齊桓公與夫人蔡姬在園林中乘舟游玩，蔡姬故意晃動(dòng)小船，桓公嚇得臉色都變了，他阻止蔡姬，蔡姬卻不聽。
桓公一怒之下讓她回到了蔡國(guó)，但沒(méi)有說(shuō)與她斷絕夫妻關(guān)系，蔡姬的哥哥蔡穆侯卻讓她改嫁了。

魯僖公四年的春天，齊桓公率領(lǐng)諸侯國(guó)的軍隊(duì)攻打蔡國(guó)。
蔡國(guó)潰敗，接著又去攻打楚國(guó)。
楚成王派使節(jié)到諸侯之師對(duì)齊桓公說(shuō)：“您住在北方，我住在南方，雙方相距遙遠(yuǎn)，即使是馬牛牝牡相誘也不相及。沒(méi)想到您進(jìn)入了我們的國(guó)土這是什么緣故？”
管仲回答說(shuō)：“從前召康公命令我們先君姜太公說(shuō)：‘五等諸侯和九州長(zhǎng)官，你都有權(quán)征討他們，從而共同輔佐周王室?！倏倒€給了我們先君征討的范圍：東到海邊，西到黃河，南到穆陵，北到無(wú)隸。你們應(yīng)當(dāng)進(jìn)貢的包茅沒(méi)有交納，周王室的祭祀供不上，沒(méi)有用來(lái)滲濾酒渣的東西，我特來(lái)征收貢物； 周昭王南巡沒(méi)有返回，我特來(lái)查問(wèn)這件事。”
楚國(guó)使臣回答說(shuō)： “貢品沒(méi)有交納，是我們國(guó)君的過(guò)錯(cuò)，我們?cè)趺锤也还┙o呢？周昭王南巡沒(méi)有返回，還是請(qǐng)您到水邊去問(wèn)一問(wèn)吧！”
于是齊軍繼續(xù)前進(jìn)，臨時(shí)駐扎在陘。

這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍后撤，臨時(shí)駐扎在召陵。
　　
齊桓公讓諸侯國(guó)的軍隊(duì)擺開陣勢(shì)，與屈完同乘一輛戰(zhàn)車觀看軍容。
齊桓公說(shuō)：“諸侯們難道是為我而來(lái)嗎？他們不過(guò)是為了繼承我們先君的友好關(guān)系罷了。你們也同我們建立友好關(guān)系，怎么樣?”
屈完回答說(shuō)：“承蒙您惠臨敝國(guó)并為我們的國(guó)家求福，忍辱接納我們國(guó)君，這正是我們國(guó)君的心愿?！?br/>齊桓公說(shuō)：“我率領(lǐng)這些 諸侯軍隊(duì)作戰(zhàn)，誰(shuí)能夠抵擋他們？我讓這些軍隊(duì)攻打城池，什么樣的城攻不下？”
屈完回答說(shuō)：‘如果您用仁德來(lái)安撫諸侯，哪個(gè)敢不順?lè)咳绻梦淞Φ脑?，那么楚?guó)就把方城山當(dāng)作城墻，把漢水當(dāng)作護(hù)城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒(méi)有用處！”

后來(lái)，屈完代表楚國(guó)與諸侯國(guó)訂立了盟約。