǔ)貼金額為《上海市康復(fù)輔具社區(qū)租賃服務(wù)試點(diǎn)產(chǎn)品目錄》（2021年）中康復(fù)輔具租賃服務(wù)價(jià)格的50%，單次租期6個(gè)月，每人每年補(bǔ)貼最多不超過(guò)3000元。

2023年1月，浙江省發(fā)布《關(guān)于完善居家醫(yī)療服務(wù)價(jià)格和醫(yī)保支付政策的通知》，該政策于同年2月1日開(kāi)始執(zhí)行。該政策完善了“家庭病床建床費(fèi)”內(nèi)涵并明確一個(gè)建床周期收一次家庭病床建床費(fèi)、增設(shè)“上門(mén)服務(wù)費(fèi)”項(xiàng)目、刪除家庭病床巡診費(fèi)和出診項(xiàng)目。同時(shí)，規(guī)范居家醫(yī)療服務(wù)收費(fèi)行為，并對(duì)家庭病床服務(wù)和非建床患者上門(mén)醫(yī)療服務(wù)統(tǒng)一了醫(yī)保支付的政策。

除此之外，2022年，《康復(fù)醫(yī)學(xué)專業(yè)醫(yī)療質(zhì)控指標(biāo)（2022年版）》發(fā)布并被納入《三級(jí)醫(yī)院評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)（2022年版）》，旨在提高早期康復(fù)介入率，促進(jìn)臨床康復(fù)一體化。早期康復(fù)介入率被納入三級(jí)醫(yī)院的考核指標(biāo)；

2023年2月，《2023年國(guó)家醫(yī)療質(zhì)量安全改進(jìn)目標(biāo)》發(fā)布，指明了提高早期康復(fù)介入率4個(gè)核心策略。分別是建立多學(xué)科團(tuán)隊(duì)、制定介入方案及標(biāo)準(zhǔn)化診療流程、建設(shè)康復(fù)信息化管理系統(tǒng)、明確質(zhì)控?cái)?shù)據(jù)并納入科室考核。

隨著政策的逐步落地，接下來(lái)，具體實(shí)施方案如何制定、相關(guān)考評(píng)如何規(guī)范將至關(guān)重要。總體來(lái)看，康復(fù)服務(wù)的落地、醫(yī)保的逐步覆蓋和對(duì)康復(fù)質(zhì)控的考核意味著康復(fù)醫(yī)學(xué)逐步走向正軌。

1.2 市場(chǎng)：復(fù)合增長(zhǎng)率57.5%，國(guó)內(nèi)增速更快

根據(jù)Frost & Sullivan報(bào)告，中國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)自2017年起步，2018年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2.1億元，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將以57.5%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，2023年約達(dá)20.4億元，2026年約79.5億元。

康復(fù)機(jī)器人行業(yè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模

老齡化趨勢(shì)、政策春風(fēng)是驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)增長(zhǎng)的強(qiáng)勁因素

康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)因素主要是人口老齡化的趨勢(shì)加強(qiáng)，另外，政策的推動(dòng)、民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院的興起起到了積極影響。

從需求端來(lái)看，老齡化問(wèn)題的日益嚴(yán)重是推動(dòng)康復(fù)行業(yè)的根本。根據(jù)第七次全國(guó)人口普查數(shù)據(jù)顯示，2010年至2020年，我國(guó)60歲、65歲及以上人口比重分別上升了5.44、4.63個(gè)百分點(diǎn)。2020年，60歲以上的人有2.64億，約占全部人口的18.70%，65歲以上的人有1.91億人，而老年人在康復(fù)醫(yī)療服務(wù)人群的占比中接近30%。中國(guó)發(fā)展基金會(huì)發(fā)布的《中國(guó)發(fā)展報(bào)告2020》預(yù)測(cè)，2025年65歲及以上的老年人將超過(guò)2.1億。

與此同時(shí)，隨著我國(guó)老年人受教育程度的提高以及國(guó)民物質(zhì)水平的提升，國(guó)民康復(fù)意識(shí)和支付能力也隨之提高，成為推動(dòng)康復(fù)行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素。“銀發(fā)經(jīng)濟(jì)”這一市場(chǎng)將被愈加關(guān)注。

康復(fù)醫(yī)院的數(shù)目與床位數(shù)不斷增加

據(jù)衛(wèi)生統(tǒng)計(jì)年鑒顯示，2018年我國(guó)康復(fù)醫(yī)院共637個(gè)，2021年增至810個(gè)。其中，民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院已經(jīng)從2018年的485個(gè)增至2021年的628個(gè)，CAGR為10.9%。此外，中國(guó)康復(fù)學(xué)科床位數(shù)量也在不斷增加，2020年，中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)床位數(shù)量達(dá)到30萬(wàn)張，而2011年僅有8.37萬(wàn)張，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為15%，院端的資源投入逐漸增加。

但是，我國(guó)的康復(fù)治療師遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求，并且康復(fù)師的地位不高，收入低，水平參差不齊，康復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)化水平不夠。因此，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的需求日益增多。

國(guó)康復(fù)治療供需嚴(yán)重失衡

外部的驅(qū)動(dòng)因素主要來(lái)自政策。隨著老齡化的加劇，密集的政策逐步將康復(fù)推向?qū)嵺`，這部分在上文中已做了分析，資源開(kāi)始向康復(fù)端傾斜。

整體來(lái)看，國(guó)內(nèi)的發(fā)展速度較國(guó)外會(huì)更快

就行業(yè)發(fā)展而言，雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)起步較晚，但因技術(shù)上的研究同步進(jìn)行，所以與國(guó)外的發(fā)展差別并不大。目前，主要是醫(yī)工結(jié)合的程度有差異，表現(xiàn)在產(chǎn)品上就是基本功能都有，但完整度還不夠、和治療方案的結(jié)合不夠好。未來(lái)，在政策、資本的催化下，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展將進(jìn)入黃金階段。Fortune Business Insights 研究預(yù)計(jì)，全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)2022-2029年期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)43.6%。

1.3 融資：行業(yè)回暖，2023年融資創(chuàng)歷史新高

近年，康復(fù)行業(yè)在變熱，投資頻率升高。

近年，越來(lái)越多的科技型企業(yè)作為新鮮血液為市場(chǎng)注入活力，同時(shí)，綜合性企業(yè)紛紛布局康復(fù)機(jī)器人賽道。傳統(tǒng)康復(fù)器械企業(yè)如翔宇、偉思也開(kāi)始布局康復(fù)機(jī)器人賽道，新松、埃斯頓、微創(chuàng)、樂(lè)普、威高等關(guān)聯(lián)企業(yè)也開(kāi)始布局。大企業(yè)如科大訊飛、三星、松下、美的等跨界加入了這一領(lǐng)域。

融資方面，僅2022年就10起左右，這是近幾年康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品融資上的再次崛起。上次融資密集時(shí)是在2018年，主要是在2014年國(guó)外有3家企業(yè)上市，以色列REWALK、美國(guó)EKSO、日本Cyber-dyne，風(fēng)卷國(guó)內(nèi)，我們看到多數(shù)企業(yè)成立時(shí)間在2015-2017年。不同的是，這次的崛起不管是技術(shù)上還是產(chǎn)品上都上升了一個(gè)臺(tái)階，雖然國(guó)內(nèi)起步較晚，但與國(guó)外差距并不大。如今，在老齡化的背景下，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人進(jìn)入爆發(fā)的關(guān)鍵期。我們對(duì)近年康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)融資進(jìn)行了盤(pán)點(diǎn)，不完全統(tǒng)計(jì)如下：

