理論上通過攝像機(jī)標(biāo)定后，對雙目攝像機(jī)采集到的圖片進(jìn)行去畸變及矯正，此時拍攝的圖片是理想的，但是實(shí)際工作環(huán)境中存在各種因素影響攝像機(jī)的成像效果，通過攝像機(jī)采集的目標(biāo)圖像不可避免的會有各種環(huán)境噪聲的影響，如光線、灰塵、噪點(diǎn)等。攝像機(jī)模型也不可能把所有的影響因素都用數(shù)學(xué)模型表達(dá)出來，這些不利因素將直接造成系統(tǒng)誤差增大。因此在進(jìn)行真正的圖像處理前應(yīng)該把容易干擾的因素過濾掉，對目標(biāo)圖像的預(yù)處理和特征提取是視覺測量技術(shù)中重要的一環(huán)。

不同的顏色信息對圖像分割和圖像識別尤為重要，面對不同的目標(biāo)對象應(yīng)該選擇不同的顏色空間模型。為了更好地分離出目標(biāo)信息，一般的做法是將攝像機(jī)的背景設(shè)置得比較干凈，這樣就可以通過圖像二值化的方法將目標(biāo)提取出來。而提取前需要將背景和目標(biāo)進(jìn)行灰度處理?；叶葓D像信息是二維的，目標(biāo)與背景好分割，所以閾值分割方法一般用于灰度圖像。

經(jīng)過二值化處理的圖像后因?yàn)橥庠谝蛩?，單純二值化效果仍然不理想。存在噪點(diǎn)和物體上的斑點(diǎn)。這時候可以運(yùn)用到數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)去處理圖像，其基本運(yùn)算有：膨脹、腐蝕、開和閉運(yùn)算。消除物體的邊界點(diǎn)，使邊界向內(nèi)收縮，可以把小于結(jié)構(gòu)元素的物體去除。對二值化物體邊界點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)充，將與物體接觸的所有背景點(diǎn)合并到該物體中，使邊界向外部擴(kuò)張。閉運(yùn)算為先膨脹再腐蝕能夠去除物體上的斑點(diǎn)，閉運(yùn)算為先腐蝕再膨脹能去除物體外噪點(diǎn)。

顯揚(yáng)科技(hinyeung.com)由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。