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基于Snap7實(shí)現(xiàn)與西門子PLC通信

2020-09-23 15:35 作者:付工上位機(jī)實(shí)戰(zhàn) 0人讀過 | 我要投稿

如果你對西門子PLC通信或者上位機(jī)開發(fā)稍微有一點(diǎn)研究的話，應(yīng)該對Snap7有所耳聞。

Snap7是一個(gè)基于以太網(wǎng)與西門子S7系列PLC通信的開源庫，在世界領(lǐng)域應(yīng)用很廣。但也許是因?yàn)橘Y料比較少，而且很多都是純英文，在國內(nèi)反而沒有大規(guī)模的應(yīng)用。

作為一個(gè)技術(shù)開發(fā)人員，所有未知領(lǐng)域的事物都是值得探索的。于是花了一些時(shí)間，對Snap7做了一些研究，借此機(jī)會(huì)，給大家做一些分享，希望可以給對工作或?qū)W習(xí)中有這塊需要的人，提供一些借鑒。

1、Snap7基礎(chǔ)介紹

Snap7作為一個(gè)世界級的開源庫，有自己的官網(wǎng)：

Snap7 Homepagesnap7.sourceforge.net

大家如果需要Snap7的源碼，可以去這里下載：

https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/snap7-full-1.4.2.7z/downloadsourceforge.net

Snap7主要用于將PC站點(diǎn)與PLC網(wǎng)路完全連接到一起，所以它具有三個(gè)對象組件，分別是客戶端、服務(wù)器和協(xié)作者，這三個(gè)對象可以同時(shí)應(yīng)用，下面這幅圖描述了這三個(gè)對象之間的聯(lián)系：

對于一般開發(fā)人員來說，Server和Partner模式是用不到的，我們主要用的是Client模式，即PLC作為Server，上位機(jī)PC作為Client。

2、Snap7源碼分析

如果順利的話，大家打開源碼之后是可以運(yùn)行的，找一個(gè)自己身邊的西門子PLC進(jìn)行通信功能測試，如果手頭沒有PLC，可以搭建一個(gè)西門子PLC仿真環(huán)境。

如果大家看到源碼，可以發(fā)現(xiàn)提供的http://snap7.net其實(shí)是對snap7.dll的二次封裝，snap7.dll是一個(gè)C/C++寫的類庫，我們可以找到一些我們需要的方法。

但是這個(gè)http://snap7.net類封裝的風(fēng)格有些老外的風(fēng)格，會(huì)導(dǎo)致我們使用起來很麻煩，于是我便對這個(gè)http://snap7.net做了進(jìn)一步的封裝：

通過這些封裝，會(huì)將http://snap7.net里晦澀難懂的方法變成我們自己熟悉的方式，這樣，我們自己做開發(fā)的時(shí)候，會(huì)更加方便和高效，這里值得注意的是西門子S7協(xié)議通信會(huì)有PDU及通信組數(shù)量的限制，一般來說PDU限制是220個(gè)字節(jié)，通信組數(shù)量限制是20個(gè)，也就意味著一次性只能讀取220個(gè)字節(jié)，并且最多只能同時(shí)讀取20個(gè)通信組。