耐火磚尺寸和缺陷全自動三維視覺智能檢測方案
耐火磚檢測需求背景
隨著耐火磚制造技術(shù)的發(fā)展，新型的耐火磚不斷涌現(xiàn)，其特點如輕質(zhì)、高強等。在耐火磚型號迭代的同時，用戶對耐火磚的性能也提出了更高的要求。由于耐火磚在生產(chǎn)過程中會存在著尺寸偏差以及缺邊、掉角、麻面和扭曲等缺陷，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，磚廠需要對耐火磚的尺寸及外觀表面缺陷進行檢測。在磚塊檢測的同時，通過對磚塊誤差的控制，可以降低磚塊的返工率，從而提高磚塊的質(zhì)量和使用壽命，提升磚廠的經(jīng)濟效益。
智能化檢測解決方案
目前耐火磚常見的檢測方法是人工手檢尺寸和肉眼判斷缺陷。這種檢測方式，會出現(xiàn)檢測不準確、抽樣次數(shù)過多以及取樣質(zhì)量差等問題。如何高精度、高效率以及智能化解決耐火磚的檢測問題呢？
三維視覺檢測系統(tǒng)，通過對耐火磚的三維掃描，可以快速得到耐火磚的高質(zhì)量三維模型?；谌S模型，不僅能夠完成耐火磚的尺寸檢測和外觀缺陷檢測，還可以對三維模型做進一步的全尺寸分析，提升耐火磚的品質(zhì)管控能力。再結(jié)合機器人自動化技術(shù)，從而實現(xiàn)這個檢測過程的自動化和智能化。
來高科技耐火磚尺寸和缺陷全自動三維視覺智能檢測方案
案例信息
產(chǎn)品需求：耐火磚檢測，包括高度、寬度、表面缺陷等
樣件信息：耐火磚實體
檢測難點：需要在有限的時間內(nèi)（25秒），完成耐火磚的多角度三維掃描并計算出檢測結(jié)果
三維視覺系統(tǒng)：3D智能相機-T1Q
檢測要求
1.耐火磚兩個大平面的厚度檢測：標準尺寸偏差±1mm，設(shè)備測量精度為±0.1mm
2.三對對邊和對角的寬度檢測：標準尺寸偏差0-1mm，測量精度為±0.1mm
3.兩面邊緣缺邊和掉角檢測：缺邊或掉角>6mm為廢品，測量精度為±0.1mm
4.兩面麻面檢測：麻面深度＜1mm，面積 ＜1cm2，否則為廢品
5.底蓋板扭曲（即表面平整度）檢測：平整度＜1mm
操作流程
1.?布料機將壓鑄好的耐火磚塊傳送至待檢工位；
2.?3D智能相機固定在耐火磚塊正上方，機器人抓手將耐火磚塊抓起，抓手懸停至檢測起始位置；
3.?開始進行三維掃描，機器人每轉(zhuǎn)動90°完成耐火磚一次拍攝，一共拍攝4個角度。基于耐火磚的三維掃描模型，對耐火磚塊的高度、寬度、上下表面缺陷進行自動檢測；
4.?檢測完畢后，機器人將耐火磚塊重新放置到待檢工位；
5.?將檢測結(jié)果傳輸給碼垛機器人，碼垛機器人將耐火磚塊分類并抓走碼垛。
案例總結(jié)
由于諸多因素，傳統(tǒng)耐火磚質(zhì)檢設(shè)備在耐火磚尺寸和缺陷檢測方面效果不佳。三維視覺技術(shù)為耐火磚檢測提供了新視角和新手段，有助于提高檢測效率及質(zhì)量、減少人工操作所帶來的人力成本支出，成為耐火磚檢測的一種新趨勢。耐火磚智能三維檢測技術(shù)幫助生廠商在激烈的市場競爭中獲得一席之地，從而獲得具有可持續(xù)發(fā)展的競爭能力。
