專注于醫(yī)療場(chǎng)景的一家XR眼鏡廠商FYR（全稱：FYR Medical）近期亮相，并宣布完成了260萬(wàn)美元A輪融資，本輪融資由NuVasive領(lǐng)投，資金將用于開(kāi)發(fā)世界上第一個(gè)XR光場(chǎng)“放大鏡”類產(chǎn)品。

據(jù)青亭網(wǎng)了解，NuVasive專注于脊柱手術(shù)器械，剛剛被另一家骨科手術(shù)器械巨頭Globus Medical收購(gòu)。

正如開(kāi)頭提到，F(xiàn)YR專注于醫(yī)療場(chǎng)景，其中主要應(yīng)用就是脊柱的外科手術(shù)中。而其產(chǎn)品則是基于光場(chǎng)顯示技術(shù)的XR眼鏡，主要目的就是通過(guò)輕量化、小體積的設(shè)備，為醫(yī)生提供手術(shù)局部放大后的圖像。

與此同時(shí)，因?yàn)椤肮鈭?chǎng)”信息的加入，不僅可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的深度圖像信息，可以和CT、MRI、X光片數(shù)據(jù)集成顯示，與傳統(tǒng)AR和VR設(shè)備相比也能降低眼疲勞。

青亭網(wǎng)獲悉，F(xiàn)YR光場(chǎng)XR“放大鏡”預(yù)計(jì)于2023年下半年開(kāi)始商業(yè)化發(fā)售，那么這款產(chǎn)品中又有什么特點(diǎn)呢？下面我們一起來(lái)看。

FYR公司背景

FYR是一家醫(yī)療保健相關(guān)公司，目標(biāo)是將光場(chǎng)顯示技術(shù)商業(yè)化，并顛覆現(xiàn)有醫(yī)療可視化的陣容。FYR公司表示，“fyr”一詞在中世紀(jì)的意思是壁爐、火把，是照亮黑暗的工具。

據(jù)悉，F(xiàn)YR團(tuán)隊(duì)源自于洛克希德·馬丁公司的高級(jí)研發(fā)部門(mén)，核心IP和技術(shù)源自于洛克希德·馬丁公司旗下獨(dú)立部門(mén)Skunk Works，該部門(mén)主要擔(dān)任秘密高級(jí)別研發(fā)工作，包括黑鳥(niǎo)偵察機(jī)、猛禽戰(zhàn)斗機(jī)都出自該部門(mén)。

CTO Stephen Guest

FYR主要成員：

• 董事長(zhǎng)：Mark Pritchard

• CEO：Chris Silva

• COO：Dr. Vincent Chun

• CTO：Stephen Guest

• 核心IP發(fā)明專家： Mark Lamkin、Kyle Ringgenberg

其中Stephen Guest在洛克希德·馬丁參與研發(fā)了F-16、F-22、F-35戰(zhàn)機(jī)等項(xiàng)目，并且當(dāng)時(shí)的光場(chǎng)項(xiàng)目“Project Sunrise”的主管，而這些也促成了FYR的光場(chǎng)技術(shù)方案（FYR獲得技術(shù)授權(quán)）。

FYR光場(chǎng)技術(shù)特點(diǎn)

根據(jù)FYR表示，其光場(chǎng)技術(shù)獲得了洛克希德·馬丁的Skunk Works技術(shù)的許可授權(quán)。

FYR宣稱其光場(chǎng)XR具備如下特點(diǎn)：輕量化、體積小、極低的眼疲勞、適用于多種環(huán)境。

1，輕量化、體積小

FYR這款光場(chǎng)XR眼鏡重量約113g，內(nèi)置為鋁合金材質(zhì)打造，符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)。因?yàn)閮蓚€(gè)目鏡集成了光場(chǎng)顯示技術(shù)模塊，看上去雙目部分造型突出，整體體積和很多的AR眼鏡相當(dāng)。

