義熙五年（409年）二月，南燕軍隊(duì)數(shù)掠淮北，引發(fā)東晉邊境恐慌。

?四月，東晉太尉劉裕率軍北伐，晉軍經(jīng)江淮運(yùn)河入淮河，然后溯泗水北上，所率兵力主要為揚(yáng)州禁軍與徐州北府兵舊部。（舟師發(fā)京都，溯淮入泗——《宋書·武帝紀(jì)》）

?五月，晉軍沿泗水抵達(dá)下邳，棄船，沿沂水急行軍北上，進(jìn)入大峴山山區(qū)地帶，行軍途中避開南燕優(yōu)勢騎兵的同時(shí)，不給南燕以戰(zhàn)備時(shí)間，直撲南燕都城廣固，防止末帝慕容超戰(zhàn)敗逃竄，力求一戰(zhàn)制勝。

?六月，晉軍翻越大峴山，于山口處的臨朐城與南燕軍展開戰(zhàn)斗。

臨朐戰(zhàn)役參戰(zhàn)兵力：南燕軍隊(duì)九萬，東晉軍三萬至五萬。戰(zhàn)斗初期，萬余燕軍具裝騎兵出臨朐城與晉軍交戰(zhàn)。為對抗南燕優(yōu)勢騎兵，晉軍將四千輛輜重車布置在步兵隊(duì)列的兩側(cè)，車輛外側(cè)張掛布幔以防箭矢，駕車者持長槊以防騎兵。兩軍逐漸投入全部兵力，激戰(zhàn)至傍晚未止。劉裕派兵五千迂回偷襲燕軍后方臨朐城，燕軍誤以為遭到前后夾擊，遂軍心動(dòng)蕩、全線崩潰。

經(jīng)此一戰(zhàn)，僅一天，南燕舉國主力盡喪，慕容超率殘軍逃回都城廣固。次日，晉軍圍困廣固城，并拒絕慕容超稱臣納貢。

?義熙六年二月（410年3月25日），圍困了八個(gè)月之久的南燕都城廣固城破，末帝慕容超被俘，押至建康斬首，東晉收復(fù)青齊地區(qū)。

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作為中國古代歷史上為數(shù)不多的成功北伐，劉裕與前人（東晉桓溫北伐等）所作的決策不同之處在于：

1. 計(jì)劃周詳：雨季北伐，河道水量充足，可興舟楫之便，充分吸取前人的經(jīng)驗(yàn)，卻又不拘泥于此，綜合利用河道與山區(qū)，避敵騎兵鋒芒；

2. 戰(zhàn)術(shù)上的大膽創(chuàng)新：魏晉南北朝時(shí)期，馬鐙的發(fā)明與沖擊騎兵戰(zhàn)術(shù)的完善，使得平原作戰(zhàn)中騎兵對步兵具有壓倒性的優(yōu)勢，劉裕集團(tuán)針對雙方優(yōu)劣，總結(jié)出了一套行之有效的“車陣”戰(zhàn)術(shù)；

3. 劉裕北府軍驍勇善戰(zhàn)：經(jīng)過多次戰(zhàn)爭殺伐的錘煉，一洗兩晉百年來士族門閥怯懦自私、貪生怕死的萎靡風(fēng)氣；

4. 南燕統(tǒng)治者愚蠢的戰(zhàn)略：沒有實(shí)行堅(jiān)壁清野戰(zhàn)術(shù)，給了晉軍充足的糧食進(jìn)行長達(dá)八個(gè)月的圍城。

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結(jié)語：短短二十年，劉裕集團(tuán)接連攻滅孫恩盧循天師道軍、桓玄叛軍、譙縱政權(quán)、南燕政權(quán)、后秦政權(quán)，平定了劉毅和司馬休之等內(nèi)部反叛，其軍事成就堪稱南北朝三百年間南朝政權(quán)之巔峰，劉裕其本人也無愧“南朝第一帝”的贊譽(yù)。可惜的是，劉裕討伐北魏尚未出兵便因病逝世，未能平定亂世統(tǒng)一中國，終年五十九歲，后世稱宋武帝。著有《兵法要略》一卷，今已亡佚。