值得關(guān)注的是，2023年已融資3起，金額共計(jì)超2億元，在融資頻率和平均金額上均創(chuàng)歷史新高。其中，A輪及以下企業(yè)占比63.2%?？傮w來(lái)看，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)處于藍(lán)海階段，市場(chǎng)集中度較低，行業(yè)潛力有待進(jìn)一步釋放。

02

技術(shù)：軟硬結(jié)合，人機(jī)交互

核心技術(shù)是智能康復(fù)機(jī)器人的關(guān)鍵，仿生設(shè)計(jì)、續(xù)航能力是加分項(xiàng)。

智能康復(fù)機(jī)器人主要包括3個(gè)方面：核心技術(shù)、仿生設(shè)計(jì)和續(xù)航能力。核心技術(shù)是康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的主導(dǎo)，主要體現(xiàn)在三大系統(tǒng)上：傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這三大系統(tǒng)互相作用，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，其中涉及傳感技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、智能控制、人體力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)，是一項(xiàng)復(fù)雜的綜合性任務(wù)。

仿生設(shè)計(jì)主要是根據(jù)人體工程學(xué)，設(shè)計(jì)適應(yīng)關(guān)節(jié)和肌肉形狀和生理運(yùn)動(dòng)的部件或組件，目標(biāo)是提高舒適度及安全性，核心突破點(diǎn)是使用的材料，目前的軟體外骨骼使用人工肌肉等材料制作，更貼合人體。比如，司羿智能的羿生?EasyWalk下肢軟體外骨骼結(jié)合仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和人工智能控制算法，其結(jié)構(gòu)輕盈舒適便捷，人工智能算法可以自適應(yīng)穿戴者的需求提供最優(yōu)的助力策略。

續(xù)航能力方面，院內(nèi)以康復(fù)為核心功能的移動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人所用電池的續(xù)航能力一般在4-8小時(shí)，充電時(shí)間1-2小時(shí)，由于其大多在室內(nèi)使用，對(duì)續(xù)航能力不敏感；坐位式上肢康復(fù)機(jī)器人多為插電使用，對(duì)續(xù)航能力同樣不敏感。

相比之下，生活輔助用的康復(fù)機(jī)器人因有室外場(chǎng)景使用，對(duì)續(xù)航能力更敏感，如何提高能源利用率和降低能源消耗是關(guān)鍵。這里，新能源是未來(lái)的方向，比如，如何利用生物能等其他能源，將人抬腿放下的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)等是接下來(lái)要突破的方向。

康復(fù)機(jī)器人的三要點(diǎn)

2.1 核心：傳感系統(tǒng) 、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)走向智能化

傳感系統(tǒng)收集運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)處理傳遞來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)的指令，再傳遞到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，最終由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的行動(dòng)。

在此過(guò)程中，每個(gè)環(huán)節(jié)都存在著相應(yīng)的技術(shù)難點(diǎn)，影響康復(fù)機(jī)器人的形態(tài)、反應(yīng)速度、隨動(dòng)能力、舒適度、智能化程度等性能特征。具體來(lái)看，傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心要素、制約因素及目標(biāo)功能如下：

三大系統(tǒng)的核心要素、制約因素、目標(biāo)功能

傳感系統(tǒng)是對(duì)患者和環(huán)境信息的感知，主要分為力傳感、肌電傳感和腦電傳感。

目前，力傳感是應(yīng)用最多、最成熟的，肌電傳感和腦電傳感能夠?qū)崿F(xiàn)更好的交互，但存在識(shí)別信號(hào)不穩(wěn)定性的問(wèn)題。肌電傳感主要是傳遞肌電信號(hào)，肌電信號(hào)是肌肉收縮過(guò)程中，被激發(fā)的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元放電形成的疊加信號(hào)，日本的HAL最早使用。用腦電傳感的腦機(jī)接口分為侵入式和非侵入式，侵入式的有創(chuàng)、易感染，但準(zhǔn)確率高；非侵入式的無(wú)創(chuàng)、易采集，但準(zhǔn)確率低，目前腦機(jī)接口的應(yīng)用尚處于應(yīng)用的初期階段。

總體來(lái)看，力傳感、肌電傳感、腦電傳感的信息類(lèi)型、獲取意圖方式、原理、問(wèn)題及成熟度如下：

力、肌電、腦電傳感的對(duì)比

這里，腦機(jī)接口是讓人的大腦和機(jī)器進(jìn)行連接和通信，無(wú)創(chuàng)腦機(jī)接口一般通過(guò)分析腦電波（EEG）或大腦皮層的氧合血紅蛋白的變化（NIRS），能夠“知道”患者在想什么；進(jìn)而幫助患者指揮機(jī)器，對(duì)患體進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。在這樣的反復(fù)訓(xùn)練中，大腦和患體之間可以逐步建立有效地連接，達(dá)到恢復(fù)正常生理功能的目的。但腦機(jī)接口只能提供“是/否”的定性命令信息，對(duì)運(yùn)動(dòng)不能給出定量的判據(jù)。

控制系統(tǒng)是康復(fù)機(jī)器人的中央樞紐。

以下肢康復(fù)機(jī)器人為例，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)傳感系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并規(guī)劃步態(tài)模式，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，其中涉及傳感器融合算法、控制算法等一系列軟件模塊。

在生物信號(hào)處理上，AI可以讓康復(fù)機(jī)器人直接感受到人體運(yùn)動(dòng)意圖，實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)交互；對(duì)于每個(gè)人高矮胖瘦不一樣的體態(tài)特征，AI通過(guò)智能學(xué)習(xí)，可以根據(jù)不同人定制最合適的步態(tài)，進(jìn)行更好的人機(jī)交互和步態(tài)訓(xùn)練；在康復(fù)過(guò)程中，AI還可以根據(jù)人體數(shù)據(jù)優(yōu)化機(jī)械機(jī)構(gòu)，使機(jī)械更加符合人機(jī)工程學(xué)，貼合人體生物曲線，提升使用體驗(yàn)。

如中航創(chuàng)世的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人采用6大類(lèi)高精度傳感器，以嵌入式采集和軟硬件處理核心模塊，建立了高準(zhǔn)確率患者康復(fù)狀態(tài)綜合評(píng)估模型，模仿正常人步態(tài)，建立正確步行模式。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行控制系統(tǒng)傳遞來(lái)的具體任務(wù)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于機(jī)器運(yùn)行的末端，負(fù)責(zé)帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，執(zhí)行控制系統(tǒng)傳遞來(lái)的具體任務(wù)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式的不同，主要分為三種驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，目前，電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用最廣泛。相比之下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剛性外骨骼機(jī)器人能承重但穿戴不夠舒適，氣壓驅(qū)動(dòng)的柔性外骨骼機(jī)器人較輕便舒適但承重不夠。所以，目前剛性外骨骼機(jī)器人主要應(yīng)用在下肢、上肢，柔性主要用于手部。

