其實(shí)原文的標(biāo)題是：《大疆初創(chuàng)四大天王，現(xiàn)在在哪兒？為什么中國(guó)合伙人最終都散伙？ 》。但是我很不喜歡這個(gè)標(biāo)題的后面一部分。好像說(shuō)中國(guó)人合伙一定不成一樣。其實(shí)中國(guó)也有非常好的合伙人組合啊，比如寧德時(shí)代。寧德時(shí)代的發(fā)展現(xiàn)在有目共睹。有一次我參加一個(gè)調(diào)研訪談，有位前輩說(shuō)：寧德時(shí)代的三個(gè)合伙人，每個(gè)人單拎出來(lái)都是蟲，但是他們合作得好，就是一條龍。

這張拍攝于深圳蓮花山山頂?shù)恼滟F照片，記錄了大疆創(chuàng)新這家公司的開始：從右到左的四個(gè)人分別為汪滔、陳金穎、盧致輝、陳楚強(qiáng)，他們?cè)诖蠼畡?chuàng)新的員工編號(hào)分別為0號(hào)、1號(hào)、2號(hào)和3號(hào)，這是大疆創(chuàng)新最初的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。在大疆最初的兩年中，有不少人進(jìn)出這個(gè)團(tuán)隊(duì)，但核心依然是他們。但兩年后，這個(gè)核心團(tuán)隊(duì)的成員紛紛離開。在大疆盛名之下，不少媒體用“汪滔的眾叛親離”揣度當(dāng)年的故事。但當(dāng)事人是怎么想的呢？

（一）

2006年，還在香港科技大學(xué)讀研究生的汪滔在倉(cāng)庫(kù)中創(chuàng)建了大疆創(chuàng)新。在剛剛過(guò)去的RoboCon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中，汪滔帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拿下亞洲第三的成績(jī)。這是個(gè)不錯(cuò)的成績(jī)，也讓汪滔覺得可以將其參賽的無(wú)人直升機(jī)商業(yè)化。

一起參賽的團(tuán)隊(duì)成員并不看好這次創(chuàng)業(yè)，一個(gè)參加工作，一個(gè)出國(guó)留學(xué)。唯獨(dú)汪滔還是堅(jiān)持創(chuàng)業(yè)。第一個(gè)辦公室是在車公廟的陽(yáng)光高爾夫大廈汪滔舅舅家雜志社的倉(cāng)庫(kù)中，也是在這里汪滔招募到了第一批的創(chuàng)業(yè)員工。

“斜斜的，不是很高，很小的一個(gè)空地，20平米不知道有沒(méi)有，就是一個(gè)很小的倉(cāng)庫(kù)，當(dāng)時(shí)我們?nèi)齻€(gè)人就擠在里面?！北R致輝回憶說(shuō)。

盧致輝是當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)中年紀(jì)最小的成員，還是哈工大信電學(xué)院的大四學(xué)生。在來(lái)大疆之前，他在東莞找了一份結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工作，做浴缸的控制器，但覺得實(shí)在太無(wú)聊。做了一天，郁悶之際的他接到了大疆的面試電話。當(dāng)時(shí)他還不知道大疆是什么，對(duì)無(wú)人機(jī)的了解也不多，之所以收到大疆的電話是因?yàn)樗诰W(wǎng)上海投的簡(jiǎn)歷。接到電話后，他立馬去網(wǎng)吧查了下這家公司，網(wǎng)上對(duì)于大疆的描述，唯一的信息是參加了2006年的珠海航展，汪滔本人的信息也不多，只知道他是香港科大的，有一個(gè)項(xiàng)目得了機(jī)器人大賽的獎(jiǎng)，然后他就想把這個(gè)產(chǎn)業(yè)化。這些給了盧致輝一點(diǎn)信心，至少覺得不是騙子，然后他毅然就把工作給辭了，背著鍋碗瓢盆就往深圳跑。當(dāng)時(shí)，他的身上只剩下100塊錢。

陳金穎與陳楚強(qiáng)也是以同樣的方式進(jìn)入大疆，而且都是放棄現(xiàn)有的工作投入到一無(wú)所有的大疆。陳楚強(qiáng)是最為瘋狂的，在進(jìn)入大疆之前，他已經(jīng)在一家企業(yè)干了一年的時(shí)間，當(dāng)初的合同簽的是三年，要離開的話需要賠償3萬(wàn)元的違約金。盡管如此，出身于軍事世家的的陳楚強(qiáng)因?yàn)閺男?duì)飛機(jī)的熱愛，很快就被無(wú)人機(jī)徹底征服，最后毫不猶豫地為大疆選擇了離開。之后，這筆違約金他花了一年多的時(shí)間來(lái)償還。也因此，他得了一個(gè)“陳三萬(wàn)”的稱號(hào)。

