2009年4月10日，一汽豐田RAV4正式上市。此次上市的RAV4共有十款車型，其中2.0L推出六款車型；2.4L為四款，價格區(qū)間為18.98～26.43萬元。同年8月31日追加了黑色外觀車型。

?2010年7月1日，一汽豐田宣布，RAV4在推出兩款豪華升級版車型，兩款新車的車型和售價分別為：RAV4 2.0L豪華升級版?AT車型22.78萬元，MT車型21.78萬元。同年11月1日追加2.4L豪華升級版取代原來的2.4L豪華導(dǎo)航版，AT車型25.68萬元，MT車型24.68萬元。

2011年8月25日，一汽豐田宣布新RAV4正式上市，新車共推出2.0L與2.4L兩個排量共12款車型選擇，售價區(qū)間為18.78-26.98萬元。新車最大的變化是首次為2.0L車型增加四驅(qū)版本。次年3月1日，追加RAV4炫裝版車型，此次共推出了四款車型，售價區(qū)間21.18萬-24.38萬元。

精裝版

簡裝版

2013年3月1日，一汽豐田官方正式推出了RAV4特裝版車型，此次共推出了兩個排量共六款車型，售價區(qū)間19.98萬-24.38萬元。

2013年8月26日，一汽豐田官方宣布全新RAV4（Gen.4）正式上市。此次上市的全新RAV4有2.0L和2.5L兩種排量發(fā)動機(jī)共7款車型，官方售價為18.38-27.28萬元.