【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達(dá)？
【FJD Trion S1】什么是手持激光雷達(dá)？
FJD Trion S1三維激光掃描儀，以下簡(jiǎn)稱S1。 S1采用高精度激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取和處理，不依賴于GNSS定位即可進(jìn)行室內(nèi)室外掃描。 S1搭載領(lǐng)先的SLAM算法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算并在移動(dòng)端實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云掃描狀態(tài)及軌跡。 S1配有智能電池系統(tǒng)，支持雙電池輪流工作，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)不間斷作業(yè)。 工作原理 S1由多線激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)和慣性測(cè)量單元(IMU,Inertial Measurement Unit)組成，通過激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)以獲取更大的視場(chǎng)角(FOV，F(xiàn)iledof View)。 S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術(shù)實(shí)現(xiàn)LiDAR和IMU的數(shù)據(jù)融合，可在無GNSS的條件下獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 本產(chǎn)品中激光雷達(dá)的測(cè)距原理為飛行時(shí)間測(cè)量法(Timeof Flight)： 1.激光發(fā)射器發(fā)出一束超短激光脈沖； 2.激光投射到物體上，發(fā)生漫反射，激光接收器收到漫反射光； 3.通過測(cè)量激光束在空中的飛行時(shí)間，可準(zhǔn)確計(jì)算目標(biāo)物體到傳感器的距離。 飛行時(shí)間測(cè)量法公式：
注意事項(xiàng) 1.為防止誤操作損壞設(shè)備，S1只能由經(jīng)過培訓(xùn)的用戶使用，請(qǐng)勿操作有可疑缺陷或明顯機(jī)械損壞的設(shè)備； 2.僅可使用產(chǎn)品自帶的組件或附件，或豐疆智能推薦的其他附件； 3.操作時(shí)，請(qǐng)始終遵循基本的安全預(yù)防措施，以降低或避免人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。 激光安全等級(jí)
S1配備了一個(gè)多線激光雷達(dá)，激光安全等級(jí)符合以下標(biāo)準(zhǔn)： ?IEC60825-1:2014 ?21CFR1040.10和1040.11標(biāo)準(zhǔn)，除2019年5月8日頒發(fā)的第56號(hào)激光公告（Laser Notice No.56）所述之偏差事項(xiàng)（IEC60825-1第三版）外。 盡管產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合Class 1人眼安全標(biāo)準(zhǔn)，在任何情況下，也不要通過放大設(shè)備（例如顯微鏡、頭戴式放大鏡或其他形式的放大鏡）直視傳輸中的激光。 為了最大程度地實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)，使用者應(yīng)避免直視運(yùn)行中的雷達(dá)。 設(shè)備操作安全注意事項(xiàng) 1.設(shè)備配套充電器適用于中國(guó)大陸220V市電，給電池充電時(shí)需要根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r選配轉(zhuǎn)接頭后方可使用； 2.充電時(shí)不要有外物遮擋或覆蓋電池及充電器； 3.雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不要用外力阻擋或進(jìn)行干預(yù)； 4.使用時(shí)保持連接線穩(wěn)定，不可以進(jìn)行頻繁插拔； 5.建議在正常環(huán)境溫度下使用此產(chǎn)品，盡量減少極限溫度下的工作時(shí)長(zhǎng)，否則會(huì)影響電池工作時(shí)長(zhǎng)及使用壽命，或有不可預(yù)知的風(fēng)險(xiǎn)； 6.使用肩帶背著采集盒作業(yè)時(shí)，采集盒面板為散熱面，請(qǐng)盡量讓此面板遠(yuǎn)離人體； 7.該設(shè)備包含敏感的電氣和機(jī)械部件，請(qǐng)勿強(qiáng)行彎曲或拉動(dòng)連接線，切勿將與該設(shè)備無關(guān)的物體插入連接口； 8.請(qǐng)將設(shè)備放在兒童接觸不到的地方。
電池操作安全注意事項(xiàng) 1.嚴(yán)禁將電池浸入水中，不用時(shí)，應(yīng)保存于陰涼干燥的環(huán)境中; 2.禁止使用和放置電池于高溫?zé)嵩刺帲缁?、加熱器等處?3.充電時(shí)請(qǐng)選用原裝充電器； 4.嚴(yán)禁顛倒正負(fù)極使用電池； 5.嚴(yán)禁將電池直接插入電源插座； 6.禁止將電池丟于火或加熱器中； 7.禁止用金屬直接連接電池正負(fù)極短路； 8.禁止將電池與金屬一起運(yùn)輸或存儲(chǔ)； 9.禁止敲擊、拋擲或踩踏電池等； 10.禁止直接焊接電池和用利器剌穿電池