在談到為何被當(dāng)時(shí)什么都不是的大疆所吸引時(shí)，他們都說(shuō)，是出于對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的興趣，而大疆在做的東西讓他們都找到了興奮的感覺。盧致輝說(shuō)，就是尋找同類的人。

（二）

團(tuán)隊(duì)四人中，唯有汪滔是有無(wú)人機(jī)技術(shù)背景，汪滔也因此擔(dān)任了導(dǎo)師的角色，時(shí)常需要手把手地教他們。

當(dāng)時(shí)他們的直升機(jī)存在很多問(wèn)題，比如抖動(dòng)。為了消除那個(gè)抖動(dòng)的問(wèn)題，他們前后找了四五十種方法試，就是看哪個(gè)對(duì)它的去抖效果最好。來(lái)回做實(shí)驗(yàn)，來(lái)回測(cè)。盧致輝在大二的時(shí)候就在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室里搞實(shí)驗(yàn)，進(jìn)了大疆以后，感覺又進(jìn)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室?！巴繇w他是那種為了搞清楚一個(gè)東西，從來(lái)不放棄的人，不管是多麻煩?！北R致輝說(shuō)。

汪滔在細(xì)節(jié)上的追求讓其他人都印象深刻。比如細(xì)到一顆螺絲擰的松緊程度，都有嚴(yán)格的要求，他會(huì)告訴他們要用幾個(gè)手指頭擰到什么樣的感覺為止。因?yàn)楫?dāng)時(shí)很多東西是沒(méi)辦法量化的，工具也比較粗糙沒(méi)那么先進(jìn)，不能精確到具體力度，只能靠手來(lái)感受。螺絲有時(shí)候會(huì)松，所以需要加螺絲膠防止松動(dòng)，但是會(huì)有一個(gè)問(wèn)題，如果要拆，這個(gè)螺絲會(huì)卡在里面擰不出來(lái)。結(jié)果汪滔從香港買了一堆的螺絲膠，弱中強(qiáng)幾種不同強(qiáng)度，螺絲按照拆的頻率，使用不同強(qiáng)度的螺絲膠。比如拆的頻率不高的螺絲就用中強(qiáng)度的螺絲膠，從來(lái)不拆的螺絲就用高強(qiáng)度的螺絲膠，而經(jīng)常需要拆的就用最弱的螺絲膠。無(wú)人機(jī)上幾百顆的螺絲，就是這樣一顆一顆地按照不同要求擰上去。

大疆在第一年里完全沒(méi)有做任何銷售，因此不用考慮市場(chǎng)的問(wèn)題，主要就是解決存在的系統(tǒng)問(wèn)題。大家每天都工作十幾個(gè)小時(shí)，沒(méi)有上下班時(shí)間。汪滔比較喜歡晚上工作，晚上十一二點(diǎn)才到辦公室一直干到白天。最讓其他成員惶恐不及的，是汪滔的電話。他會(huì)時(shí)常就突然打電話過(guò)來(lái)和他們談?wù)撓敕?，不管時(shí)間是幾點(diǎn)。為此陳楚強(qiáng)會(huì)在下班后將手機(jī)放在鐵盒子里，這樣別人打電話就不是沒(méi)人接聽，而是無(wú)法接通。而陳金穎則直接選擇關(guān)機(jī)。盧致輝資歷最淺，不敢不接，所以基本上他這里隨時(shí)能打通。當(dāng)汪滔找不到另外兩人的時(shí)候，就會(huì)打給他。

那個(gè)時(shí)候，他們之間沒(méi)有頭銜，幾個(gè)人擠在一個(gè)屋子里，很多事情都是邊修無(wú)人機(jī)邊聊的，正如盧致輝所言，就像是進(jìn)入了另一個(gè)實(shí)驗(yàn)室。直到公司接受融資后，這樣平靜的局面開始被打破。

（三）

盧致輝是最早離開的，江湖傳說(shuō)中這是股權(quán)之爭(zhēng)。但這并不是唯一的原因。

公司成立之初，汪滔提過(guò)其他團(tuán)隊(duì)成員一共拿40%股份的分配方法。那個(gè)時(shí)候他們對(duì)此都很滿意，但之后調(diào)整成了20%，最后又變成了5%。

