公元前221年，秦始皇進(jìn)入咸陽城建立了秦王朝，在商鞅的幫助下創(chuàng)建郡縣制，發(fā)展軍事，秦朝軍事空前強(qiáng)大，對于匈奴秦皇派出了蒙恬這位大將，伴隨著秦朝強(qiáng)大的軍事實力，秦的戰(zhàn)馬戰(zhàn)勝了匈奴的鐵騎，同時秦始皇也命人在邊境修建了長城防御，本以為可以安枕無憂的邊關(guān)，卻一直和秦漢兩代皇朝糾纏了兩百多年。在邊關(guān)修筑的防御工事，對于保衛(wèi)邊陲起到了一定的作用，但是大軍退回后對于匈奴的威脅大大減退，卻也沒有在發(fā)生很大的戰(zhàn)事。匈奴的故事依然在延續(xù)。

公元前206年，秦二世而亡，這個年輕的皇朝就此夭折，秦始皇怎么也不會想到他費(fèi)盡心思建立的王朝會這么快坍塌，而繼承他的思想的也不是他的某一個兒子，而是劉邦繼承了秦的中央集權(quán)制度。劉邦很清楚秦始皇制度的優(yōu)越性，但也很清楚秦朝二世而亡的原因，各個諸侯國沒有真正的被打敗，中央集權(quán)制也沒有真正的得到認(rèn)可，劉邦做出來妥協(xié)，給開國大臣分封了土地，這是北方匈奴又出現(xiàn)了，漢高祖劉邦覺得這是一個機(jī)會，是一個震懾個諸侯國的機(jī)會，所以劉邦率三十萬大軍打算平復(fù)匈奴的侵襲。但是事與愿違，劉邦在平城被設(shè)計圍在了白登山，史稱白登之圍，被困七天后的劉邦雖然活著回來了，但是無疑劉邦最初的設(shè)想化為了泡影，這也改變了匈奴與漢的外交關(guān)系，從此開始了近百年的和親歷程，無數(shù)皇族女子被賦予公主的稱號，去往了大漠，她們沒有留下姓名，她們用著自己的幸福與青春為這帝國的安定做出來奉獻(xiàn)。劉邦的一生都充滿著妥協(xié)，至死也沒有達(dá)成自己的渴望，他的結(jié)發(fā)妻子呂后呂雉繼承了他的意志，繼續(xù)為他前行，當(dāng)時匈奴面對帝皇更替的時節(jié)也發(fā)出了試探的國書，在其中戲稱想要迎娶呂后，呂后知道現(xiàn)在還不是和匈奴開展的時候，她也和劉邦一樣做出了同樣的選擇，繼續(xù)妥協(xié)，她向冒頓單于說明已經(jīng)年老色衰不宜再嫁，并且附上了大量的財寶，同樣的為年輕的漢帝國換取了喘息的機(jī)會。

年輕的漢文帝劉恒繼承了皇位，年輕的皇帝在剛剛登位的迷茫選擇繼續(xù)堅持黃老之學(xué)，無為而治，漢文帝時期經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，修建了36所馬場，鼓勵百姓飼養(yǎng)馬匹，這為后來漢武帝時期霍去病封狼居胥做出了準(zhǔn)備。但對于匈奴來說對于這個剛剛建立的王朝在這個動蕩的時期，也是為當(dāng)時的漢帝國增加了很多生存的難度，雖然周亞夫解決了匈奴單于的進(jìn)攻，但對于匈奴的和親政策依然在繼續(xù)，依然有皇室女子，在為了漢帝國在默默付出。

景帝繼位，依然繼承了漢文帝劉恒的無為而治的思想，繼續(xù)了漢朝的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，但是因為經(jīng)歷了吳楚之爭，雖然大大加快了中央集權(quán)制度的建立，但是卻疲于應(yīng)付匈奴，繼續(xù)了和親的政策。

竇太后確確實實的體會到了無為而治的好處，年輕的漢武帝想要突破竇太后的反對著實是壓力山大啊，但是年輕的劉徹深刻的認(rèn)識到真正適應(yīng)于當(dāng)時社會的已經(jīng)是儒家了，所以決定罷黜百家獨(dú)尊儒術(shù)，隨著文景之治的繁榮發(fā)展，漢帝國已經(jīng)空前繁榮，在漢武帝的心中一直有著一個愿望就是驅(qū)逐匈奴。剛剛得到了月氏與匈奴不和的消息，就派出了張騫出使西塞決定聯(lián)合月氏一起對抗匈奴，但十多年過去了，依然沒有張騫的消息，劉徹已經(jīng)不再是當(dāng)年的那個小伙子了，他決定不在等了，派出了歷史上的名將衛(wèi)青霍去病征伐西域，在近百年的休養(yǎng)生息后漢的實力得到了質(zhì)的提升，將匈奴趕出河套地區(qū)，在這期間，出使西域的張騫終于回來了，張騫帶回來的珍貴資料也對于衛(wèi)青霍去病大破匈奴奠定了堅實的基礎(chǔ)，最終在公元前119年，衛(wèi)青、霍去病等將領(lǐng)發(fā)動“度幕”作戰(zhàn)，深入漠北，大破匈奴，從此匈奴遠(yuǎn)遁，“幕南無王庭”。但漢帝國也付出了相當(dāng)?shù)膿p失，再加上霍去病在入塞兩年后去世，此后“久不北擊胡”，對匈奴的攻勢告一段落。