1. 設備簡介

? ? ? ?KerberosSDR最大的兩個功能：無線電測向和無源雷達。
? ? ? ?無源雷達原理：無源雷達利用已經存在的強“照明器”信號，例如廣播FM，DAB，數字電視和蜂窩電話。當這些信號從飛機或飛行器等移動的金屬物體上反射出來時，它會使信號稍微失真。通過將失真信號與純凈信號進行比較，我們可以確定引起反射的物體的距離和速度。諸如DVB-T和DAB之類的范圍廣泛的數字信號通常是最適合使用的照明器。寬帶蜂窩信號也可以用于檢測更多的本地目標。
? ? ? ?在一個簡單的無源雷達系統(tǒng)中，使用兩個方向天線，如八木天線。一根八木指向廣播塔，接收到干凈、無失真的參考信號。這就是所謂的參考通道。第二個Yagi指向您想要監(jiān)視的反射區(qū)域，這稱為監(jiān)視通道。
? ? ? ?KerberosSDR一根天線指向參照通道，三根天線指向監(jiān)控通道，可以實現更多的功能。

2. 使用KERBEROSSDR和RDFMAPPER進行網絡化無線電測向

? ? ? ?使用Python腳本，允許KerberosSDR的無線電方向方位與RDF Mapper軟件一起使用。 RDF Mapper是一個程序，最初是為RDF42（基于套件的多普勒測向系統(tǒng)）編寫的。 RDFMapper在Windows / MacOS和Linux上運行。
? ? ? ?使用RDF Mapper軟件，可以將分布在城市中的多個設備的方位上載到公共RDF服務器，并可以在任何聯(lián)網的PC上查看所有方位。 這可以讓您快速確定發(fā)射器的位置

3. 使用KERBEROSSDR和無源雷達測量一個社區(qū)內的車輛交通流量

? ? ? ?利用天線接收參考通道的信號，對比監(jiān)視通道的信號，可以算出小區(qū)內車輛進出的的情況。

4. 通過被動雷達和波束形成在地圖上跟蹤飛機

? ? ? ?大概原理：無源雷達的波束成形測向。
? ? ? ?一根定向天線指向發(fā)射機（參考通道），一根指向飛機等移動物體的大方向（監(jiān)控通道），則可以檢測到從飛機機體反射的發(fā)射信號，根據在反射信號中檢測到的時間延遲和多普勒頻移， 可以創(chuàng)建簡單的距離/速度圖來顯示飛行中的飛機，但是只能簡單的測出距離信息。
? ? ? ?kerberosSDR可以使用一根天線指向，三根指向物體，根據算法，算出物體的地圖坐標，距離信息，方位信息。
? ? ? ?不過可能因為沒有測量高度的原因，測試出來的數據可能與實際上的數據相差1-2公里。

5. 使用KERBEROSSDR在樹莓派上同時監(jiān)控空中交通管制語音、ADS-B、ACARS和VDL2

? ? ? ?硬件部分，給KerberosSDR加裝四根天線，通過RTL-Airband這個軟件掃描AM或者FM的有效信號，并轉發(fā)到 icecast 服務器或者喇叭上直接播放。
? ? ? ?使用RTL-Airband連接設備，掃描空中交通管制語音頻段，空中交通管制人員和飛行員使用這些語音頻段進行語音通信。傳輸采用AM，頻率為118-136.975 MHz。
? ? ? ?使用dump1090連接設備，跟蹤飛機的ADS-B信號，dump1090可以輸出信號到Virtual Radar Server上，以顯示飛機軌跡。
? ? ? ?使用ACARSDeco2連接設備并解碼獲取的acars信息
? ? ? ?使用dumpvdl2來接收并解碼VDL2信息
? ? ? ?其它工具說明：
? ? ? ?Dump978是用來監(jiān)控美國的小型飛機。
? ? ? ?使用ais receiver 接受輪船信息。

6. 使用DVB-T信號和KERBEROSSDR創(chuàng)建一個無源交通雷達

? ? ? ?通過無源雷達，來檢測高速公路交通情況

7. 使用測向技術確定無線電發(fā)射機的位置

? ? ? ?通過在汽車上安裝測向設備，在幾個固定的點測向，就可以根據劃出的交叉線，獲取發(fā)射機的位置。

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