今年的廣州車展發(fā)布的重磅新車并不算多，但是卻是輔助駕駛硬件大爆發(fā)的一次展會，眾多車企攜帶激光雷達(dá)車型亮相，算力也有大的躍升。

我們挖掘一下在車展上公布芯片算力、傳感器硬件等輔助駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，看看輔助駕駛硬件哪家強(qiáng)。

芯片集中在頭部玩家

在當(dāng)下量產(chǎn)車規(guī)級AI芯片中，玩家并不算多，主要有英偉達(dá)、Mobileye、華為、地平線等等。其中英偉達(dá)Orin X芯片處于領(lǐng)先水平，單枚Orin-X芯片算力可達(dá)254TOPS，每秒可計算254萬億次，約為Mobileye最新芯片EyeQ5的10倍，是特斯拉HW3.0的3.5倍。

英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級芯片于2019年正式發(fā)布，目前公布率先量產(chǎn)的車型包括蔚來ET7 、小鵬G9、理想X01等等。

Orin X采用了7nm的生產(chǎn)工藝，相比上一代Xavier系統(tǒng)級芯片運算性能提升了7倍。同時在運算性能提升巨大的情況下，Orin的功耗為45瓦，與上一代產(chǎn)品一致。

不過，英偉達(dá)這款最新的芯片要到2022年才量產(chǎn)，因此可以看到很多搭載這款芯片的車型都仍未量產(chǎn)交付。

華為MDC算是異軍突起，它集成了華為自研的CPU芯片、AI芯片、ISP芯片與SSD控制芯片，并通過底層的軟硬件一體化調(diào)優(yōu)。

AI芯片方面，華為推出的是昇騰系列，這款A(yù)I芯片基于華為自研的達(dá)芬奇架構(gòu)，采用的是12nm工藝制程，最大功耗僅為8W，算力達(dá)到16TOPS。

華為MDC 600上搭載了8顆昇騰310，如果兩塊MDC600并聯(lián)，其最高算力能做到352TOPS，功耗為300W。

在2019年，華為又發(fā)布了鯤鵬920芯片，采用7nm制程工藝，號稱是業(yè)界算力最高的基于Arm架構(gòu)的芯片。

這顆芯片已經(jīng)確定會作為華為MDC的主CPU，與昇騰310配合起來共同驅(qū)動智能駕駛車輛，目前采用華為方案的車企也是越來越多了。

地平線是國內(nèi)專注于開發(fā)整車智能芯片的公司，目前推出的征程3采用16nm工藝，基于地平線自主研發(fā)的BPU2.0架構(gòu)，AI算力達(dá)到5 TOPS，典型功耗為2.5W。

5TOPS的算力相比上面英偉達(dá)和華為單片動輒上百的算力并不出色，不過和目前大批車企搭載的Mobileye EyeQ4相比還是有優(yōu)勢的。

基于算力和成本，地平線的征程系列也有望成為市面上中低端車型的首選。

當(dāng)然，芯片算力只是衡量輔助駕駛硬件的一個維度，并不是說算力高就代表輔助駕駛級別越高，還是需要車企的輔助駕駛算法軟件搭配。

激光雷達(dá)

對于還不太了解激光雷達(dá)的朋友，我們在這里也簡要的介紹一下激光雷達(dá)。

首先是激光雷達(dá)的種類目前主要分機(jī)械激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三種。

傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用在大量的 L4/L5 級自動駕駛的預(yù)研項目中，不過高性能的128線激光雷達(dá)，價格也比較貴。所以在近幾年內(nèi)，很多使用在 L2+/L3 項目中激光雷達(dá)都是混合固態(tài)激光雷達(dá)。

小鵬G9--算力508TOPS

在廣州車展上，小鵬G9是首發(fā)亮相車型，它是首款搭載小鵬XPILOT 4.0輔助駕駛系統(tǒng)功能的量產(chǎn)車。它采用中央超算+區(qū)域控制的高融合硬件架構(gòu)，可以搭載更高性能的芯片，算力更加集中，以支持更高級的自動駕駛和更強(qiáng)大的智能座艙等智能功能。

具體來看，它采用了兩顆英偉達(dá)的Orin芯片，算力達(dá)508TOPS。在感知硬件層面上，小鵬G9上共搭載12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)以及2顆激光雷達(dá)。

有趣的是，新車激光雷達(dá)是完全和燈組結(jié)合在一起的，它既是獨立的，也與X Robot Face完美融合成一個整體，看起來更加的自然。

5G天線與行李架也完美融合為一體，兼顧了造型和功能性。

小鵬G9基于X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)打造，得益于小鵬汽車的全棧自研能力，新架構(gòu)做到了硬件和軟件的深度集成。

如同智能手機(jī)的軟硬件集成一樣，X-EEA 3.0電子電氣架構(gòu)可根據(jù)用戶需求，將硬件和軟件都分類整理歸類，形成標(biāo)準(zhǔn)接口，供智能功能調(diào)用。因此只需專注于智能功能的開發(fā)、迭代，即可實現(xiàn)車輛功能和性能的不斷進(jìn)化。

同時，基于X-EEA 3.0，小鵬還在國內(nèi)首次實現(xiàn)了以千兆以太網(wǎng)為主干的通信架構(gòu)，支持多通訊協(xié)議，以此支持以大量數(shù)據(jù)傳輸為基礎(chǔ)的高級別自動駕駛、智能座艙、OTA等智能功能。

小鵬G9將有多個控制器可同步刷新軟件，升級過程時間大大縮短，整車級OTA時間可控制在30min以內(nèi)。原理是域控制器均作內(nèi)存分區(qū)，一個區(qū)用于升級，一個區(qū)用于車輛正常運行，從而在升級期間不影響車輛使用，待車輛重新復(fù)位啟動后，即可完成升級。

