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該書通過插圖解說機構(gòu)學(xué)學(xué)的基礎(chǔ)理論，描述了連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、撓性傳動機構(gòu)，說明機構(gòu)類型和工作原理及應(yīng)用。理念先進(jìn)，形式活潑。該書的作者和譯者均是在高等院校多年從事機械工程教育的教師，有豐富的教學(xué)經(jīng)驗，書中融匯了作者的多年實踐教學(xué)經(jīng)驗。
本書適合普通本科非機械類、高職機械類學(xué)生閱讀，也適合對相關(guān)知識感興趣的自學(xué)者閱讀。

內(nèi)容簡介

本書通過圖解形式講解機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)理論知識，描述了連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、撓性傳動機構(gòu)，解說了各種常見機構(gòu)類型及其工作原理和應(yīng)用。本書側(cè)重于常用的機構(gòu)學(xué)知識，為了簡明易懂地說明相關(guān)知識內(nèi)容，使用了大量的插圖和簡圖。此外，在每章的最后都附有習(xí)題，讀者可以通過習(xí)題的練習(xí)來鞏固對每章內(nèi)容的學(xué)習(xí)。
本書適合普通本科非機械類、高職機械類學(xué)生閱讀，也適合對相關(guān)知識感興趣的自學(xué)者閱讀。

作者簡介

作者簡介：
宇津木諭，
武藏工業(yè)大學(xué)研究生院博士研究生（機械工學(xué)專業(yè)）畢業(yè) 工學(xué)博士；
武藏工業(yè)大學(xué)（現(xiàn) 東京都市大學(xué)）、幾德工業(yè)大學(xué)（現(xiàn) 神奈川工科大學(xué)）兼職講師；
科學(xué)技術(shù)學(xué)園專門（專科）學(xué)校 講師；
科學(xué)技術(shù)學(xué)園高級中學(xué)（2013年3月退休）。

住野和男，
1971年，東海大學(xué)工學(xué)部機械工學(xué)專業(yè)畢業(yè) 大學(xué)本科；
工學(xué)院大學(xué)學(xué)生創(chuàng)造活動支援室（夢想工廠），責(zé)任講師（2013年9月去世）。

林俊一，
2000年，橫濱國立大學(xué)工學(xué)研究科生產(chǎn)工學(xué)專業(yè)畢業(yè)，工學(xué)碩士；
工學(xué)院大學(xué)?？茖W(xué)校機械3D與CAD研究室，兼職講師（2008年3月末退休）。

譯者簡介：
王明賢，
管理學(xué)博士、教授，遼寧省沈陽市人，燕山大學(xué)管理科學(xué)與工程專業(yè)博士畢業(yè)。
現(xiàn)任天津商業(yè)大學(xué)管理學(xué)院教授，主要從事產(chǎn)品質(zhì)量控制和風(fēng)險管理等工作，曾獲得天津市科技進(jìn)步二等獎、三等獎及天津市產(chǎn)學(xué)研突出貢獻(xiàn)獎等。
主要著（譯）作有《現(xiàn)代質(zhì)量管理（第二版）》(清華大學(xué)出版社，2014)、《彩色圖解力學(xué)入門》(化學(xué)工業(yè)出版社，2019)、《生活中密不可分的熱科學(xué)》（化學(xué)工業(yè)出版社，2019）、《生產(chǎn)管理入門》（化學(xué)工業(yè)出版社，2020）、《從零開始學(xué)機械力學(xué)》（化學(xué)工業(yè)出版社，2021）等。

目錄

第1章　機構(gòu)學(xué)概述
1.1　機構(gòu)的作用 2
1.2　構(gòu)件和運動副 7
1.3　連桿機構(gòu)的組成 11
習(xí)題 16

第2章　機構(gòu)和運動的基礎(chǔ)
2.1　物體的運動 18
2.2　機構(gòu)的位置、速度、加速度 23
2.3　機構(gòu)的自由度 27
習(xí)題 31

第3章　連桿機構(gòu)的類型和運動
3.1　平面連桿機構(gòu) 34
3.2　曲柄滑塊機構(gòu) 42
3.3　空間連桿機構(gòu) 48
3.4　連桿機構(gòu)的運動 50
3.5　連桿機構(gòu)的應(yīng)用 57
習(xí)題 61

第4章　凸輪機構(gòu)的類型和運動
4.1　凸輪機構(gòu)的分類和平面凸輪的類型 64
4.2　空間凸輪 70
4.3　凸輪的運動和凸輪曲線 74
4.4　設(shè)計凸輪曲線的解析法 78
4.5　特殊的凸輪和機構(gòu) 85
4.6　凸輪機構(gòu)的使用方法 89
習(xí)題 92

第5章　摩擦傳動的類型和運動
5.1　摩擦傳動和摩擦力的概述 94
5.2　摩擦輪傳動的角速度比 100
5.3　摩擦輪的使用方法 108
習(xí)題 112

第6章　齒輪傳動機構(gòu)的類型和運動
6.1　齒輪的類型和名稱 114
6.2　標(biāo)準(zhǔn)直齒輪 121
6.3　齒輪軸固定的齒輪傳動 126
6.4　齒輪軸運動的齒輪傳動 132
6.5　非圓齒輪機構(gòu) 136
習(xí)題 138

第7章　撓性傳動的類型和運動
7.1　撓性傳動的類型 140
7.2　撓性傳動的運動 150
7.3　撓性傳動的使用方法 162
習(xí)題 166

習(xí)題解答 167

附錄 185

文獻(xiàn) 199

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前言/序言

原著第2版前言
以前，汽車和機器人等基本上都是利用機械結(jié)構(gòu)和機械裝置來進(jìn)行控制，但現(xiàn)在大多采用計算機控制，維護(hù)和管理人員也由機械技術(shù)人員轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮蛹夹g(shù)人員，汽車的發(fā)動機也因為空氣污染問題逐步由內(nèi)燃機換成電動機。
但是，汽車在除發(fā)動機以外的結(jié)構(gòu)中，仍需要使輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)動、進(jìn)行前進(jìn)或倒退的切換、懸掛車輪（車軸）、進(jìn)行方向控制等方面的機構(gòu)。