取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。

5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

塊操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

（2）ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。

ORB指令的使用說明：

1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；

3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。

ANB指令的使用說明：

1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。

觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。

（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。

（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。

（4）ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

觸點并聯(lián)指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。

觸點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。

（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。

（3）ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。

（4）ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。

觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。

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