孔子曰：“不教人戰(zhàn)，是謂棄之?！惫手洳环?xí)，起居不精，前擊後解，與金鼓之音相失，百不當(dāng)一，此棄之者也。故領(lǐng)三軍，教之戰(zhàn)者，必有金鼓約令，所以整齊士卒也。

教令操兵起居，旌旗指麾之變。故教使一人學(xué)戰(zhàn)，教成合之十人。十人學(xué)戰(zhàn)，教成合之百人。漸至三軍之眾。

大戰(zhàn)之法，為其校陣，各有其道。左校青龍，右校白虎，前校朱雀，後校亥武，中校軒轅。大將之所處，左鋒右戟，前楯後弩，中央鼓旗，興動(dòng)俱起。聞鼓則進(jìn)，聞金則止。隨其指麾，五陣乃理。

(夫五陣之法，鼓旗為主。一鼓舉青旗，則為曲陣；二鼓舉赤旗，則為銳陣；三鼓舉黃旗，則為圓陣；四鼓舉白旗，則為方陣；五鼓舉黑旗，則為直陣。曲陣者，木也；銳陣者，火也；圓陣者，土也；方陣者，金也；直陣者，水也。此五行之陣，展轉(zhuǎn)相生，以為勝負(fù)。凡結(jié)五陣之法，五五相保，五人為一長(zhǎng)，五長(zhǎng)為一師，五師為一帥，五帥為一校，五校為一火，五火為一橦，五橦為一軍，則事備矣。

夫兵之便，務(wù)知節(jié)度。短者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給糧牧，智者為謀主。鄉(xiāng)裡相比，五五相保。一鼓正立，二鼓起食，三鼓嚴(yán)辦，四鼓就行。間聞聽令，然後舉旗出兵，隨幡所至也。)。

故曰：治眾如治寡，分?jǐn)?shù)是也(部曲為分，什五為數(shù)。)；鬥眾如鬥少，形名是也(旌旗曰形，金鼓曰名。)。言不相聞，故為鼓鐸；視不相見，故為旌旗。

夫金鼓旌旗，所以一人耳目也。(夜戰(zhàn)多火鼓，晝戰(zhàn)多旌旗。所以變?nèi)硕俊?是知鼓鼙金鐸，所以威耳；旌旗麾章，所以威目；禁令刑罰，所以威心。耳威於聲，不可不清；目威於色，不可不明；心威於罰，不可不嚴(yán)。三者不立，雖勝必?cái)　９试唬骸皩⒅?，莫不從移；將之所指，莫不前死?！奔娂娂嫾?，鬥亂而不可亂；混混沌沌，形圓而不可敗，此用眾之法也。

卒服習(xí)矣，器用利矣，將軍乃秉旄麾眾而誓之(有虞氏誡於國(guó)，夏後氏誓於軍，殷誓於軍門之外。周將交刃而誓之，所誓不同，吾從周，誓之曰：“嗚呼！溥天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣。今某國(guó)威侮五行，怠棄三正，俾我有眾，龔行天討。用命者，賞不逾時(shí)；逗撓者，誅不遷列。死生富貴，在此一舉。嗟爾庶士，各勉乃心也。)。於是氣厲青雲(yún)，雖赴湯蹈火，可也。此教戰(zhàn)之法也。