核心元件不是壁壘，已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

不管是電機(jī)驅(qū)動(dòng)還是氣壓驅(qū)動(dòng)，目前的康復(fù)機(jī)器人的核心元件主要是伺服電機(jī)和減速器，這兩個(gè)已不再是壁壘，不算“卡脖子”。與進(jìn)口相比，雖然大多國(guó)產(chǎn)元件在噪聲、壽命和重量上和進(jìn)口略有差別，但功能都可以實(shí)現(xiàn)，并且在成本上有很大優(yōu)勢(shì)，只是需要短期的時(shí)間驗(yàn)證。目前，核心元件已實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代，越來(lái)越多的企業(yè)選擇和國(guó)內(nèi)頭部元件商合作。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)已有企業(yè)實(shí)現(xiàn)核心元件的量產(chǎn)并成功出海。

比如，對(duì)于電機(jī)、減速機(jī)的模組體系，程天科技的電機(jī)能量密度高，減速機(jī)可集成到很小的體積并實(shí)現(xiàn)3倍持續(xù)過(guò)載，和力矩傳感器、驅(qū)動(dòng)器協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力總成的最優(yōu)性能且大幅降低了成本，目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并出海34個(gè)國(guó)家及地區(qū)。

目前，康復(fù)機(jī)器人在技術(shù)發(fā)展上存在一定的挑戰(zhàn)。

具體來(lái)說(shuō)，難點(diǎn)主要集中在控制系統(tǒng)內(nèi)，包括多傳感器融合技術(shù)、意圖識(shí)別、重心調(diào)節(jié)、關(guān)節(jié)自由度和建模復(fù)雜程度的平衡等，這些是軟件層面的難點(diǎn)；由于材料影響電機(jī)的性能，進(jìn)而限制了機(jī)器人的可應(yīng)用場(chǎng)景，這是硬件層面的難點(diǎn)。目前也有材料方面的探索，比如有仿生肌肉驅(qū)動(dòng)、智能材料的創(chuàng)新應(yīng)用等，以及基于軟體結(jié)構(gòu)的柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)等這也是未來(lái)的應(yīng)用方向。

未來(lái)，康復(fù)機(jī)器人將向智能化方向發(fā)展。

智能化主要表現(xiàn)在以下維度：訓(xùn)練個(gè)性化、智能康復(fù)策略、評(píng)估數(shù)字化、智能交互。

訓(xùn)練個(gè)性化：可以根據(jù)不同患者自適應(yīng)。根據(jù)不同的患者的身高體重等情況自動(dòng)調(diào)節(jié)方便穿戴，檢測(cè)不同患者在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程的特征參數(shù)，通過(guò)人工智能算法學(xué)習(xí)并自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)等來(lái)自適應(yīng)患者的個(gè)性化需求，增強(qiáng)康復(fù)效果；

智能康復(fù)策略：當(dāng)前醫(yī)生根據(jù)自己的專業(yè)知識(shí)與臨床經(jīng)驗(yàn)對(duì)患者進(jìn)行檢查、制定相應(yīng)的康復(fù)治療方案，康復(fù)效果參差不齊。智能康復(fù)機(jī)器人可以自動(dòng)檢查評(píng)估患者病癥，通過(guò)大數(shù)據(jù)、專家知識(shí)庫(kù)等技術(shù)自動(dòng)產(chǎn)生康復(fù)策略，并對(duì)康復(fù)結(jié)果進(jìn)行量化分析、優(yōu)化康復(fù)方案；

評(píng)估數(shù)字化：當(dāng)前康復(fù)檢查評(píng)估判斷方式主要以個(gè)人經(jīng)驗(yàn)為判斷依據(jù)或采用量表的方式，大多數(shù)量表也是個(gè)人主觀判斷打分，同一患者不同醫(yī)生評(píng)估結(jié)果差異大。智能機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、評(píng)估量化，避免人為主觀因素，評(píng)估結(jié)果更科學(xué)精準(zhǔn)。

智能交互：當(dāng)前的康復(fù)設(shè)備是在治療師的輔助操作下對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練過(guò)程中也是醫(yī)生發(fā)現(xiàn)患者的問(wèn)題、采取相應(yīng)的操作設(shè)備來(lái)完成。智能康復(fù)機(jī)器人可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別等技術(shù)感知識(shí)別患者的信息，并有智能判斷決策執(zhí)行的能力，快速響應(yīng)患者的需求。

康復(fù)機(jī)器人智能化的維度與特點(diǎn)

2.2 應(yīng)用：新型鏡像療法實(shí)現(xiàn)患健協(xié)調(diào)、VR增加康復(fù)趣味性

基于理論和相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用讓康復(fù)機(jī)器人的功能更豐富。

康復(fù)機(jī)器人能有效改善患者的肢體運(yùn)動(dòng)能力，主要基于中樞模式發(fā)生器、神經(jīng)系統(tǒng)可塑性與功能重組、“動(dòng)力系統(tǒng)”及強(qiáng)制性主動(dòng)使用等理論。

在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，我們看到這些理論結(jié)合技術(shù)直接或間接地應(yīng)用在康復(fù)治療中，和康復(fù)機(jī)器人搭配或者融合使用。比如基于鏡像神經(jīng)元系統(tǒng)的鏡像療法應(yīng)用在上肢和下肢康復(fù)機(jī)器人中、VR設(shè)備融合在康復(fù)機(jī)器人中或搭配使用。基于這些理論和技術(shù)，康復(fù)機(jī)器人在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和功能上更加豐富。

其中，鏡像神經(jīng)元是指能夠直接在觀察者大腦中映射出別人的動(dòng)作、意圖、情緒等的一類(lèi)具有特殊映射功能的神經(jīng)元，所有鏡像神經(jīng)元構(gòu)成了鏡像神經(jīng)元系統(tǒng)，提供統(tǒng)一動(dòng)作感知和動(dòng)作執(zhí)行的“觀察-執(zhí)行匹配機(jī)制”。該系統(tǒng)不僅在個(gè)體執(zhí)行動(dòng)作時(shí)興奮，而且在觀察其他同類(lèi)執(zhí)行相同或相似動(dòng)作時(shí)也興奮。因此鏡像神經(jīng)元在動(dòng)作觀察、動(dòng)作模仿、運(yùn)動(dòng)想象、運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)等過(guò)程中起重要作用。

鏡像療法以神經(jīng)可塑性理論和鏡像神經(jīng)元系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具有顯著療效。鏡像療法目前已用于治療幻肢痛、復(fù)雜性區(qū)域疼痛綜合征、腦卒中、周?chē)窠?jīng)損傷、偏側(cè)腦性癱瘓、單側(cè)忽略等病癥。傳統(tǒng)的鏡像療法利用平面鏡成像原理，將健側(cè)活動(dòng)通過(guò)視覺(jué)反饋誘發(fā)患側(cè)的活動(dòng)，達(dá)到消除異常感覺(jué)或恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的目的，但存在不足，具體如下：

