Co-bots是一種可以在同一個(gè)場景中與人一起工作的機(jī)器人。由于人機(jī)協(xié)同機(jī)器人不重、適應(yīng)性強(qiáng)、即插即用，中小企業(yè)非常需要這項(xiàng)技術(shù)。有分析顯示，未來幾年協(xié)作機(jī)器人市場將會(huì)有巨大的增長。

1.目前，工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠的重復(fù)性工作，這取決于其極高的重復(fù)定位精度和固定的外部環(huán)境。為了保證這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外，需要將待加工的產(chǎn)品放置在固定的位置，這樣機(jī)器人每次都能在同一個(gè)地方準(zhǔn)確地拾取或進(jìn)行一定的操作。對于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)，在整條生產(chǎn)線上使用機(jī)器人為每個(gè)工序設(shè)計(jì)這些固定的外部環(huán)境，需要消耗大量的資源，占用大面積的寶貴車間，占用幾個(gè)月的實(shí)施時(shí)間。

2.機(jī)器人很難使用。只有訓(xùn)練有素的專業(yè)人員才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程和維護(hù)。普通用戶很少有這種能力。

機(jī)器人要想更高質(zhì)量、更高效地工作，就必須改變傳統(tǒng)模式。各種尺寸和形狀的協(xié)作機(jī)器人通過內(nèi)置傳感器外包軟材料，以降低對人類造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最大的安全特點(diǎn)是對關(guān)節(jié)施加力的限制，發(fā)生碰撞時(shí)機(jī)器人能夠快速反應(yīng)。

越來越多的服務(wù)機(jī)器人具有人機(jī)協(xié)同的設(shè)計(jì)，因此人機(jī)協(xié)同機(jī)器人不僅可以在中小企業(yè)的工廠中工作。它們也可以在辦公室、家庭、實(shí)驗(yàn)室、倉庫、農(nóng)場、分揀中心和醫(yī)院看到。當(dāng)然，目前的技術(shù)還停留在拋光、搬運(yùn)、組裝和包裝的任務(wù)上。隨著市場的開放，越來越多的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來，越來越多的應(yīng)用被開發(fā)出來。

巨大的增長潛力

實(shí)際應(yīng)用表明，人機(jī)協(xié)作的效率遠(yuǎn)高于人機(jī)分離。同樣，協(xié)作過程可以更好地利用85%的員工空閑時(shí)間。目前人機(jī)協(xié)作機(jī)器人約占機(jī)器人市場的5%，前景光明。而且在非工業(yè)領(lǐng)域，人機(jī)協(xié)同機(jī)器人和無人機(jī)的發(fā)展趨勢越來越好。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

機(jī)器人從靜止的工作站走到人們身邊，從繁重的工業(yè)應(yīng)用到輔助和提高人們的技能。越來越多的公司會(huì)開始看到這種變化的趨勢，他們會(huì)加入進(jìn)來，或者他們不想被淘汰。因此，各種公司都有理由收購或投資機(jī)器人工資機(jī)器人行業(yè)，以豐富其產(chǎn)品和服務(wù)的武庫。

通用機(jī)器人已經(jīng)在國際上有了一個(gè)開端。明年，我們將看到ABB、庫卡和發(fā)那科在不同領(lǐng)域推出的許多新產(chǎn)品。未來這種競爭會(huì)更加激烈，對人機(jī)協(xié)同機(jī)器人的需求會(huì)越來越旺盛。隨著技術(shù)的成熟，成本會(huì)越來越低。雖然人機(jī)協(xié)作在很多地方并不是首選，但很多系統(tǒng)由于靈活性高、易用性強(qiáng)、支持平臺多等特點(diǎn)，更傾向于應(yīng)用。

中小企業(yè)市場巨大，幾乎70%的公司都屬于中小企業(yè)市場。一些低成本的即插即用機(jī)器人工具將非常適合這些公司的生產(chǎn)流程，因此協(xié)作機(jī)器人的未來充滿了機(jī)遇。

合作最終將成為一個(gè)過渡性的概念。隨著技術(shù)的發(fā)展，未來的所有機(jī)器人都應(yīng)該具有與人類安全工作的特性，本質(zhì)安全應(yīng)該是理想機(jī)器人的本質(zhì)和基本特征。