實(shí)際上，這里應(yīng)該對(duì)比的是傳統(tǒng)手術(shù)放大鏡。這類放大鏡通?？煞糯?-8倍圖像信息，但是只能是放大眼前所看到的信息，長(zhǎng)時(shí)間佩戴易導(dǎo)致眼疲勞；而FYR則是融合了CT、MRI數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)MR疊加顯示效果，而且視覺(jué)疲勞感更低。

2，30°FOV、30 PPD

光學(xué)方面是FYR的特點(diǎn)，F(xiàn)YR光場(chǎng)眼鏡融入了傳感器模組、光場(chǎng)顯示模塊，宣稱PPD為30，聚焦范圍在30cm-無(wú)限遠(yuǎn)。

FOV方面為30（水平）×30（垂直），這一點(diǎn)和常見(jiàn)的醫(yī)療放大鏡相當(dāng)。

根據(jù)視頻來(lái)看，F(xiàn)YR的光場(chǎng)設(shè)計(jì)類似于“蜂窩狀透鏡陣列”的方案，如上圖。

上圖是光學(xué)透視圖，可以更清晰地看出整體光學(xué)結(jié)構(gòu)。

3，近零VAC、極低眼疲勞

FYR宣稱幾乎零VAC輻輳沖突，這也是為什么宣稱極低眼疲勞的原因。核心在于這是一套被動(dòng)視覺(jué)方案，它可以發(fā)出三維立體光線，觀看XR眼鏡里的內(nèi)容和真實(shí)環(huán)境中一樣能輕松調(diào)節(jié)聚焦位置。

4，真正的MR交互

FYR表示，其光場(chǎng)XR眼鏡可以對(duì)真實(shí)光線實(shí)現(xiàn)完全遮擋和控制，虛擬內(nèi)容不是疊加在真實(shí)光線之上，而是可以進(jìn)行數(shù)字化的集成，虛擬圖像可做到完全遮擋真實(shí)環(huán)境的背景，完全不受物體的顏色、亮度和外部環(huán)境影響。因此，在高亮度的手術(shù)室環(huán)境、黑暗的實(shí)驗(yàn)室等環(huán)境中都能使用，聽(tīng)上去遮擋效果和VR的VST類似。

模擬畫(huà)面

FYR XR眼鏡支持6DoF追蹤（內(nèi)置一顆ToF傳感器），既可呈現(xiàn)出立體的、具有深度的圖像，也能保證虛擬圖像和真實(shí)物體位置保持對(duì)齊。

5，特殊的渲染技術(shù)

因?yàn)楣鈭?chǎng)顯示需要計(jì)算圖像各個(gè)角度的光線，計(jì)算量大、需要更強(qiáng)大的算力作支撐。FYR表示，基于獲得授權(quán)的專利解決了這一問(wèn)題，可以讓FYR XR眼鏡運(yùn)行在現(xiàn)有GPU顯卡上，臺(tái)式機(jī)無(wú)需高端顯卡或高級(jí)別游戲配置，甚至多數(shù)智能手機(jī)的處理器也能運(yùn)行，這一專利目前并未公布詳細(xì)信息。

6，支持2D和3D應(yīng)用

FYR光場(chǎng)眼鏡除了支持CT、MRI、X光片數(shù)據(jù)，還可以支持非XR應(yīng)用，例如手術(shù)導(dǎo)航軟件、手術(shù)模擬軟件等。

而獲得專利的渲染技術(shù)，可以為非XR應(yīng)用添加一個(gè)后期處理著色器，轉(zhuǎn)換成三維顯示效果，以此來(lái)滿足術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后可視化、訓(xùn)練等需求，適用于手術(shù)室、培訓(xùn)室、遠(yuǎn)程醫(yī)療等環(huán)境。

文章開(kāi)頭提到的投資方NuVasive，F(xiàn)YR與之合作的另一個(gè)目的就是，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)布后通過(guò)與NuVasive合作加速FDA審批流程，從而打通后續(xù)的臨床應(yīng)用。