1. 運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明

? ? ? ?簡(jiǎn)易六足機(jī)器人可以通過(guò)兩側(cè)仿生腿的 差速運(yùn)動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行走功能。

2.結(jié)構(gòu)說(shuō)明

? ? ? ?該樣機(jī)由兩組仿生腿構(gòu)成，仿生腿由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包含1個(gè)偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)，和2個(gè)偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)偏心輪安裝的相位差來(lái)確定前、中、后3條腿的邁步節(jié)奏。

3. 運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? ?偏心輪連桿簡(jiǎn)易六足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式也是差速運(yùn)動(dòng)，和小型雙輪差速底盤一樣，請(qǐng)參考小型雙輪差速底盤【https://www.robotway.com/h-col-113.html】。

4.擴(kuò)展樣機(jī)

? ? ? ?本樣機(jī)有一些擴(kuò)展案例，如果不需要差速運(yùn)動(dòng)，可以把2個(gè)直流電機(jī)換成1個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸，如下圖所示：

另外，利用本樣機(jī)還可以改造出許多機(jī)器昆蟲的造型，如機(jī)器螳螂【https://www.robotway.com/h-col-147.html】。

資料內(nèi)容：樣機(jī)3D文件【資料下載鏈接 https://www.robotway.com/h-col-146.html】