• 依靠鏡子的反射，受到裝置的限制，訓(xùn)練的規(guī)范性、統(tǒng)一性較難量化，影響治療效果的穩(wěn)定；

• 傳統(tǒng)鏡子方式比較單調(diào)、訓(xùn)練內(nèi)容簡(jiǎn)單、動(dòng)作單一，患者的積極性受到影響；

• 大多數(shù)情況下要在治療師的幫助下完成任務(wù)，治療效果受到治療師水平和經(jīng)驗(yàn)的影響。

新型的鏡像療法可實(shí)現(xiàn)健側(cè)和患側(cè)的協(xié)調(diào)。

以上肢為例，新型的鏡像療法通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取患者健側(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，外骨骼機(jī)械手根據(jù)健側(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)輔助患側(cè)手臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了患側(cè)鏡像跟隨健側(cè)運(yùn)動(dòng)，即健患肢雙側(cè)同步鏡像運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。外骨骼機(jī)械手輔助患側(cè)運(yùn)動(dòng)，一方面比基于鏡子的方式來(lái)得更真實(shí)，患者看到自己的患側(cè)在運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)了康復(fù)信心；另一方面，避免了由于患側(cè)肢體的肌力以及耐力不足，導(dǎo)致患側(cè)肢體不能活動(dòng)或長(zhǎng)時(shí)間活動(dòng)的問(wèn)題。

當(dāng)然，新型的鏡像療法也可用于下肢。比如安杰萊科技的LiteStepper?單下肢偏癱康復(fù)機(jī)器人，通過(guò)采集患者健肢運(yùn)動(dòng)步態(tài)信息，判斷運(yùn)動(dòng)意圖，學(xué)習(xí)健肢步態(tài)以帶動(dòng)患肢與健肢交互步行，使成患者完成雙側(cè)聯(lián)合的運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)行走，臨床效果極其顯著。

以任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練為基礎(chǔ)的鏡像治療療效比單一鏡像療法效果更顯著。

認(rèn)知雙重任務(wù)訓(xùn)練相比單任務(wù)訓(xùn)練更具有挑戰(zhàn)性，可增強(qiáng)腦區(qū)皮質(zhì)執(zhí)行領(lǐng)域啟動(dòng)功能，加快大腦神經(jīng)元突觸信號(hào)傳導(dǎo)速度，進(jìn)而明顯改善患者注意力和執(zhí)行能力。

比如，華鵲景醫(yī)療研發(fā)的三維上肢鏡像康復(fù)機(jī)器人Wisebot?X5在執(zhí)行訓(xùn)練任務(wù)時(shí)，會(huì)記錄訓(xùn)練的時(shí)間、動(dòng)作速度、強(qiáng)度等參數(shù)，搭配趣味性、挑戰(zhàn)性、激勵(lì)性的雙重任務(wù)導(dǎo)向情景訓(xùn)練項(xiàng)目，顯著提高患者的主動(dòng)參與度及鏡像療法的效果。

結(jié)合康復(fù)機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)可提升康復(fù)效果。

根據(jù)腦神經(jīng)可塑性理論，患者主動(dòng)參與康復(fù)訓(xùn)練可以得到更好的康復(fù)效果，所以，如何提高依從性是關(guān)鍵。

臨床上，康復(fù)醫(yī)師大多是徒手或者借助簡(jiǎn)單的輔具對(duì)患者進(jìn)行連續(xù)被動(dòng)訓(xùn)練或簡(jiǎn)單的輔助訓(xùn)練，反復(fù)引導(dǎo)患者下肢運(yùn)動(dòng)，刺激大腦皮層相關(guān)下肢運(yùn)動(dòng)功能區(qū)域的恢復(fù)，直到患者可以獨(dú)立完成正?；蛘呲?/span>于正常的動(dòng)作。這種傳統(tǒng)一對(duì)一的運(yùn)動(dòng)康復(fù)療法存在著諸多的不足和局限性：

• 醫(yī)師勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致康復(fù)效率降低；

• 單一重復(fù)的訓(xùn)練方法使病人產(chǎn)生消極的情緒，患者消極的治療情緒不利于訓(xùn)練的進(jìn)一步展開(kāi)；

• 康復(fù)醫(yī)師無(wú)法直接得到客觀的訓(xùn)練效果，主觀的評(píng)價(jià)不能全方面反映患者的訓(xùn)練情況。

虛擬場(chǎng)景有以下特點(diǎn)：真實(shí)感極強(qiáng)的場(chǎng)景和視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等信息的反饋，很容易讓患者沉浸在設(shè)

計(jì)的場(chǎng)景中進(jìn)行訓(xùn)練。虛擬場(chǎng)景還可以和患者進(jìn)行人機(jī)交互，患者把自己的主觀意愿融進(jìn)到虛擬場(chǎng)景中，極大地增強(qiáng)了患者積極參與訓(xùn)練的信心。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能增強(qiáng)患者訓(xùn)練過(guò)程中的趣味性。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可讓康復(fù)治療師實(shí)現(xiàn)結(jié)合康復(fù)階段設(shè)計(jì)不同場(chǎng)景及游戲等，讓患者的康復(fù)練習(xí)更有趣，主要體現(xiàn)在以下療法中：運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)療法。康復(fù)治療師根據(jù)患者運(yùn)動(dòng)的困難程度選擇合適的場(chǎng)景，并在場(chǎng)景中選定相應(yīng)的訓(xùn)練難度，這樣，患者就可以在接受康復(fù)治療的同時(shí)沉浸在選定的虛擬場(chǎng)景中，以讓患者的訓(xùn)練更快樂(lè)，提高患者主動(dòng)參與度。

生物信息反饋療法：傳感器系統(tǒng)可以把患者數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把這些信息傳遞到康復(fù)系統(tǒng)的虛擬場(chǎng)景中，虛擬場(chǎng)景系統(tǒng)用這些信息控制虛擬場(chǎng)景角色。這樣就可以把患者康復(fù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)通過(guò)虛擬場(chǎng)景的圖像或者聲音的方式傳遞給患者，患者可直接從虛擬場(chǎng)景的信息了解自己的訓(xùn)練和康復(fù)情況。

促進(jìn)神經(jīng)發(fā)育的療法：在訓(xùn)練過(guò)程中，治療醫(yī)師可以通過(guò)主動(dòng)訓(xùn)練方案選取相應(yīng)的虛擬場(chǎng)景對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。在這樣的虛擬場(chǎng)景中，患者可以與自己在場(chǎng)景中的角色及其他元素進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。通過(guò)視覺(jué)或者聽(tīng)覺(jué)的反饋，患者可以了解實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，通過(guò)刺激患者對(duì)感官信號(hào)的靈敏度，加強(qiáng)患者的協(xié)調(diào)控制能力。

2.3 獲批：部位愈加豐富、功能實(shí)現(xiàn)多元

接下來(lái)，我們對(duì)獲批的康復(fù)機(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)品按部位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，主要根據(jù)上肢、下肢、手部和關(guān)節(jié)這些部位統(tǒng)計(jì)，部分獲批產(chǎn)品可用于上下肢。由于康復(fù)機(jī)器人是近年興起，在獲批的命名上未形成標(biāo)準(zhǔn)化，按照機(jī)器人的定義，要有兩個(gè)以上關(guān)節(jié)或單關(guān)節(jié)多維協(xié)調(diào)控制，因此，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，這里統(tǒng)計(jì)的獲批產(chǎn)品除康復(fù)機(jī)器人外還有相關(guān)產(chǎn)品。

