在上世紀(jì)60年代中期，美國(guó)空軍因?yàn)樵綉?zhàn)的需求提出了新的飛行員自衛(wèi)輕武器要求，設(shè)想中這種武器要足夠輕巧，長(zhǎng)度不超過(guò)330毫米，重量小于680克，有可拆卸的槍托，既可以用于近距離自衛(wèi)，也能用于中小動(dòng)物的狩獵……

柯?tīng)柼毓九c空軍簽訂合同開(kāi)始研發(fā)IMP無(wú)托結(jié)構(gòu)沖鋒槍，樣槍在1969年進(jìn)行設(shè)計(jì)測(cè)試，根據(jù)空軍的命名方式它得到GUU-4/P的新名字，這款槍一般被認(rèn)為是一款緊湊的沖鋒槍。

GUU-4/P發(fā)射.221 Fireball彈藥，這是一種專門(mén)研制的近程彈藥，沖鋒槍采用類似于AK 47的長(zhǎng)行程導(dǎo)氣式自動(dòng)原理，活塞桿與機(jī)匣框相連，它會(huì)隨著活塞一起運(yùn)動(dòng)，位于機(jī)匣框頂部的槍機(jī)在定型槽的帶動(dòng)下完成旋轉(zhuǎn)閉鎖、開(kāi)鎖等動(dòng)作，拋殼窗位于頂部，它需要在機(jī)匣框向后運(yùn)動(dòng)的時(shí)候與相應(yīng)窗口對(duì)準(zhǔn)才能成功拋殼。

沖鋒槍使用30發(fā)弧形彈匣供彈，射擊模式有半自動(dòng)和自動(dòng)兩種，半自動(dòng)射擊的時(shí)候會(huì)有一根限制桿阻擋擊錘只完成一次擊打運(yùn)動(dòng)。起初測(cè)試中發(fā)現(xiàn)沖鋒槍射速太快，單手并不容易掌握，后來(lái)安裝了慣性減速設(shè)備，將理論最大射速限制在500發(fā)/分鐘左右。槍口安裝了籠式消焰器，槍支頂部有固定的瞄準(zhǔn)設(shè)備。

作為一款緊湊的無(wú)托沖鋒槍，GUU-4/P是無(wú)法抵肩射擊的，一方面是操作起來(lái)很別扭，另一個(gè)問(wèn)題是頂部拋殼的設(shè)計(jì)會(huì)“燙臉”。不過(guò)不用擔(dān)心沖鋒槍的射擊問(wèn)題，它的握把部分是套在槍管上的，可以向左或向右偏轉(zhuǎn)38°并固定住，射手根據(jù)自己的射擊的習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整，機(jī)匣兩側(cè)可以安裝緩沖墊，這樣就能讓機(jī)匣緊緊貼著手臂，反而讓單手掃射更加易于掌控，連射的時(shí)候槍口跳動(dòng)較小。

GUU-4/P沖鋒槍沒(méi)有被空軍采用，測(cè)試后認(rèn)為它精度太差，不過(guò)柯?tīng)柼氐脑O(shè)計(jì)被戈文輕武器公司老板看中并進(jìn)行修改，他將槍械適當(dāng)放大，發(fā)射 5.56×45毫米彈藥，并使用M16型30發(fā)彈匣供彈，槍支的部分結(jié)構(gòu)采用AR15和M16突擊步槍組件，其他方面還有一些細(xì)微的調(diào)整。

戈文輕武器公司老板本身是一位退役特種兵，GUU-4/P在他的支持下進(jìn)一步發(fā)展，不過(guò)軍方那邊多半沒(méi)戲了，于是槍支被改為半自動(dòng)射擊模式，使用10、20、30發(fā)彈匣供彈，這符合當(dāng)時(shí)美國(guó)民用槍械市場(chǎng)的規(guī)定。戈文輕武器公司將生產(chǎn)公司交給了“大毒蛇”輕武器公司，因此這款槍械也被稱為“大毒蛇手臂式?jīng)_鋒槍”（Bushmaster Arm Pistol）。

大毒蛇手臂式?jīng)_鋒槍在1991年前總共生產(chǎn)了4代，它們相互之間略有不同，例如它們的拉機(jī)柄和保險(xiǎn)位置不同，不同槍支也能安裝不一樣的零配件，包括不同的槍口抑制器、瞄準(zhǔn)器等。這些槍械的質(zhì)量參差不齊，加上本身就特別的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致在民間市場(chǎng)銷售也不理想。據(jù)說(shuō)大毒蛇公司曾向空軍提交了一把原型槍進(jìn)行測(cè)試，仍然沒(méi)有任何結(jié)果。