背景

內(nèi)星輪也叫做等速萬(wàn)向節(jié)，是轎車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)擁有著巨大的發(fā)展空間。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷更新發(fā)展和市場(chǎng)日益提高的高標(biāo)準(zhǔn)要求，汽車(chē)企業(yè)對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈紛紛進(jìn)行整形升級(jí)，由傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式邁向智能化、自動(dòng)化，以此提高自身市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。目前大部分汽車(chē)制造廠在部件組裝、上料等環(huán)節(jié)仍沿用傳統(tǒng)人力作業(yè)，因此企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化，改為用工業(yè)機(jī)器人和 3D 視覺(jué)等機(jī)械設(shè)備輔助人工的生產(chǎn)形式。

難點(diǎn)

汽車(chē)內(nèi)星輪住區(qū)上料的工作環(huán)境惡劣，噪音大，人工作業(yè)強(qiáng)度大、人長(zhǎng)期處于這樣一個(gè)工作環(huán)境可能會(huì)對(duì)工人身體健康產(chǎn)生危害，且人力成本高、生產(chǎn)效率低下；外星輪表面為精加工，工藝處理后非常光亮并且有防銹油，依靠人力抓取容易破壞產(chǎn)品表面的防銹油，影響產(chǎn)品品質(zhì)。綜上所述傳統(tǒng)的人工作業(yè)形式對(duì)內(nèi)星輪抓取線上料已無(wú)法滿足汽配廠的裝備效率要求。?

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解決方案

Mech-Eye PRO M精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運(yùn)行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無(wú)序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。用梅卡曼德Mech-Eye PRO M機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工對(duì)內(nèi)星輪抓取線上料工作能有效提高工作效率、工作智能化，降低人力成本。

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方案優(yōu)勢(shì)

1、高質(zhì)量成像。Mech-Eye PRO M固定安裝于料框上方，視覺(jué)處理時(shí)間不占用上料整體節(jié)拍，提升3D相機(jī)圖片采集效率。支持對(duì)表面反光、具有油污、尺寸較小的工件高質(zhì)量成像；

2、智能算法。Mech-Viz內(nèi)置智能抓取算法，根據(jù)工件在空間中位姿、碰撞檢測(cè)模型進(jìn)行碰撞檢測(cè)，并選擇合適的抓取點(diǎn)。配合可偏置夾具，有效處理工件貼邊、貼角落等問(wèn)題；

3、提升機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性?？蓪?duì)位置不固定的料框進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別定位，并修正碰撞檢測(cè)模型；

4、先進(jìn)視覺(jué)算法。Mech-Vision內(nèi)置先進(jìn)視覺(jué)算法，可迅速識(shí)別緊密貼合、高亮反光的工件。快速計(jì)算出工件在空間中的準(zhǔn)確位姿。