在工業(yè)機器人的實際應用過程中，我們一般采用CO2氣體保護焊，當然不管是什么樣的機器人，在焊接過程中故障是不可避免的，一般出現的故障大致有焊接氣孔，咬邊或者焊偏等等情況，那么出現上面的問題并不可怕，我們得了解機器人出現以上問題的原因所在，才可以采取相應措施，從而解決。

我們先來講講工業(yè)機器人出現焊偏的原因。所謂焊偏說白了就是焊接位置的不對準。這時候我們要檢查下我們的焊槍是否存在問題，以及我們機器人的校準位置是否正確。其實這個問題并不難解決的，只要多留意就可以了。下面我們就來講講機器人出現咬邊的問題，這時候我們得檢查下我們機器人的參數選擇是否合適，以及我們機器人的焊槍的位置和角度是否準確，往往考慮到這些因素后，咬邊問題就會迎刃而解了。

下面我們再講下工業(yè)機器人對焊件加工過程中出現氣孔的原因，其實出現氣孔的原因有很多，主要是我們焊件的底漆的厚度，或者是機器人保護氣是否干燥，排除這2個主要因素后，氣孔問題就會基本解決了。

此外，我們再來講講工業(yè)機器人出現飛濺的原因，其實這個跟我們機器人技術參數的設定也是有關系的，這時候我們焊絲伸出的長度以及焊槍與焊件的位置都是要注意的。

這段時間我們給大家講了很多有關工業(yè)機器人在實際應用過程中存在的問題以及解決方法，希望大家能夠通過我們的講解對機器人有所了解。