河北穩(wěn)控科技振弦采集模塊的通訊速率和軟件握手（ UART）

1 通訊速率

VMXXX 的 UART 接口支持 9600~460800bps 通訊速率，通過設(shè)置寄存器 BAUD.[13:0]來改變通訊速率， BAUD.[13:0]的單位為“每秒百位” 或“ 百 bps” 。 寄存器取值與對(duì)應(yīng)的通訊速率如下表

在條件允許情況下，盡量使用較高的通訊速率， 縮短數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。

注：關(guān)于 UART 通訊的其它參數(shù)（校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位），詳見 3.22 輔助功能寄存器說明。

2 軟件握手

模塊開始一次測(cè)量時(shí)，從 UART 接口主動(dòng)發(fā)送 XOFF 信號(hào)（ 0x13）， 表示模塊開始忙于測(cè)量數(shù)據(jù)， 當(dāng)測(cè)量完成時(shí)主動(dòng)發(fā)送 XON 信號(hào)（ 0x11）， 表示模塊本次測(cè)量完成，正處于空閑狀態(tài)。在開啟模塊的軟件握手功能后， 若需要向模塊發(fā)送指令，建議 UART 的通訊流程為： 首先等待模塊返回 XON 信號(hào)（ 0x11），當(dāng)收到 XON 信號(hào)或等待超時(shí)后立即向模塊發(fā)送指令。

注： 在一主多從的總線應(yīng)用中， 嚴(yán)禁開啟模塊的軟件握手功能。

3 修改已知設(shè)備地址的通訊速率

模塊地址 0x01， 將波特率修改為 115200bps

MODBUS 指令： 0x01 0x06 0x00 0x01 0x04 0x80 0xDB 0x6A

AABB 指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x81 0x04 0x80 0x6B

4 讀取未知設(shè)備地址的通訊速率

未知地址的模塊僅可使用 AABB 協(xié)議的通用地址 0xFF

AABB 指令： 0xAA 0xBB 0xFF 0x01 0x65

模塊返回： 0xAA 0xBB 0x01 0x01 0x00 0x60 0xC7

5 修改未知設(shè)備地址的通訊速率

AABB 指令： 0xAA 0xBB 0xFF 0x81 0x04 0x80 0x69

修改 UART 通訊速率后，新的值會(huì)在下次啟動(dòng)時(shí)生效， 未重啟之前模塊會(huì)繼續(xù)使用修改前的通訊速率。 重啟后應(yīng)使用新的通訊速率與模塊進(jìn)行通訊。

除上述模塊地址、通訊速率寄存器外，其它所有寄存器的訪問方法均相同，不再一一舉例。