庫卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)

一、庫卡機(jī)器人保養(yǎng)開機(jī)前的檢測工作

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1、開機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作；

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2、 檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；

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3、 確保操作室溫度不得超過25；

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4 、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵），震動源。

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5 、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

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6 、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

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二、庫卡機(jī)械手保養(yǎng)過程-開機(jī)：

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1、 打開總電閘；

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2 、打開機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源

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3、 KUKA機(jī)器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。?

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