? ? ? ?庫卡 KR60-3F是一款6軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載60kg，工作范圍 2033mm；支持落地式安裝。主要應(yīng)用于機(jī)加工、鍛造、水洗、焊接等工況。長(zhǎng)期在惡劣工況下運(yùn)行，需要裝備昂拓防水機(jī)器人防護(hù)服。下面針對(duì)清洗工況下，昂拓機(jī)器人防護(hù)服的定制和應(yīng)用介紹。

? ? ? ?昂拓清洗機(jī)器人防護(hù)服又叫清洗機(jī)器人防護(hù)罩、防水機(jī)器人防護(hù)衣等，是專門針對(duì)機(jī)器人清洗環(huán)境研發(fā)的防護(hù)產(chǎn)品，能更好地防止水分子及耐腐蝕性液體對(duì)機(jī)器人本體及附加管線的侵蝕，采用獨(dú)特的防水工藝較好地提高了防護(hù)服的密封性，延長(zhǎng)使用壽命。

? ? ? ?昂拓根據(jù)庫卡 KR60-3F機(jī)器人的工況，選用高韌性、高強(qiáng)度的PVC涂層布作為基礎(chǔ)面料，布料拉伸強(qiáng)度：徑向2550N，緯向：2297N;軟硬度65FURC；剝離強(qiáng)度：徑向111N，緯向102.1N；耐酸堿性能優(yōu)良。

? ? ? ?昂拓清洗機(jī)器人防護(hù)服設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)如下，采用特殊縫合工藝，增強(qiáng)密封性能；收口處采用特制彈性帶+特制卡箍雙重防水；增加對(duì)針孔的密封處理；獨(dú)特的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了水壓的沖擊。主要防護(hù)類型：清洗、耐酸堿、防酸霧、防水汽等。

? ? ? 昂拓機(jī)器人防護(hù)服采用整體式設(shè)計(jì)，可拆卸，方便安裝。防護(hù)服整體設(shè)計(jì)考慮運(yùn)動(dòng)范圍和余量，會(huì)跟著機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，一點(diǎn)都不影響機(jī)器人的正常運(yùn)行，避免因設(shè)備運(yùn)行撕裂防護(hù)服。