上世紀(jì)7、80年代，榴彈發(fā)射器已經(jīng)成為軍隊(duì)的必備裝備之一，在越戰(zhàn)、阿富汗戰(zhàn)爭中均有不錯的表現(xiàn)，當(dāng)時擁有雄厚軍工實(shí)力的南非自然不會放棄這塊蛋糕，1992年一款自動榴彈發(fā)射器開始研發(fā)，其后研發(fā)單位幾經(jīng)波折并入丹尼爾公司，最終成就了丹尼爾Y3 AGL（自動榴彈發(fā)射器）。

Y3是一款充滿了科技感的武器，它被一些人認(rèn)為是世界上最好的自動榴彈發(fā)射器之一，于2003年在英國國際展覽會對外展出，不過除了南非自己之外只有庫爾德斯坦裝備了。

Y3的基本結(jié)構(gòu)和常規(guī)彈鏈供彈的自動榴彈發(fā)射器差不多，需要安裝在腳架上操作，它也能快速安裝在有預(yù)設(shè)接口的機(jī)動載具上。該發(fā)射器發(fā)射40×53毫米彈藥，使用20或32發(fā)的彈鏈供彈，威力比40×46毫米口徑彈藥稍大，彈藥的種類有HE、HEDP和幾款訓(xùn)練彈，HE彈的殺傷半徑25米，HEDP則在高爆彈的基礎(chǔ)上融入了穿甲能力，可以擊穿50毫米厚的鋼裝甲，足以威脅到普通裝甲車輛。

發(fā)射器采用長后坐自動原理，槍管長度300毫米，射速在360~425發(fā)/分鐘，槍口初速度242米/秒，最大射程大約2200米。它的供彈口可以根據(jù)需要調(diào)整為左側(cè)或右側(cè)，空彈殼從底部彈出，槍管組件完全被護(hù)筒覆蓋保護(hù)，護(hù)筒的前端開有縫隙供散熱。射手通過發(fā)射器后方的鏟形握把操控發(fā)射器，步兵版本采用手動開火，車載版本可以改為電控。

與其他榴彈發(fā)射器一樣，Y3可以直瞄射擊也可大仰角曲射，直瞄射擊時依靠頂部的光學(xué)設(shè)備瞄準(zhǔn)，曲射時可以通過額外連接的電子彈道計(jì)算機(jī)進(jìn)行角度調(diào)整，不過這種操作和榴彈炮射擊一樣需要獲得目標(biāo)的坐標(biāo)方位，提升首輪射擊命中的概率。

Y3榴彈發(fā)射器并不是輕巧的裝備，連同三腳架后整體重量為32千克，長844毫米，發(fā)射器可以存放在一個專門的運(yùn)輸箱內(nèi)運(yùn)輸，另有腳架、瞄準(zhǔn)具、工具包等附加設(shè)備。這么多的設(shè)備當(dāng)然無法1個人攜帶，它需要一個3人小組操作，這3人除了攜帶發(fā)射器和相應(yīng)的彈藥之外，還需要攜帶自衛(wèi)輕武器。

總的來說Y3是一款很不錯的自動榴彈發(fā)射器，它的尺寸小巧緊湊，并且后坐力很低，自動射擊時穩(wěn)定性好，對2.4×2.4米的目標(biāo)區(qū)域射擊時，在500米距離上首發(fā)命中概率為92％，在1000米距離上首發(fā)命中率為28％。除了地面部隊(duì)使用，它也具備稍加改進(jìn)后安裝在直升機(jī)、低速固定翼飛機(jī)上使用的潛力。

雖然研發(fā)工作進(jìn)行了多年，但丹尼爾Y3自動榴彈發(fā)射器的量產(chǎn)工作在2007年才開始，它在歐洲地區(qū)以CG-40的名稱進(jìn)行銷售，在北美則被稱為AGL Striker。Y3的對外銷售之路一點(diǎn)也不順利，市場已經(jīng)早早被其他同類產(chǎn)品占據(jù)，沒錢的國家又難以大量購買裝備，不如買RPG這類裝備劃算，到目前為止我們也很少在網(wǎng)絡(luò)上看到丹尼爾Y3的身影。