旋轉(zhuǎn)雙棱鏡是一種折射式光掃描器，由兩個(gè)共軸可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的圓形楔狀棱鏡組成，可以由上位機(jī)控制其各自旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)棱鏡之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生出射光俯仰角的變化，兩個(gè)棱鏡同步旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生出射光方位角的變化。為此，棱鏡軸承需要特制的光學(xué)低揮發(fā)潤滑脂，Pseinu(比瑟奴) P.GREASE-218NV 激光雷達(dá)低揮發(fā)潤滑脂?是一種全新開發(fā)高效合成的潤滑脂，設(shè)計(jì)用光學(xué)儀器設(shè)備專用，不受油霧的污染；而良好的防霉性主要是防止霉菌在光學(xué)儀器內(nèi)滋長，保證光學(xué)機(jī)構(gòu)的長效潤滑。超低揮發(fā)性，避免氣化分子會(huì)污染極度敏感的精密儀器和鏡片；優(yōu)異的密封性和粘附性，保證光學(xué)設(shè)備儀器的正常潤滑；優(yōu)異的剪切安定性和膠體安定性，油擴(kuò)散性小；優(yōu)良的“防霉”性能，不會(huì)因微生物的滋生而影響產(chǎn)品；耐水、耐酸堿，可防止粉塵和其它污物的污染；潤滑性良好及油膜強(qiáng)度高，可減少部件的摩擦和磨損。主要用于光學(xué)產(chǎn)品光學(xué)儀器，激光雷達(dá)，半導(dǎo)體以及醫(yī)療器械成像系統(tǒng)部件，精密機(jī)器零件的摺動(dòng)部、回轉(zhuǎn)軸部件、滑動(dòng)部件、凸輪結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌滑軌、導(dǎo)柱、絲桿、軸承、橡膠O型圈。塑料與塑料，金屬對(duì)金屬部件、滑動(dòng)接觸式軸承以及轉(zhuǎn)軸鉸鏈等。

對(duì)于旋轉(zhuǎn)雙棱鏡掃描系統(tǒng)，如圖所示，在距離旋轉(zhuǎn)雙棱鏡軸向長度為 z0處的成像平面上建立平面直角坐標(biāo)系xoy，旋轉(zhuǎn)雙棱鏡轉(zhuǎn)軸在平面上的投影點(diǎn)為o(x0, y0)，假設(shè)掃描軌跡上任意一點(diǎn)為P( xp，yp )。設(shè)定兩個(gè)棱鏡的初始位置，控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)速度都相同（即無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，ω1=ω2=ω ），則該旋轉(zhuǎn)雙棱鏡系統(tǒng)在平面xoy 上的掃描軌跡是以o 點(diǎn)為圓心，r為半徑的圓。當(dāng)激光雷達(dá)與目標(biāo)物體存在軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，半徑r 的大小會(huì)隨之變化，P( xp，yp )點(diǎn)移動(dòng)軌跡也將隨之變化，在平面xoy 上的掃描區(qū)域?qū)閳A環(huán)形狀。

導(dǎo)出了用作轉(zhuǎn)像的道威棱鏡、別漢棱鏡的一類光學(xué)元件的準(zhǔn)直分析式。不適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)直表現(xiàn)為棱鏡旋轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)視軸的章動(dòng)。通過對(duì)棱鏡軸、機(jī)械軸和光軸之間的特殊失調(diào)的分析來說明這種視軸章動(dòng)誤差。這種誤差用數(shù)學(xué)式所描繪的形狀類似于通常熟知的Pascal蚶線。這種獨(dú)特的章動(dòng)曲線被用來辨別和測(cè)量特殊失調(diào),合理的準(zhǔn)直應(yīng)同時(shí)包括橫向調(diào)整和角度調(diào)整。選擇了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整軸線,研究了準(zhǔn)直過程。,解決被測(cè)物面傾斜給測(cè)量帶來的問題,采用單光束,單光電探測(cè)器件的物體表面三維形貌信息測(cè)量裝置.設(shè)有激光器,準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng),等腰直角棱鏡,2個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡,環(huán)狀內(nèi)反射鏡和光電探測(cè)器陣列,準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)設(shè)于激光器發(fā)出的單光束正前方;等腰直角棱鏡的直角部分對(duì)準(zhǔn)經(jīng)準(zhǔn)直的單光束的入射方向;2個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡的中心軸同軸;環(huán)狀內(nèi)反射鏡的球心與對(duì)稱軸位于旋轉(zhuǎn)圓錐棱鏡的中心軸上;光電探測(cè)器陣列設(shè)于旋轉(zhuǎn)圓錐棱鏡的成像基準(zhǔn)點(diǎn).

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