盧致輝說(shuō)，有些失望，不過(guò)其實(shí)也能理解，畢竟汪滔也是初次創(chuàng)業(yè)，對(duì)于股權(quán)問(wèn)題看得不是很清楚，有些調(diào)整也正常。那個(gè)時(shí)候他們自己對(duì)股權(quán)也沒(méi)什么太大概念，畢竟剛開始工作，股權(quán)變現(xiàn)到底有多大的價(jià)值，概念還不是那么清晰。所以，對(duì)于5%，他們也不是不能接受。

讓盧致輝真正顧慮的是，公司一直不賺錢而是不斷砸錢，這讓盧致輝對(duì)于公司的前景產(chǎn)生了擔(dān)憂。當(dāng)時(shí)他們?cè)谧龅氖轻槍?duì)油動(dòng)直升機(jī)的飛控，盧致輝覺得這個(gè)方向可能不對(duì)，至少他看不到希望，因?yàn)檫€存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)時(shí)他們操控?zé)o人機(jī)從香蜜湖飛到民生銀行大廈，從樓上掉下來(lái)，差點(diǎn)砸到人。

在這種種原因下，盧致輝在2008年底離開了大疆。之后半年內(nèi)，陳楚強(qiáng)、陳金穎也相繼離開。大疆最原始的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)時(shí)期，自此結(jié)束。

離開大疆后，盧致輝去了當(dāng)時(shí)正得意的航模企業(yè)艾特航空（當(dāng)時(shí)艾特航空營(yíng)收7000多萬(wàn)，盈利1000多萬(wàn)，而彼時(shí)的大疆還處在每年虧損一兩百萬(wàn)的狀態(tài)），為其從0到1組建了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，做出了國(guó)內(nèi)第一個(gè)電力巡檢無(wú)人機(jī)項(xiàng)目。一年之后，他們的無(wú)人機(jī)銷售額達(dá)到300萬(wàn)，盈利100多萬(wàn)。那時(shí)候，盧致輝覺得每天都特別興奮。后來(lái)盧致輝來(lái)到了一電科技。同樣地為其組建了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，復(fù)制了艾特航空的做法，也帶走了其大部分的核心研發(fā)成員，這其中包括陳楚強(qiáng)。從艾特航空到一電科技，陳楚強(qiáng)一直緊隨其后。

在一電科技干了三個(gè)月后，盧致輝將一款多旋翼航拍無(wú)人機(jī)交到老板手中，不過(guò)這時(shí)候老板不同意賣，并告訴他說(shuō)他們不做消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，而要做軍工級(jí)。爭(zhēng)執(zhí)之下，盧致輝離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立了科比特，依然做消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。

這一次，陳楚強(qiáng)并沒(méi)有追隨。不過(guò)，之后他在2011年也自立門戶開始創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立了“頭家技術(shù)”，只不過(guò)這次他沒(méi)有選擇無(wú)人機(jī)，而是市場(chǎng)還比較空白的衛(wèi)星通訊行業(yè)。其公司發(fā)展迅猛，與OUTERNET等衛(wèi)星通訊行業(yè)巨頭達(dá)成合作，目前也進(jìn)入融資節(jié)奏。

最后離開的陳金穎，直接選擇創(chuàng)業(yè)創(chuàng)立了云雀科技，主要是做FPV飛行器解決方案。經(jīng)歷了內(nèi)部投資者關(guān)系和外部業(yè)務(wù)的一些波折之后，去年，陳金穎關(guān)閉公司加入科比特，任職其研發(fā)總監(jiān)。

這些年兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，陳金穎、盧致輝以及陳楚強(qiáng)之間一直保持著緊密的聯(lián)系。在陳楚強(qiáng)眼中，盧致輝當(dāng)初在大疆并沒(méi)有發(fā)揮出自己的長(zhǎng)處，那就是做市場(chǎng)。而當(dāng)時(shí)大疆一直在埋頭搞研發(fā)，并不需要做市場(chǎng)。或許也正因?yàn)檫@樣，三個(gè)人中最后是盧致輝做無(wú)人機(jī)最為成功。

（四）

科比特在過(guò)去的幾年中，發(fā)展地較為順利，但也較為低調(diào)，一直自給自足，屬于小作坊成長(zhǎng)模式。在這期間盧致輝也開始思考，為何大疆能成功。

