同步帶的齒形主要有梯形齒和弧形齒兩種。而弧齒又分為圓弧齒、平頂圓弧齒和凹頂拋物線齒。那么同步帶的齒形對(duì)同步帶傳動(dòng)有什么影響呢？

梯形齒是同步帶最早出現(xiàn)的一種齒形，然后又出現(xiàn)單圓弧齒同步帶，它的性能比梯形齒同步帶有所提高，應(yīng)力分布相對(duì)合理。后來又出現(xiàn)一種新型空間圓弧齒同步帶，這種應(yīng)力集中小，載荷分布合理，傳動(dòng)能力和壽命高。在后面就出現(xiàn)一種拋物線齒同步帶，該帶齒頂設(shè)計(jì)成凹形，改善了嚙合工作狀態(tài)，又減緩了經(jīng)濟(jì)沖擊，噪音低。

梯形齒由于嚙合干涉等原因，其齒高和齒厚受到限制，因此其齒強(qiáng)度和承載能力也受到限制。由于運(yùn)行中不可避免的嚙合干涉，同步帶齒磨損嚴(yán)重，容易折斷。此外，由于同步齒高的限制，為了保證在傳遞相同扭矩的情況下不發(fā)生跳齒，初始張力比其他新型齒形同步帶要大得多，從而大大縮短了其疲勞壽命，增加了皮帶斷裂的失效形式。

另一重要方面，STPD，RPP同步帶的帶輪齒比帶齒稍低，使帶齒與輪齒嚙合時(shí)，帶齒的頂部沒有抵住帶輪齒槽的底部，從而可以大大減小了帶齒根部的彎曲強(qiáng)度應(yīng)力及剪切產(chǎn)生應(yīng)力，使應(yīng)力在整個(gè)帶齒上分布情況趨于穩(wěn)定均勻。再者，梯形齒同步帶的嚙合方式?jīng)_擊這一點(diǎn)在齒根部，而STPD同步帶的嚙合形成沖擊作用點(diǎn)在帶齒齒廓圓弧的中部，從而也減輕了對(duì)帶齒根部及抗拉體的損傷。圓弧齒同步帶機(jī)構(gòu)最主要的失效主要形式為帶齒剪切及彎曲運(yùn)動(dòng)疲勞問題引起的的帶齒斷裂。