其中，下表是上肢康復(fù)機(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)品的獲批情況，代表企業(yè)包括傅利葉智能、卓道醫(yī)療、華鵲景醫(yī)療等。在產(chǎn)品的功能上，有用于康復(fù)訓(xùn)練的，也有用于訓(xùn)練評(píng)估一體化的，同時(shí)在訓(xùn)練模式上增加了主動(dòng)被動(dòng)模式。獲批產(chǎn)品的數(shù)量在2021年迎來(lái)高峰，共10個(gè)，占比33.3%，2022年有8個(gè)，值得關(guān)注的是，2023年已經(jīng)有3個(gè)產(chǎn)品獲批。

下肢的康復(fù)機(jī)器人與相關(guān)產(chǎn)品獲批的最多，下表中共有33個(gè)下肢康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品，同時(shí)，后11個(gè)產(chǎn)品用于上下肢。從下肢獲批的產(chǎn)品看，尺寸上增加了兒童版、結(jié)構(gòu)上除了雙下肢外還有單下肢，由安杰萊科技于2022年獲批，同時(shí)，場(chǎng)景上有床旁下肢、坐臥式多關(guān)節(jié)下肢等，技術(shù)上有腦機(jī)接口，產(chǎn)品愈加豐富。

手部和關(guān)節(jié)獲批的康復(fù)機(jī)器人和相關(guān)產(chǎn)品如下表，相比之下，目前手部的產(chǎn)品獲批的最少，這也是因為手部的活動(dòng)度高、在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與技術(shù)難度上較大。關(guān)節(jié)產(chǎn)品的獲批上，踝關(guān)節(jié)的單品獲批最多，占47.3%，同時(shí)有針對(duì)整個(gè)下肢關(guān)節(jié)的康復(fù)器。

03

商業(yè)化：產(chǎn)品進(jìn)化、模式多元、院企共促

近年，康復(fù)機(jī)器人不管是在產(chǎn)品上還是場(chǎng)景、模式上都更加多元，國(guó)內(nèi)的企業(yè)大多沿著“單品－小而全－大而全”的路線發(fā)展，商業(yè)化實(shí)踐的路上充滿艱辛又不乏創(chuàng)新。技術(shù)、產(chǎn)品、模式正不斷在這個(gè)變熱的賽道上驗(yàn)證，商業(yè)化上國(guó)外并沒(méi)有很有價(jià)值的對(duì)標(biāo)，同時(shí)意味著市場(chǎng)充滿機(jī)會(huì)。國(guó)內(nèi)的外部環(huán)境向好，政策的支持、醫(yī)院對(duì)康復(fù)的逐步重視、支付模式的創(chuàng)新等正催化著商業(yè)化的進(jìn)程。

3.1 現(xiàn)狀：產(chǎn)品進(jìn)化，企業(yè)走向大而全

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展迎來(lái)了質(zhì)變。

不論是康復(fù)類(lèi)還是輔助類(lèi)，都愈加智能化、舒適化，由仿制到創(chuàng)新，再到獨(dú)立創(chuàng)新，產(chǎn)品呈現(xiàn)多元化特點(diǎn)，在適用部位、功能、訓(xùn)練模式愈加豐富的基礎(chǔ)上開(kāi)始追求舒適度，同時(shí)在使用場(chǎng)景上不斷探索、逐步滲透。

總體來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人從末端牽引式到外骨骼式，再?gòu)漠a(chǎn)品的完整度、人性化、智能化上不斷完善。目前處于外骨骼式的第二個(gè)階段，涵蓋部位包括上肢、下肢、上下肢、關(guān)節(jié)和手部，功能有康復(fù)和輔助，訓(xùn)練模式多樣，可穿戴設(shè)備的舒適度不夠，同時(shí)交互性和智能化程度低。

未來(lái)，產(chǎn)品的進(jìn)化方向主要是在舒適度和智能化上，也就是第三個(gè)階段，具體如下：

在康復(fù)機(jī)器人進(jìn)化的過(guò)程中，涌現(xiàn)出諸多創(chuàng)新產(chǎn)品。

這些產(chǎn)品基于創(chuàng)新理論或前沿技術(shù)的應(yīng)用、結(jié)合臨床剛需，使患者康復(fù)效率更高、效果更好。比如，安杰萊科技的LiteStepper?單下肢偏癱康復(fù)機(jī)器人和ExoMax?雙踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，基于腦可塑性（Brain Plasticity）的閉環(huán)神經(jīng)康復(fù)臨床理論，為患者提供全周期主動(dòng)、高效、個(gè)性化、運(yùn)動(dòng)誘導(dǎo)下的“中樞－外周－中樞”閉環(huán)神經(jīng)康復(fù)。

再如，司羿智能推出的基于腦機(jī)接口的手功能康復(fù)機(jī)器人，其腦電帽實(shí)時(shí)采集并記錄腦電波信號(hào)，通過(guò)智能算法實(shí)時(shí)解析運(yùn)動(dòng)意圖，并轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)指令幫助患手運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)意念控制。通過(guò)腦控康復(fù)訓(xùn)練，激發(fā)患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意識(shí)，實(shí)現(xiàn)“感知-控制”雙向閉環(huán)神經(jīng)刺激。

同時(shí)，針對(duì)居家場(chǎng)景，黑科技產(chǎn)品涌現(xiàn)。

居家場(chǎng)景的產(chǎn)品相比醫(yī)院，由于活動(dòng)場(chǎng)地豐富、活動(dòng)范圍大，對(duì)安全性和技術(shù)的集成度要求高。另外，針對(duì)不同人群的個(gè)性化需求會(huì)多，消費(fèi)者也更追求性價(jià)比，這就對(duì)企業(yè)的軟實(shí)力要求較高。當(dāng)然，面對(duì)這一充滿想象的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛布局并推出創(chuàng)新方案。

比如，針對(duì)截癱患者，邦邦機(jī)器人推出智能可站立輪椅，同時(shí)，其智能輔助移動(dòng)機(jī)器人可幫助移動(dòng)困難的殘障人士實(shí)現(xiàn)自如居家，輔助出行機(jī)器人則可幫助行動(dòng)不便的各類(lèi)用戶完成安全穩(wěn)定的出行，滿足了出行困難群體對(duì)"智能化服務(wù)+主動(dòng)式安全防護(hù)+多環(huán)境適應(yīng)能力"的暖黑科技期待。

企業(yè)布局愈加多元，整體市場(chǎng)集中度較低。

總體來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人的產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了不斷豐富，當(dāng)然，這是基于企業(yè)的布局愈趨多元，從下肢的火爆再到下肢、上肢、手部的全面發(fā)展，企業(yè)在技術(shù)、功能、場(chǎng)景及產(chǎn)品布局上既綜合又創(chuàng)新，追求差異化發(fā)展。目前，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)集中度仍較低，極致的產(chǎn)品、完整的解決方案仍待開(kāi)發(fā)。

我們選取了近年在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域有融資或有相關(guān)產(chǎn)品獲批的部分企業(yè)作為代表，對(duì)其產(chǎn)品布局進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，主要分為上肢、下肢、手部，非這三個(gè)單獨(dú)的部位或者有其他解決方案的代表企業(yè)放在最右側(cè)，不完全統(tǒng)計(jì)如下：