之前他一直以為是因?yàn)橥籼系囊髮?shí)家境讓他可以在一年不盈利的情況下心無(wú)旁騖地埋頭搞研發(fā)，自己不滿意就不賣，才能有今天的技術(shù)儲(chǔ)備。后來(lái)他重新追溯了大疆的成長(zhǎng)路徑，發(fā)現(xiàn)大疆從一開始就不僅僅是依靠家族力量，還引入了很多外部資源，比如汪滔的導(dǎo)師李澤湘的加入，不僅帶來(lái)了資金，還給大疆引薦了很多他的學(xué)生。在盧致輝看來(lái)，汪滔的個(gè)人成長(zhǎng)也是非常明顯的，從一開始很生硬地和一群人相處，到后來(lái)輕松地游離在各個(gè)群體之中。

另外大疆的成功很重要的一點(diǎn)，盧致輝覺得是汪滔的眼界。盧致輝覺得自己的方向感不差，早在大疆的時(shí)候，他就覺得多旋翼才是未來(lái)發(fā)展的方向，但那時(shí)候汪滔堅(jiān)持做直升機(jī)。不過(guò)讓盧致輝覺得與汪滔之間存在的差距在于，汪滔知道如何將這個(gè)東西做出來(lái)，而且知道怎么調(diào)用資源把對(duì)的事堅(jiān)持做下去。

而他則更難想得那么周全。盧致輝在一電科技的時(shí)候就已經(jīng)做出了多旋翼航拍無(wú)人機(jī)，那個(gè)時(shí)候是2009年，而大疆在2011年才開始轉(zhuǎn)做多旋翼航拍無(wú)人機(jī)，可惜的是受到原老板的制約沒(méi)有發(fā)展下去。盧致輝想通過(guò)自己創(chuàng)業(yè)來(lái)堅(jiān)持想法，又受到團(tuán)隊(duì)、資金等客觀條件制約。

盧致輝自嘲道，自己的目光還是比較短淺，首先考慮的往往是生存問(wèn)題。那時(shí)科比特航空因?yàn)橄M(fèi)級(jí)市場(chǎng)的種種困難，放棄了做多旋翼航拍無(wú)人機(jī)，專心做行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)。語(yǔ)句之間，盧致輝對(duì)此隱約有些可惜。

但現(xiàn)在盧致輝覺得他個(gè)人也有許多成長(zhǎng)和改變——更加積極，更加迅猛。比如去年，他們接受了大族激光領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)投資，并收購(gòu)了3個(gè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。與此同時(shí)，他們決定砍掉一些產(chǎn)品線，保留電力巡檢等市場(chǎng)較好的產(chǎn)品線，他們的客戶都是行業(yè)客戶，對(duì)方提出需求他們負(fù)責(zé)訂制出來(lái)，因此涵蓋了很多領(lǐng)域，也讓人容易感覺其產(chǎn)品線不清晰。而在4月10日，科比特將首次舉辦新品發(fā)布會(huì)。他們將發(fā)布一款續(xù)航時(shí)間大約4小時(shí)的行業(yè)無(wú)人機(jī)，盧致輝認(rèn)為，這將引發(fā)市場(chǎng)變動(dòng)。

如今在很多網(wǎng)頁(yè)上，在大疆的聯(lián)系人一欄中，寫著盧致輝的名字以及電話。當(dāng)初他為大疆做了一條推廣，結(jié)果這么多年不知道被多少網(wǎng)站轉(zhuǎn)載過(guò)。在兩個(gè)小時(shí)的采訪中，盧致輝便接到了兩通找大疆的電話。這十年中，他的電話號(hào)碼一直未變，像今天這樣的電話他已經(jīng)不知道接過(guò)多少次，有時(shí)候一天最多會(huì)接到十幾個(gè)找大疆的電話。每次都會(huì)耐心地告訴別人打錯(cuò)了。對(duì)此他說(shuō)：“沒(méi)辦法……都習(xí)慣了?！?/p>

如今大疆成長(zhǎng)為全球估值最高的無(wú)人機(jī)企業(yè)，員工人數(shù)達(dá)4000人，但知道他們?cè)缒旯适碌牟⒉欢唷ｊ惤鸱f、盧致輝、陳楚強(qiáng)三人都說(shuō)，對(duì)自己當(dāng)年的選擇從未有過(guò)后悔。

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