1、matlab版CPⅢ平面網(wǎng)，用in2文件處理。

2、添加helmert-WF估計(jì)法，模擬CPⅢ數(shù)據(jù)的時(shí)候遇到負(fù)方差問題看文獻(xiàn)了解到的。個(gè)人認(rèn)為要比helmert估計(jì)法原理與實(shí)際效果更好，有興趣可以繼續(xù)研究。

3、推導(dǎo)了helmert估計(jì)法下面的參數(shù)加權(quán)平差，起因是一個(gè)隧道約束點(diǎn)超限問題。因?yàn)榭床欢S加納老師的論文，所以結(jié)合廣義平差推導(dǎo)了helmert估計(jì)法下面的參數(shù)加權(quán)平差，可以幫我看下推導(dǎo)對不對。有興趣可以繼續(xù)研究下，里面有很多有意思的地方。參數(shù)加權(quán)平差，如果方差設(shè)置0.00001，理論上得出的結(jié)果與約束平差要一致。如果不推導(dǎo)，直接參數(shù)平差，4公里數(shù)據(jù)可能看不出問題，處理29公里高鐵數(shù)據(jù)會(huì)有大致1.5mm的坐標(biāo)波動(dòng)。同樣如果方差設(shè)置從100~1000的過程屬于趨近自由網(wǎng)平差，但是坐標(biāo)來回?cái)[動(dòng)，暫時(shí)沒有找到原因。數(shù)學(xué)好一點(diǎn)的可以用分塊矩陣分析下，會(huì)有一些有意思的結(jié)果。

4、遇到了估計(jì)的負(fù)方差問題，手動(dòng)取巧的方式解決，網(wǎng)上有很多方法解決，暫時(shí)無精力編程，有興趣可以了解下不等式約束平差。

5、優(yōu)化問題。29公里CPⅢ計(jì)算大約3分鐘，很多地方可以優(yōu)化，比如最大的概率坐標(biāo)計(jì)算，想到了一個(gè)方法，沒空去重新梳理，整體算下來估計(jì)可以到1.5分鐘內(nèi)。

6、里面很多地方稍微改動(dòng)代碼（matlab好處在于把精力在想法上)就可以得到其他想要的結(jié)果。

以上僅供參考，不作為其他任何用途。由于工作原因，時(shí)間不夠，如果有哪位達(dá)人有時(shí)間，希望能夠提供一個(gè)界面版本的軟件供大家學(xué)習(xí)，避免后面學(xué)習(xí)的人走彎路。

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