信標(biāo)燈第十三屆信標(biāo)比賽所使用的信標(biāo)燈可以同時發(fā)送紅光、紅外光和超聲波。由于在室內(nèi)比賽，超聲波會受室內(nèi)墻壁、比賽場地圍擋的影響，發(fā)生反射，使得使用超聲波完成信標(biāo)定位比較困難。在比賽中采用超聲完成定位的隊(duì)伍鳳毛麟角。

信標(biāo)發(fā)送的超聲信號也會干擾車模使用超聲波完成信標(biāo)燈避障。為此，在第十四屆比賽中室內(nèi)信標(biāo)比賽的信標(biāo)上不再安裝超聲波發(fā)送器。信標(biāo)的尺寸不發(fā)生變化。

^新款（左）和舊款（右）信標(biāo)燈^

因此在第十四屆比賽中，參賽隊(duì)伍不能夠再使用超聲波完成信標(biāo)的定位。如果已經(jīng)購買了去年信標(biāo)燈的隊(duì)伍，可以繼續(xù)使用這些信標(biāo)燈進(jìn)行練習(xí)。只要不使用其中的超聲波即可。

也可以使用熱風(fēng)槍，將信標(biāo)燈的外殼取下，將其中超聲波發(fā)送器的引線取下，也可以去掉舊信標(biāo)燈中的超聲波信號。這對使用超聲波完成信標(biāo)避障調(diào)試有好處。

^使用熱風(fēng)槍將舊款信標(biāo)燈外殼取下^

舊款的信標(biāo)燈的外殼是通過熱熔膠固定在底座上的。雖然這對維修信標(biāo)提供了方便，但在車模撞擊下，外殼極易脫落。這在第13屆比賽現(xiàn)場信標(biāo)燈出現(xiàn)的故障中占大多數(shù)。

為此，新的信標(biāo)燈對于燈殼與底座之間的固定方式也進(jìn)行了改進(jìn)。是將燈殼下部邊緣凸起直接卡在燈座與底托之間。不再使用熱熔膠，大大提高了信標(biāo)燈抗車模撞擊的能力。

^新版信標(biāo)燈的外殼與底座之間的固定關(guān)系^

燈殼與底座之間的連接加強(qiáng)之后，底座與信標(biāo)底盤之間固定方式還需要進(jìn)一步的改進(jìn)，使得車模高速撞擊下不容易將信標(biāo)燈整體撞離信標(biāo)底盤。這方面的改進(jìn)將會和信標(biāo)提供商進(jìn)行探討。

未來，信標(biāo)組將會安裝普通的揚(yáng)聲器作為導(dǎo)航信號，同時還會增加UWB基站信號，比賽場地也將移動到室外進(jìn)行比賽。

三輪車近期有很多同學(xué)詢問三輪車由D,E車模該種的規(guī)定。在已經(jīng)公布的競賽細(xì)則中沒有對改裝所使用的萬向輪的種類進(jìn)行限制，這是由參賽隊(duì)伍自行決定的。但是對萬向輪距離車模后輪之間的距離要求不小于原F車模對應(yīng)的距離。

F車模上，萬向輪固定在獨(dú)立的底板上，它與后輪之間是可以相對移動的。下圖給出了萬向輪底板最靠近底部是的安裝方式，并標(biāo)明了此事萬向輪中心與兩后輪之間的距離。

^F車模萬向輪距離兩個后輪之間的最短距離^

由于安裝和測量會有一定的誤差，所以將F車模萬向輪距離后輪之間的距離定義為一個范圍：14至15厘米。將來，對于D,E車模進(jìn)行改裝后的三輪車，其中的萬向輪距離后輪之間的距離不得低于14厘米。

由于D車模比較短，所以為了達(dá)到上面規(guī)定的14厘米的限制，所以需要另外增加一個底板來固定萬向輪。增加的底板尺寸沒有限制。

E車模底盤比較長，可以通過在E車模底盤開出孔槽，以便增加萬向輪。下圖中顯示了對E車模進(jìn)行改裝成三輪車的情況。

^F車模與改裝成三輪車膜的E車模^

萬向輪有多重形式。上圖所示的E車模改裝的萬向輪比較輕巧，轉(zhuǎn)動靈活。通過鋁合金固定座安裝在底盤上，比較牢固。相應(yīng)的改裝配件可以在E車模供應(yīng)商那兒進(jìn)行購買。也可以自行在網(wǎng)絡(luò)上尋找相近的萬向輪進(jìn)行改裝。

^改裝E車模的萬向輪^

電容充電如果不允許使用電源，讓你將一個電解電容快速充上電，你有什么簡便的方法嗎？

^各種容量的電解電容^

估計(jì)誰都沒有想到，直接使用鉗子捏扁電容，便可以將電容充上0.5~1V 電壓。

下面兩個動圖顯示了分別擠壓4700微法和470微法的電解電容的過程。示波器測量電容兩端的電壓變化過程?？梢郧宄吹剑S著電容被擠壓，電容兩端的電壓也發(fā)生了近1V左右的變化。電容將擠壓的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成了電能。

^擠壓4700微法的電解電容^

^擠壓470微法的電解電容^

當(dāng)然了，如果想使用上面方法進(jìn)行發(fā)電，也不太現(xiàn)實(shí)，因?yàn)檫@種方法所產(chǎn)生的電能效率比較低，產(chǎn)生的電能總能量也很小。

對于擠壓所產(chǎn)生的電能的機(jī)理，我現(xiàn)在也不是太清楚。電解電容被擠壓后，容量不會發(fā)生太大的變化。下面圖中顯示一個4700微法的電容擠壓后，電容容值還是在標(biāo)稱值附近。

對于擠壓后的電解電容，由于可能會使得外部鋁殼破裂，電容中的電解液容易干涸，性能會逐步下降，所以建議不要再進(jìn)行使用了。

^擠壓后的電解電容的容量幾乎沒有變化^

你愿意使用這種方法給節(jié)能組的法拉電容充電嗎？