?康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)布局

國(guó)內(nèi)企業(yè)沿著“單品－小而全－大而全”的發(fā)展路線走。

總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)的企業(yè)不管是康復(fù)類(lèi)還是輔助類(lèi)，基本沿著“單品－小而全－大而全”的發(fā)展路線。這里，在單品的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的規(guī)?；顷P(guān)鍵。一方面，醫(yī)院康復(fù)科在采購(gòu)時(shí)多為打包采購(gòu)，能提供上肢、下肢等康復(fù)機(jī)器人整體解決方案的企業(yè)會(huì)更受青睞。當(dāng)然，也有三甲醫(yī)院采購(gòu)單品，性能優(yōu)、臨床數(shù)據(jù)不錯(cuò)的產(chǎn)品具有優(yōu)勢(shì)，另一方面，面對(duì)C端的產(chǎn)品更需要滿足多元化需求且迭代速度快。

3.2 模式：需結(jié)合三級(jí)診療資源與各場(chǎng)景特點(diǎn)

三級(jí)康復(fù)醫(yī)療分級(jí)服務(wù)體系是國(guó)際上比較認(rèn)同的模式。參照美國(guó)、英國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，康復(fù)醫(yī)療分為三個(gè)階段：一是急救期，在綜合醫(yī)院進(jìn)行；二是穩(wěn)定期，以康復(fù)醫(yī)院或者是二級(jí)綜合醫(yī)院的康復(fù)科為主；三是恢復(fù)期，是將康復(fù)引入社區(qū)。康復(fù)分級(jí)診療能合理優(yōu)化醫(yī)療資源配置，減輕三級(jí)醫(yī)院康復(fù)負(fù)荷，提高社會(huì)衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)利用率。

結(jié)合康復(fù)階段的三級(jí)診療體系

國(guó)內(nèi)的分級(jí)診療雖處于初級(jí)階段，但為大勢(shì)所趨。

早在2011年，衛(wèi)生部文件《關(guān)于開(kāi)展建立完善康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系試點(diǎn)工作的通知》明確提出要建立三級(jí)康復(fù)醫(yī)療分級(jí)診療體系，將全國(guó)康復(fù)醫(yī)療分為3個(gè)層面：急救期、穩(wěn)定期、恢復(fù)期。國(guó)內(nèi)的分級(jí)診療雖處于初級(jí)階段，但為大勢(shì)所趨。再細(xì)分的話，康復(fù)的分期大致如下，每個(gè)分期內(nèi)康復(fù)的重點(diǎn)有所不同，現(xiàn)代康復(fù)學(xué)認(rèn)為，超急性期康復(fù)至關(guān)重要，且全周期可康復(fù)，具體如下圖所示：

細(xì)分康復(fù)階段與時(shí)間

商業(yè)模式的制定需基于分級(jí)診療的各場(chǎng)景特點(diǎn)。

從產(chǎn)品的角度分析，產(chǎn)品的功能、適用的人群、各場(chǎng)景資源等影響其商業(yè)模式。以康復(fù)功能為核心的康復(fù)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景是院端，以輔助功能為核心的康復(fù)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景是C端。這里，康復(fù)功能為核心的康復(fù)機(jī)器人一般需要專業(yè)的康復(fù)師來(lái)指導(dǎo)，時(shí)間上多為術(shù)后的黃金康復(fù)期，適合在專業(yè)的醫(yī)院完成，輔助功能為核心的康復(fù)機(jī)器人一般不需要太多指導(dǎo)，可以在社區(qū)或居家完成。

我們綜合康復(fù)階段與主要場(chǎng)景，對(duì)現(xiàn)有主流商業(yè)模式做梳理如下：

各場(chǎng)景的產(chǎn)品核心需求、關(guān)注點(diǎn)、主流商業(yè)模式

綜合來(lái)看，公立三甲醫(yī)院最看重產(chǎn)品性能和臨床數(shù)據(jù)，另外，醫(yī)生有科研項(xiàng)目需求，所以，在產(chǎn)品差異化不明顯的情況下有科研背景的企業(yè)相對(duì)有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，企業(yè)需在售前和售后對(duì)醫(yī)院端提供培訓(xùn)等，做好服務(wù)與學(xué)術(shù)營(yíng)銷(xiāo)，為后期的整套解決方案做鋪墊。目前，公立三甲醫(yī)院是智能康復(fù)機(jī)器人的主要需求者。

民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院比例越來(lái)越高，這個(gè)市場(chǎng)不容小覷。民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院更重視成本及投入回報(bào)率，對(duì)于高端的康復(fù)機(jī)器人，租賃和服務(wù)分成模式更受歡迎。服務(wù)分成指的是企業(yè)為民營(yíng)醫(yī)院免費(fèi)提供康復(fù)機(jī)器人，根據(jù)其使用情況進(jìn)行適當(dāng)分成。相比之下，民營(yíng)康復(fù)醫(yī)院的決策鏈短。

針對(duì)社區(qū)和居家多為輔助類(lèi)產(chǎn)品，因場(chǎng)景多元、消費(fèi)者的個(gè)性化需求多，對(duì)產(chǎn)品的迭代要求高，要達(dá)到“消費(fèi)級(jí)”的康復(fù)機(jī)器人，在滿足安全性的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的舒適度、外觀、價(jià)格及服務(wù)是關(guān)鍵因素。比如，在服務(wù)層面，邦邦機(jī)器人的智能化產(chǎn)品融合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和AI技術(shù)，在定位服務(wù)、緊急呼救、遠(yuǎn)程售后、新手模式等方面給予用戶專業(yè)的服務(wù)。

出海方面，稀缺性、性價(jià)比是優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品細(xì)節(jié)有待打磨。

目前，國(guó)內(nèi)也有部分康復(fù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)出海，包括性能優(yōu)的核心元件，以及性價(jià)比高或稀缺性強(qiáng)的產(chǎn)品。就產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)有些做到了全球領(lǐng)先，可以實(shí)現(xiàn)性價(jià)比高，但是時(shí)間沉淀得還不夠，人性化的設(shè)計(jì)、產(chǎn)品的完整度還有待提高，產(chǎn)品還需再加以打磨。另一方面，海外的發(fā)達(dá)國(guó)家老齡化程度更高、三級(jí)診療體系完善，將是“大而全”企業(yè)的必爭(zhēng)之地。

目前的基層康復(fù)器械多以中低端為主，產(chǎn)品性價(jià)比高、能提供整體解決方案的企業(yè)更具優(yōu)勢(shì)。受制于購(gòu)買(mǎi)力，智能康復(fù)機(jī)器人下基層還有很長(zhǎng)一段距離。

國(guó)際康復(fù)醫(yī)療設(shè)備龍頭公司的競(jìng)爭(zhēng)策略可提供參考。

對(duì)于國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)而言，商業(yè)化的過(guò)程中不僅要在成本上削減，還要解決應(yīng)用場(chǎng)景的多元化和康復(fù)體系的建設(shè)。另一方面，目前康復(fù)機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)化路徑在國(guó)外同樣是在探索中，如何實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)是未來(lái)的關(guān)鍵，這里可以參考國(guó)際康復(fù)醫(yī)療設(shè)備龍頭公司的競(jìng)爭(zhēng)策略，主要有如下幾點(diǎn)：

自研+合作+并購(gòu)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品線豐富，提升渠道的規(guī)模效應(yīng)。

