艾利特機(jī)器人負(fù)載能力如何?超過(guò)負(fù)載使用會(huì)有什么影響?
艾利特EC系列機(jī)器人負(fù)載能力分別為3公斤,6公斤以及12公斤;需要注意的是,此最大允許有效負(fù)載取決于重心偏移,重心偏移定義為機(jī)器人法蘭中心與末端執(zhí)行器重心的距離。 機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度與最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡精度均在最大允許負(fù)載的情況下經(jīng)由嚴(yán)密的測(cè)試得出 。
不允許過(guò)載使用機(jī)器人,否則不僅會(huì)影響機(jī)器人的工作性能,更可能引發(fā)非常嚴(yán)重的安全問(wèn)題。
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