探索OnRobot夾爪|RG2-FT在玻璃質(zhì)量檢測中的應(yīng)用
背景:
肖特是國際領(lǐng)先的技術(shù)集團(tuán),在全球擁有16,200多名員工。130年來,肖特這個名字一直與特種玻璃和玻璃陶瓷方面的創(chuàng)新解決方案聯(lián)系在一起,肖特公司的多樣化產(chǎn)品幾乎應(yīng)用于生活的所有領(lǐng)域。
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解決方案:
對于玻璃質(zhì)量檢測不夠精確高效的問題,肖特決定將OnRobot的RG2-FT夾持器安裝在協(xié)作機(jī)器人手臂上的應(yīng)用,電動雙指夾持器的特別之處在于力/扭矩傳感器和光學(xué)傳感器都位于其指尖,傳感器將其過程數(shù)據(jù)反饋給機(jī)械臂,機(jī)械臂會相應(yīng)地調(diào)整其路線。這使夾具能夠精確測量施加在手臂上的力,這為整個應(yīng)用程序提供了以毫米精度加載光譜儀所需的靈敏度。
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優(yōu)勢:
1、RG2-FT是世界上第一個可以使用內(nèi)置力/扭矩和接近傳感器檢測物體的機(jī)器人夾具,以確保超安全處理;
2、由于抓取靈敏,該夾具非常適合處理易碎材料;
3、夾具帶有易于安裝和編程的預(yù)集成軟件,因此即使沒有技術(shù)背景的員工也可以進(jìn)行設(shè)置;
4、可定制指尖,抓手可以處理各種大小和形狀的物體;
5、RG2-FT可以準(zhǔn)確檢測物體的位置。它可以在滑倒發(fā)生之前檢測到滑倒風(fēng)險,通過準(zhǔn)確的感應(yīng)提高生產(chǎn)質(zhì)量。
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收益:
1、通過該應(yīng)用程序,可以更高效地工作并減輕員工的負(fù)擔(dān);
2、由于快速集成和流暢的流程,預(yù)計購買后將在五到六個月內(nèi)收回成本;
3、這些應(yīng)用程序不僅在夜間運(yùn)行,而且在周末也運(yùn)行,這使得該應(yīng)用程序在實驗室員工開始工作之前就已經(jīng)處理了大部分樣本。他們不再需要手動將玻璃樣品插入光譜儀——他們可以專注于詳細(xì)的測試報告。

BFT機(jī)器人是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時,BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊伍,提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案,為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)平臺,建設(shè)智能制造實訓(xùn)基地。