產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新是設(shè)備類(lèi)公司提升競(jìng)爭(zhēng)力最重要的因素之一，龍頭企業(yè)自創(chuàng)立以來(lái)均持續(xù)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，填補(bǔ)市場(chǎng)空白或通過(guò)技術(shù)迭代保持行業(yè)領(lǐng)先性。在自研方面，注重醫(yī)工結(jié)合，以臨床價(jià)值為基礎(chǔ)進(jìn)行研發(fā)，提高康復(fù)的效率和效果，事實(shí)證明，緊貼患者、專業(yè)人士和最終用戶的實(shí)際需求進(jìn)行的應(yīng)用臨床研究和產(chǎn)品設(shè)備開(kāi)發(fā)是最受市場(chǎng)歡迎的。

橫向開(kāi)拓科室和市場(chǎng)，延展行業(yè)天花板。

面對(duì)單一科室設(shè)備需求，難免會(huì)迎來(lái)市場(chǎng)飽和，國(guó)際龍頭康復(fù)設(shè)備公司積極開(kāi)拓臨近科室或者康復(fù)醫(yī)療不同階段，逐步覆蓋康復(fù)醫(yī)療全領(lǐng)域和全階段，突破單一科室的需求限制，憑借強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力和渠道開(kāi)拓能力不斷進(jìn)入新市場(chǎng)。如 DJO 從最初的骨科運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域逐漸進(jìn)入到脊柱外科市場(chǎng)、足部踝部市場(chǎng)以及血管健康市場(chǎng)，擴(kuò)大了事業(yè)版圖。

成為全方位綜合服務(wù)提供商，提供完整的康復(fù)醫(yī)療解決方案。

除了研發(fā)、制造、銷(xiāo)售設(shè)備外，多家龍頭康復(fù)設(shè)備企業(yè)還向終端機(jī)構(gòu)銷(xiāo)售完整的康復(fù)治療解決方案，提供咨詢、融資、營(yíng)銷(xiāo)、空間規(guī)劃、培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)，幫助客戶更好的開(kāi)展業(yè)務(wù)，提升醫(yī)療水平和盈利水平，助力醫(yī)療機(jī)構(gòu)贏得更多患者。

實(shí)行縱向一體化戰(zhàn)略，改善盈利結(jié)構(gòu)。

由于行業(yè)高度分散，大部分市場(chǎng)參與者采用代工生產(chǎn)和經(jīng)銷(xiāo)模式銷(xiāo)售，對(duì)于上下游均缺乏把控力。這種模式適用于市場(chǎng)開(kāi)拓初期的設(shè)備企業(yè)，能迅速擴(kuò)大產(chǎn)品和銷(xiāo)售規(guī)模。但隨著企業(yè)自身綜合實(shí)力增強(qiáng)，采用縱向一體化戰(zhàn)略更利于精細(xì)化運(yùn)營(yíng)和管理，增強(qiáng)企業(yè)的自主可控能力，提升經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和留存收益。

完善的營(yíng)銷(xiāo)、學(xué)術(shù)推廣和培訓(xùn)體系，提升綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

臨床醫(yī)療水平和設(shè)備技術(shù)進(jìn)步相輔相成，康復(fù)醫(yī)療設(shè)備的開(kāi)發(fā)和升級(jí)需要專業(yè)人士的指導(dǎo)和科學(xué)應(yīng)用，部分設(shè)備需要進(jìn)行臨床試驗(yàn)證明其安全性、有效性。康復(fù)患者和醫(yī)療從業(yè)人員的教育需求持續(xù)存在，需要龍頭企業(yè)持續(xù)教育市場(chǎng)，做好學(xué)術(shù)推廣和培訓(xùn)體系，一方面能提升品牌知名度，另一方面也能提高終端機(jī)構(gòu)和患者的滿意度。

國(guó)際康復(fù)醫(yī)療器械巨頭打造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)策略

3.3 院端：早期康復(fù)得到重視，F(xiàn)RG支付模式處探索期

長(zhǎng)期以來(lái)，康復(fù)科與康復(fù)沒(méi)有得到應(yīng)有的重視。

康復(fù)科，在國(guó)內(nèi)醫(yī)學(xué)界可以說(shuō)是比較尷尬的學(xué)科：起步晚、療程長(zhǎng)、見(jiàn)效慢等諸多原因?qū)е驴祻?fù)科一直不受重視，縱觀全國(guó)大多數(shù)醫(yī)院的康復(fù)科，一直扮演著“輔助”的角色。除了科室之間的歧視，甚至有患者認(rèn)為康復(fù)科就是等前期治療告一段落、輔助完成一些“收尾”工作，患者內(nèi)心不夠重視，自然配合程度不高，勢(shì)必影響康復(fù)成效。然而，如果是一個(gè)偏癱的病人，耽誤時(shí)間可能讓他的肩關(guān)節(jié)脫臼、踝關(guān)節(jié)變形。

國(guó)內(nèi)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，早期康復(fù)的效果更好。

從湖南省馬王堆醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科的康復(fù)患者就診情況來(lái)看，90%的偏癱患者在通過(guò)專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練后可重新走路。通過(guò)20個(gè)月的數(shù)據(jù)匯總，湖南省馬王堆醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科共收治病人3441人，其中60歲以上腦卒中患者2064人，約占60%；老年癡呆癥患者757人，約占22%；帕金森病患者619人，約占18%。

通過(guò)該院出院隨訪調(diào)查，經(jīng)過(guò)專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練后出院的病人，大多能實(shí)現(xiàn)生活自理，且并發(fā)癥控制良好。積極的康復(fù)治療可最大程度幫助病人恢復(fù)肢體功能。以腦卒中為例，在腦卒中存活的患者中，進(jìn)行積極的康復(fù)治療，可使90%的存活患者能重新步行和生活自理，可使30%的存活患者恢復(fù)一些較輕的工作。相反，不進(jìn)行康復(fù)治療，上述兩方面恢復(fù)的百分率相應(yīng)只有6%和5%。

福建省晉江市醫(yī)院研究結(jié)果顯示，腦卒中患者在發(fā)病后2周內(nèi)開(kāi)始康復(fù)治療，神經(jīng)功能恢復(fù)總有效率為71.8%；在發(fā)病2周后開(kāi)始康復(fù)治療，神經(jīng)功能恢復(fù)總有效率只有29.2%。

據(jù)《2019-2020年度康復(fù)臨床成果報(bào)告》經(jīng)康復(fù)治療后早期巴塞爾指數(shù)（評(píng)定卒中患者早期神經(jīng)功能和日常生活能力）的改善率達(dá)138.5%；其中，發(fā)病6個(gè)月內(nèi)接受康復(fù)治療的卒中患者恢復(fù)良好，巴塞爾指數(shù)（評(píng)定患者獨(dú)立生活能力）改善率達(dá)36%，國(guó)際功能獨(dú)立性評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)指數(shù)（評(píng)定患者軀體功能、言語(yǔ)、認(rèn)知和社會(huì)功能）改善率達(dá)28.6%。

國(guó)內(nèi)政策發(fā)布，早期康復(fù)介入率得到重視。

2022年12月，《康復(fù)醫(yī)學(xué)專業(yè)醫(yī)療質(zhì)控指標(biāo)（2022年版）》發(fā)布并被納入《三級(jí)醫(yī)院評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)（2022年版）》，將早期康復(fù)介入率納入三級(jí)醫(yī)院的考核指標(biāo)。2023年2月28日，《2023年國(guó)家醫(yī)療質(zhì)量安全改進(jìn)目標(biāo)》發(fā)布，指明了提高早期康復(fù)介入率4個(gè)核心策略。分別是建立多學(xué)科團(tuán)隊(duì)、制定介入方案及標(biāo)準(zhǔn)化診療流程、建設(shè)康復(fù)信息化管理系統(tǒng)、明確質(zhì)控?cái)?shù)據(jù)并納入科室考核。這一政策未來(lái)如何實(shí)踐與規(guī)范將是關(guān)鍵。

