上世紀(jì)60年代，美國致力于開發(fā)自行式榴彈炮，這里所說的自行式并不是人們通常理解的載具式自行火炮，而是直接將動(dòng)力設(shè)備安裝在炮架上賦予火炮一定機(jī)動(dòng)性，也就是今天的火炮輔助動(dòng)力。

前期的幾個(gè)設(shè)計(jì)都不成功，火炮無法獲得滿意的機(jī)動(dòng)能力，洛克希德公司在1967年設(shè)計(jì)了一種新的輪組，被稱為tri-star，這是一種比較復(fù)雜的輪式設(shè)備，它用3只品字形排列的輪胎替換了常規(guī)的單個(gè)輪胎，動(dòng)力通過機(jī)械傳遞驅(qū)動(dòng)3只小輪胎旋轉(zhuǎn)，同時(shí)它們又能圍繞輪軸旋轉(zhuǎn)，在越野機(jī)動(dòng)的時(shí)候隨時(shí)保持2只小輪接觸地面并發(fā)力，這種設(shè)計(jì)在今天也很常見，一些買菜的小拖車、小型的人力貨物搬運(yùn)拖車都有使用，只不過它們沒有動(dòng)力罷了。

洛克希德公司積極推銷tri-star，包括在一些兩棲載具上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。1969年，公司開始在M2A2 105毫米榴彈炮上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，由巖島兵工廠進(jìn)行生產(chǎn)，開發(fā)了M2A2 Terra Star輔助動(dòng)力榴彈炮。

M2A2榴彈炮是M101 105毫米榴彈炮家族的一員（以前稱M2A1），這種榴彈炮在二戰(zhàn)期間服役，二戰(zhàn)后使用了幾十年，其實(shí)M2A2也沒有進(jìn)行多大改動(dòng)，主要就是修改了炮盾。

M2A2?Terra Star主要是探索火炮輔助動(dòng)力，火炮本身采用開腳式炮架，設(shè)計(jì)師在右側(cè)炮架上安裝小功率的內(nèi)燃機(jī)，動(dòng)力被用來驅(qū)動(dòng)液壓泵，壓力通過軟管傳遞到前方的液壓馬達(dá)，再作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)炮輪，兩只炮輪各有一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

火炮的炮輪當(dāng)然就是tri-star，使用輔助動(dòng)力的時(shí)候需要并攏固定腳架，腳架末端也要安裝另外一只輪子支撐起來，駕駛員位于發(fā)動(dòng)機(jī)左邊，通過操縱桿調(diào)整火炮行駛，控制桿可以調(diào)整輸入到液壓馬達(dá)的壓力，同時(shí)降低或提升可以改變直線行駛速度，而人為改變左右馬達(dá)的輸入壓力也能利用速度差來轉(zhuǎn)向。

初期的實(shí)驗(yàn)是不成功的，因?yàn)閯?dòng)力太弱了，火炮只具備很弱的自行能力，不能發(fā)揮出tri-star的越野優(yōu)勢(shì)，而增加的設(shè)備明顯增加了火炮整體重量和尺寸，僅火炮寬度就達(dá)到了3.5米，比沒改裝前增加了一米多。

部分問題在后來通過更換更大馬力的內(nèi)燃機(jī)得到解決，測(cè)試證明火炮獲得了還算可觀的自主機(jī)動(dòng)性，它能在公路上以大約30千米的時(shí)速前進(jìn)，在崎嶇地形上速度雖然很慢，卻正好發(fā)揮出tri-star車輪的優(yōu)勢(shì)，可以有效越過約半米高的障礙或者同樣深度的坑。

軍方對(duì)M2A2 Terra Star的評(píng)估成績很差，為了獲取這點(diǎn)可憐的機(jī)動(dòng)力，火炮增加的成本無法接受，而復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和增大的尺寸讓實(shí)際使用變得困難，軍方在70年代初終止了這個(gè)項(xiàng)目。洛克希德公司或許覺得有發(fā)展前景，接下來幾年時(shí)間里繼續(xù)改進(jìn)優(yōu)化，大約在1977年進(jìn)行了最后一次實(shí)驗(yàn)，隨后徹底放棄，只留下一門原型火炮。