7月20日，河南省遭遇了極端降雨天氣，鄭州、焦作、平頂山、新鄉(xiāng)、許昌、鶴壁等多地暴雨連連，受災(zāi)嚴(yán)重，造成城市內(nèi)澇、山體滑坡、人員被困等，形勢(shì)十分嚴(yán)峻。河南地區(qū)的電網(wǎng)線路，也因洪災(zāi)發(fā)生多處損壞。

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在此次搶險(xiǎn)救災(zāi)行動(dòng)中，大疆行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合合作伙伴杭州天客信息技術(shù)有限公司，配合英大財(cái)險(xiǎn)積極對(duì)河南衛(wèi)輝、?？h地區(qū)的配電線路進(jìn)行查勘巡檢，加快推進(jìn)損失確認(rèn)工作，并提前記錄故障位置，協(xié)助當(dāng)?shù)馗斓亻_(kāi)展配電線路修復(fù)和重建工作。

道路被洪水淹沒(méi)

洪水泱泱，多處道路嚴(yán)重破壞，車輛根本無(wú)法進(jìn)入。以往的查勘、賠付及維修方案的制訂，都是在積水退去之后、電力人員開(kāi)始施工搶修時(shí)才能進(jìn)行。本次作業(yè)的整個(gè)受災(zāi)地區(qū)共有?17 個(gè)泄洪區(qū)（衛(wèi)輝 13 個(gè)，?？h 4 個(gè)），積水預(yù)計(jì)要 15-20 天才能退去。因此，在這個(gè)時(shí)間階段，能用無(wú)人機(jī)拍攝電力線路、桿塔、變電站等受損情況，為后續(xù)的搶修方案規(guī)劃、提前保險(xiǎn)賠付等提供重要的數(shù)據(jù)參考。

無(wú)人機(jī)方案

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結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況及需要，本次無(wú)人機(jī)配網(wǎng)線路災(zāi)后應(yīng)急查勘使用了大疆經(jīng)緯?M300 RTK 搭載禪思 H20 進(jìn)行電力設(shè)施巡檢工作；大疆經(jīng)緯 M300 RTK 續(xù)航長(zhǎng)，信號(hào)穩(wěn)定，適合因地面破壞無(wú)法多次轉(zhuǎn)移起飛位置、但任務(wù)范圍又較大的場(chǎng)景。搭載禪思 H20 相機(jī)，可同時(shí)拍攝廣角、變焦兩種照片，拍攝效果清晰。

處于受災(zāi)區(qū)域的某變電站，由于沒(méi)有外圍防汛措施，且周邊道路水淹情況嚴(yán)重，主干道被封，人員無(wú)法進(jìn)入查看目前水位及受損情況。使用大疆?M300 RTK 搭載 禪思 H20，從道路封鎖處起飛，2 分鐘即到達(dá)變電站上空，拍攝站內(nèi)影像，5 分鐘完成周圍電力桿塔受損情況、道路積水情況查勘。

變電站周圍水位已經(jīng)退下，變電站內(nèi)部無(wú)積水

變電站內(nèi)部外觀完好，但地面上可見(jiàn)較多洪水帶來(lái)的雜物

處于受災(zāi)區(qū)域的某?10kV 配網(wǎng)線路，總長(zhǎng)度約 7 公里，覆蓋周圍 4 個(gè)村子。巡檢查勘時(shí)，使用無(wú)人機(jī)手動(dòng)飛行，總計(jì)僅飛行 2 個(gè)架次，耗時(shí)約 45 分鐘。無(wú)人機(jī)飛行累計(jì)巡檢 130 基桿塔，采集照片 272 張，拍攝 3 段視頻共計(jì) 33 分鐘。通過(guò)無(wú)人機(jī)照片和視頻判斷，共發(fā)現(xiàn)桿塔損壞 8 基，泡水 76 基，樹(shù)木傾倒 12 處。

桿塔折斷

變壓器泡水

樹(shù)木傾倒

價(jià)值總結(jié)

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1. 使用無(wú)人機(jī)替代人工進(jìn)行查勘作業(yè)，解決災(zāi)后區(qū)域人員難以進(jìn)入的問(wèn)題，對(duì)輸電線路全程數(shù)字影像進(jìn)行記錄留檔；

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2. 所拍攝照片包含地理位置信息，可在地圖上定位至受損桿塔位置；

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3. 每個(gè)架次（30分鐘）約可完成 4-5km 的電力線路查勘工作

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4. 通過(guò)使用無(wú)人機(jī)的方式，可在洪水退去之前（約15-20天）完成受損查勘并提供相關(guān)依據(jù)，因此可將定損賠付的進(jìn)度提前至少兩周，從而有助于更快地開(kāi)展重建工作。

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5. 通過(guò)使用無(wú)人機(jī)，可在災(zāi)害發(fā)生后的第一時(shí)間收集現(xiàn)場(chǎng)情況信息，提前定位故障點(diǎn)位置，為后續(xù)搶修方案的規(guī)劃工作提供了可視化的數(shù)據(jù)支撐，進(jìn)一步提高效率。

應(yīng)用展望

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本次作業(yè)，為電力線路的災(zāi)后重建應(yīng)用帶來(lái)了諸多啟發(fā)。在未來(lái)，電力單位、保險(xiǎn)公司及第三方服務(wù)公司，有望形成系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用機(jī)制：

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1. 建立老舊線路、配網(wǎng)線路的地理位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

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2. 通過(guò)配置一定數(shù)量無(wú)人機(jī)，同時(shí)培養(yǎng)保險(xiǎn)查勘人員的無(wú)人機(jī)應(yīng)用能力，在日常出險(xiǎn)、查勘、定損的過(guò)程中，提高查勘效率，縮短賠付流程。

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3. 以無(wú)人機(jī)的高效應(yīng)用為中心建立災(zāi)后查勘的標(biāo)準(zhǔn)流程，建立企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)對(duì)方案，為以后類似的災(zāi)后應(yīng)急處理做出高效決策。

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4. 對(duì)于特大災(zāi)害，建立多方聯(lián)合的應(yīng)對(duì)方案，合力完成災(zāi)后查勘及重建工作。