井下裝載機礦井側翻鏟車的總體構造：

裝載機主要分為動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車架、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)六大部分。

1. 動力系統(tǒng)：

裝載機的動力系統(tǒng)主要是指柴油機系統(tǒng)。它是一種將燃料在氣缸內燃燒所產生的熱/能轉變?yōu)闄C械能的動力裝置。這個系統(tǒng)把燃料轉化為機械能，然后通過變距器傳給變速箱，變速箱再把動力傳給前后傳動軸，驅動車輪前進。另一部分動力則經過取力接口傳給液壓泵，用來驅動轉向系統(tǒng)、工作液壓系統(tǒng)等。

2. 傳動系統(tǒng)：

裝載機的傳動系統(tǒng)主要是將動力裝置輸出的動力傳給驅動輪和其它機構。它的作用在于解決行走裝置動力需求和動力裝置功率輸出特性之間的矛盾。傳動系統(tǒng)主要是由變速器、前驅動橋、后驅動橋、后橋傳動軸、前橋傳動軸等組成。主要功能是降低轉速、增/大扭矩、實現裝載機倒/退行駛、必要要時中斷傳動、差速作用。

3. 車架：

車架是裝載機的支承基體，所有的部件都直接或間接地裝在車架上，使整臺裝載機形成一個整體。它支承著裝載機大部分的重量，而且在裝載機行駛或作業(yè)時，它還能承受由各部件傳來的力矩和沖擊載荷。車架由前車架和后車架兩部分組成，它們之間用鉸接連接，可以相對轉動，實現轉向。后車架上安裝有付車架或擺動橋支架，可以使后橋在一定范圍內（一般10°～15°）內上下擺動。

以上就是井下裝載機井下清渣機的總體構造，主要是由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車架、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)組成。