對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)，一方面可能會(huì)更加注重康復(fù)資源的分配，如康復(fù)科是否會(huì)和緊密聯(lián)系的科室如骨科進(jìn)行資源的整合，比如有單獨(dú)的醫(yī)生負(fù)責(zé)術(shù)后的超急性期康復(fù)等；另一方面，醫(yī)院、科室的考核或?qū)⑷谌?/span>到醫(yī)生的考核。

在支付模式方面，國(guó)內(nèi)FRGs處于探索階段。

我們以美國(guó)為例，在急性期選擇DRG的支付方式，一旦進(jìn)入康復(fù)住院治療階段，則按照FRG的支付方式，按照實(shí)際康復(fù)效果付費(fèi)。FRGs的邏輯是根據(jù)醫(yī)療與功能進(jìn)步的關(guān)系來(lái)確定醫(yī)保給付強(qiáng)度，如果功能不僅不進(jìn)步或進(jìn)步過(guò)小，醫(yī)保就不予支付，這樣更符合價(jià)值醫(yī)療的理念，倒逼醫(yī)院注重康復(fù)效果。

在加拿大、墨西哥、法國(guó)、以色列、南非、澳大利亞、韓國(guó)、日本、香港等國(guó)家和地區(qū)均得到了推廣。相關(guān)研究表明，功能相關(guān)分類(lèi)支付辦法更加適合康復(fù)醫(yī)療的特點(diǎn)，制定規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的預(yù)付標(biāo)準(zhǔn)是可行和科學(xué)的。目前國(guó)內(nèi)康復(fù)的醫(yī)保支付還按照DRG（按疾病診斷相關(guān)分組付費(fèi)）的方式。

美國(guó)各階段醫(yī)療支付模式的優(yōu)缺點(diǎn)

據(jù)了解，F(xiàn)RGs的執(zhí)行關(guān)鍵在于建立科學(xué)合理的功能評(píng)價(jià)工具，勵(lì)建安院士正在推動(dòng)WHO頒布的ICF（國(guó)際功能分類(lèi)編碼）普及與應(yīng)用，希望據(jù)此形成中國(guó)自己的功能評(píng)價(jià)體系。

目前，不管是三級(jí)醫(yī)院的考評(píng)方式增加了早期康復(fù)還是支付方式FRG的探索，我們都可以看到，國(guó)家對(duì)康復(fù)的重視加強(qiáng)、落地的政策相繼推出，康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展或?qū)⒃诓痪煤筮M(jìn)入下一個(gè)階段。

3.4 企業(yè)：數(shù)字化賦能康復(fù)全周期

目前，康復(fù)機(jī)器人處于商業(yè)化初期階段，商業(yè)模式?jīng)]有得到充分驗(yàn)證，但是，不管是企業(yè)端還是醫(yī)院端都在促進(jìn)這一進(jìn)程。企業(yè)端基于數(shù)字化的賦能，使康復(fù)機(jī)器人的治療更加標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)為康復(fù)機(jī)器人基于數(shù)據(jù)生成治療方案和遠(yuǎn)程康復(fù)打基礎(chǔ)，布局康復(fù)全程管理。

目前，康復(fù)醫(yī)學(xué)還未形成數(shù)字化的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

康復(fù)醫(yī)學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)的很大差別是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)數(shù)字化評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。比如，很多時(shí)候，如果患者不配合，有經(jīng)驗(yàn)的康復(fù)治療師可能通過(guò)摸相關(guān)的肌肉群、通過(guò)硬度等手感來(lái)判斷其肌力如何，這其實(shí)非常依賴主觀判斷，很難把康復(fù)變成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的治療。臨床醫(yī)學(xué)在最早的時(shí)候憑借著醫(yī)生個(gè)人主觀判斷和經(jīng)驗(yàn)來(lái)看病，但是隨著影像設(shè)備、化驗(yàn)體系等，將臨床醫(yī)學(xué)的很多指標(biāo)數(shù)字化，從而變成標(biāo)準(zhǔn)的臨床路徑，實(shí)現(xiàn)治療的標(biāo)準(zhǔn)化。康復(fù)科正如以往的臨床科，缺乏相應(yīng)的數(shù)字化手段。

數(shù)字化可實(shí)現(xiàn)評(píng)估和智能生成康復(fù)訓(xùn)練方案一體化。

傳統(tǒng)康復(fù)評(píng)估基本還是依據(jù)評(píng)估量表，由康復(fù)師對(duì)患者一對(duì)一人工評(píng)估。評(píng)估時(shí)，患者動(dòng)作經(jīng)常不達(dá)標(biāo)、動(dòng)作遲鈍，比較耗費(fèi)醫(yī)生時(shí)間，并且由于人工評(píng)價(jià)的主觀性和偏見(jiàn)，導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果因人而異。目前，康復(fù)機(jī)器人可以把患者產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)形成可視化報(bào)告，康復(fù)師基于報(bào)告可以及時(shí)了解掌握患者的康復(fù)效果，比如關(guān)節(jié)活動(dòng)度是否有擴(kuò)大等，有些康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了評(píng)估訓(xùn)練一體化，顯著提升了治療師的工作效率。

比如，華鵲景醫(yī)療的三維上肢鏡像康復(fù)機(jī)器人Wisebot?X5基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)功能評(píng)估的客觀化、可量化及智能化，且可根據(jù)智能評(píng)估結(jié)果自動(dòng)推薦康復(fù)訓(xùn)練方案，并提供自定義方案供治療師為患者個(gè)性化定制，實(shí)現(xiàn)了評(píng)估與訓(xùn)練一體化。

對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，數(shù)字化可賦能患者的康復(fù)全程管理。

康復(fù)階段的流程管理、康復(fù)中的數(shù)據(jù)分析和方案制定、居家的遠(yuǎn)程康復(fù)等都是在數(shù)字化的基礎(chǔ)上。這里，流程管理包括患者基本信息的管理、康復(fù)課程安排的管理等患者管理。比如，程天科技以康復(fù)大數(shù)據(jù)為支撐構(gòu)建康復(fù)云平臺(tái)，通過(guò)康復(fù)知識(shí)圖譜推動(dòng)遠(yuǎn)程康復(fù)，可覆蓋醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)構(gòu)端、醫(yī)師治療師端及用戶端，就用戶日常生活能力、主被動(dòng)訓(xùn)練變化對(duì)比等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，建立全流程患者管理。

如中航創(chuàng)世全流程&全生命周期的整體解決方案，運(yùn)用AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)患者從入院到功能改善過(guò)程中的信息采集、康復(fù)評(píng)定、方案制定、治療實(shí)施等流程智慧化。應(yīng)用VR、5G等技術(shù)實(shí)現(xiàn)疾病、人員、機(jī)構(gòu)、區(qū)域全周期智慧化。相關(guān)產(chǎn)品已在全國(guó)30省市，近300余家標(biāo)桿醫(yī)院落地。

文章參考：動(dòng)脈網(wǎng)

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