停止任務(wù)

在任務(wù)過程中，點(diǎn)擊界面停止飛行按鈕，則飛行器原地懸停，并記錄當(dāng)前位置為中斷點(diǎn)。此時(shí)用戶可自由操控飛行器，軟件界面將彈出菜單，用戶可選擇接下來的操作。對(duì)于建圖航拍任務(wù)，菜單顯示會(huì)因用戶是否打開“實(shí)時(shí)二維”或“實(shí)時(shí)三維”選項(xiàng)而有所不同，說明如下。

打開“實(shí)時(shí)二維”或“實(shí)時(shí)三維”選項(xiàng)

若點(diǎn)擊停止飛行按鈕，則首先彈出暫停的提示框，點(diǎn)擊確定后，可在以下選項(xiàng)中選擇接下來的操作：

從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)：飛行器從記錄的中斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

結(jié)束當(dāng)前任務(wù)，進(jìn)入圖像后處理：飛行器將終止當(dāng)前任務(wù)，對(duì)已采集的圖像進(jìn)行后處理，合成二維地圖或三維點(diǎn)云/模型。

取消任務(wù)：取消本次任務(wù)，不進(jìn)行任何處理。

關(guān)閉“實(shí)時(shí)二維”或“實(shí)時(shí)三維”選項(xiàng)

若點(diǎn)擊停止飛行按鈕，則可在以下選項(xiàng)中選擇接下來的操作：

保存航線信息及任務(wù)狀態(tài)：大疆智圖將保存中斷點(diǎn)信息，然后退出當(dāng)前任務(wù)。

取消任務(wù)：飛行器將終止當(dāng)前任務(wù)，退出任務(wù)模式，且無法繼續(xù)余下的任務(wù)。

若選擇“保存航線信息及任務(wù)狀態(tài)”，則再次連接飛行器并進(jìn)入此任務(wù)時(shí)，用戶可從以下列表中選擇所需操作：

從斷點(diǎn)處繼續(xù)飛行：飛行器從中斷點(diǎn)開始，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

從上一個(gè)航線點(diǎn)繼續(xù)任務(wù)：飛行器從中斷點(diǎn)之前的一個(gè)航線點(diǎn)開始，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

從下一個(gè)航線點(diǎn)繼續(xù)任務(wù)：飛行器從中斷點(diǎn)之后的一個(gè)航線點(diǎn)開始，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

重新開始：飛行器自動(dòng)飛至任務(wù)起始點(diǎn)，重新執(zhí)行任務(wù)。

取消任務(wù)：大疆智圖將清除當(dāng)前任務(wù)中所保存的中斷點(diǎn)信息，然后退出任務(wù)。

返回任務(wù)列表：返回任務(wù)列表界面。用戶可在需要的時(shí)候再次選擇該任務(wù)，然后點(diǎn)擊繼續(xù)按鈕，重新打開此菜單。

特殊情況

1.在所有任務(wù)中，若GNSS信號(hào)弱無法準(zhǔn)確定位，則飛行器將自動(dòng)退出任務(wù)，回到普通飛行模式。信號(hào)恢復(fù)后，用戶可以選擇繼續(xù)任務(wù)，飛行器將從最后一次有信號(hào)時(shí)記錄的任務(wù)進(jìn)行位置繼續(xù)任務(wù)。

2.智能低電量：任務(wù)過程中，若飛行器電量?jī)H足夠完成返航過程，遙控器將發(fā)出提示音，持續(xù)數(shù)秒后飛行器將停止任務(wù)并自動(dòng)進(jìn)入返航過程。用戶可短按一次遙控器上的智能返航按鍵取消返航。更換電池后可以選擇繼續(xù)任務(wù)，飛行器將從停止處繼續(xù)任務(wù)。

3.低電量/嚴(yán)重低電量：若飛行器電池電量低于DJI GO 4 App*中所設(shè)低電量警報(bào)閾值，遙控器將發(fā)出提示音。若飛行器電池電量低于DJI GO 4 App中所設(shè)嚴(yán)重低電量警報(bào)閾值，遙控器將發(fā)出提示音，同時(shí)飛行器將停止任務(wù)并自動(dòng)降落。更換電池后可以選擇繼續(xù)任務(wù)，飛行器將從之前的停止處繼續(xù)任務(wù)。

*App指所有配合飛行器使用的App，此處僅以DJI GO 4 App為例。