背景

電路板控制板行業(yè)是現(xiàn)代科技發(fā)展中關(guān)鍵領(lǐng)域，它在電子設(shè)備中扮演著重要的角色。這些控制板可以管理和控制電子設(shè)備的運(yùn)行，確保它們能夠發(fā)揮最佳的性能。因此，電路板控制板廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、電腦、家用電器等電子設(shè)備中。

?

此外，電路板控制板在自動化領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，越來越多的工廠開始使用自動化設(shè)備來提高生產(chǎn)效率。電路板控制板通過控制自動化設(shè)備的運(yùn)行，使自動化設(shè)備充分發(fā)揮性能。隨著電子設(shè)備和自動化設(shè)備的不斷進(jìn)步，電路板控制板的應(yīng)用前景也會更加廣闊。

??

難點(diǎn)

在進(jìn)行電路板缺檢測時需要非常嚴(yán)謹(jǐn)，并且精準(zhǔn)度要求較高。然而傳統(tǒng)的人工檢測方式存在很多因素的影響，比如：工人是否擁有專業(yè)的檢測知識，是否具備良好的工作態(tài)度和注意力。傳統(tǒng)的人工檢測需要花費(fèi)大量的時間，如果注意力不集中可能會導(dǎo)致檢測結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)，從而無法檢測出許多缺陷產(chǎn)品。

除此之外，傳統(tǒng)的人工檢測成本通常較高，企業(yè)所需人員比較多，會造成一定的經(jīng)濟(jì)壓力。而使用自動化檢測不僅能夠節(jié)約一定的成本，還能夠適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)需求，大大提高工作效率，增加企業(yè)的效益。針對以上痛點(diǎn)，采用DOBOT M1 Pro四軸協(xié)作機(jī)器人能夠滿足高精密行業(yè)的需求。

?

解決方案

DOBOT ?M1 Pro 是上一代 SCARA 協(xié)作 M1 產(chǎn)品的升級版，保持了高精度、大范圍和功能齊全的特點(diǎn)，并支持二次開發(fā)等優(yōu)勢。同時，它還整合了越疆技術(shù)前沿的智能化軟硬件平臺，非常適配輕工業(yè)領(lǐng)域的智能制造過程，能夠勝任更多復(fù)雜工藝現(xiàn)場的需求。

M1 Pro 配備了視覺系統(tǒng)，通過高分辨率相機(jī)對不規(guī)則PCB 進(jìn)行掃描，以檢測產(chǎn)品缺陷，如：劃痕、露銅、焊點(diǎn)和方向錯誤等。基于系統(tǒng)的去噪、增強(qiáng)算法以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人能快速、準(zhǔn)確地識別出不良品。M1 Pro具備靈活的部署方式和簡單的編程方式，可以快速切換生產(chǎn)，滿足小批量、多品種生產(chǎn)需求。

?

方案優(yōu)勢

1.?安全可靠：M1 Pro臂長400mm，62mm寬的輕型手臂，更適合在狹小空間工作。其自帶碰撞檢測安全防護(hù)功能，可與人類無憂協(xié)作。相比比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂，M1 Pro的前臂窄了40%，有效減少了機(jī)器意外碰撞和損壞的風(fēng)險。

2.?智能高效：M1 Pro搭載truemotion算法，可以精確控制速度并實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動。新增量式差分編碼器接口，擴(kuò)展動態(tài)抓取、動態(tài)跟蹤應(yīng)用。支持多線程、運(yùn)動中 IO 控制等并行處理，有效縮短機(jī)器人運(yùn)動節(jié)拍，效率提升40%。

3.?精度高，功能齊全：M1 Pro自重15.7kg，負(fù)載1.5kg，重復(fù)定位精度±0.02mm，能夠勝任更多復(fù)雜工藝現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)混線生產(chǎn)，準(zhǔn)確率高達(dá)?99%。