升級期間可用車，這是本次小鵬OTA體驗提升的一大亮點。

長城沙龍機(jī)甲龍--算力400TOPS

在廣州車展上，長城旗下高端品牌沙龍帶來了旗下首款車型——機(jī)甲龍，這款車也是整個車展中關(guān)注度最高的車型。自上午10點預(yù)訂開啟，截止13點38分51秒，全部101臺限量版預(yù)訂售罄。噱頭是賺足了，不過大家對這款車的造型可是有贊有彈。

輔助駕駛硬件上，機(jī)甲龍搭載沙龍超能感知系統(tǒng)，全車共搭載38個感知元件。

包括4顆華為96線混合固態(tài)激光雷達(dá)，實現(xiàn)全視角的覆蓋，單顆視角范圍為120°*25°，是目前全球首款搭載四激光雷達(dá)的車型；另外還有7顆800萬超高清攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、高精地圖、高精度定位單元等。

而在智能駕駛計算平臺上，機(jī)甲龍將搭載華為雙MDC智能駕駛計算平臺，NPU算力為400TOPS。

威馬M7--算力1016TOPS

在10月份中旬，威馬汽車就率先發(fā)布了它的首款轎車——威馬M7，這次車展也是它的內(nèi)飾首次亮相，新車以更高階的駕駛輔助為賣點，車身遍布雷達(dá)與攝像頭的身影。

威馬M7在自動輔助駕駛硬件方面全車裝配了32枚傳感器，包括3個自主變焦超視距激光雷達(dá)、 5個毫米波雷達(dá)、 12個超聲波雷達(dá)、 7個800萬像素超高清攝像頭、 4個環(huán)視攝像頭以及1個獨立高精定位模塊。

有了感知硬件后，在算力方面M7同樣是搭載了NVIDIA DRIV Orin-X ，單枚Orin-X芯片算力可達(dá)254TOPS ，每秒可計算254萬億次，威馬M7是直接用上了四塊芯片，最大算力高達(dá)1016TOPS 。

激光雷達(dá)方面，威馬M7搭配的3顆激光雷達(dá)是與速騰聚創(chuàng)合作提供，這也是速騰聚創(chuàng)在今年發(fā)布的最新第二代MEMS激光雷達(dá)，它也是速騰聚創(chuàng)目前唯一一款車規(guī)級激光雷達(dá)。

第二代MEMS激光雷達(dá)在硬件智能上， M1基于革命性的二維MEMS智能芯片掃描架構(gòu)，擁有獨特的智能 “ 凝視 ” 功能，可以根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)掃描方式。

例如在城市道路場景下，可以變頻刷新率從 10 赫茲到 20 赫茲的自適應(yīng)調(diào)整，側(cè)方的兩顆激光雷達(dá)就可以瞬時探測到加塞車輛和防止在變道過程中因為盲區(qū)的后車突然跟前導(dǎo)致危險發(fā)生。

在城際高速場景下，垂直分辨率從 0.2 ° 提升到 0.1 °，系統(tǒng)感知軟件對前方車輛的識別從120-150米提升至180-200米，對靜止?fàn)顟B(tài)的小型障礙物的檢測距離從85米提升至160米。

并且這一顆激光雷達(dá)，特別對微小物體識別進(jìn)行了優(yōu)化。簡單來說，瞭望塔可以看的更遠(yuǎn)，側(cè)邊可以探測側(cè)邊加塞情況。

除了三顆激光雷達(dá)，這一次威馬在M7上還采用了7個800萬像素的超高清攝像頭。目前，搭載800萬像素超高清攝像頭的車型有理想ONE和接下來會交付的蔚來ET7。

800萬像素攝像頭裝車的意義就是讓它可以看到更遠(yuǎn)、看的更清楚，從而讓輔助駕駛系統(tǒng)在感知識別上做到更準(zhǔn)的識別。

而M7的這7枚800萬像素的攝像頭可以最遠(yuǎn)探測距離超過600米，并且有著120 °超廣角FOV。

同時在環(huán)視攝像頭上，M7也是采用了4枚200萬像素高清環(huán)視攝像頭。

智己L7--算力30-60TOPS

智己汽車由上汽集團(tuán)、張江高科和阿里巴巴集團(tuán)聯(lián)合打造，定位于高端智能純電動汽車品牌，目前已發(fā)布兩款車型，分別是轎車和SUV，其中純電轎車智己L7將率先實現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計在明年一季度進(jìn)行交付，SUV預(yù)計將緊隨其后。

L7輔助駕駛硬件搭載的是由12個高清攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、軍工級高精度IMU、中海庭高精地圖、V2X（輔佐作用）組成的方案。

L7的“智能中樞”是由英偉達(dá)Xavier芯片組成，英偉達(dá) Xavier 芯片采用12nm制程，算力達(dá)30-60TOPS 。L7同時還為英偉達(dá)下一代智能駕駛芯片Orin進(jìn)行了設(shè)計保護(hù)，后續(xù)用戶還可支持升級激光雷達(dá)、Orin計算平臺。

從上面的技術(shù)方案中我們看到，L7搭載的并非采用主流的激光雷達(dá)為主的路線，而是利用視覺+高精地圖融合更為低成本的方案實現(xiàn)城市級NOA。

當(dāng)然，畢竟智己L7還未交付已經(jīng)意識到自己在硬件和芯片上的落后，因此它是支持后期免費升級的，不過這對于目前設(shè)計的前瞻性要求就很高了。

蔚來ET7--算力1016TOPS

蔚來ET7參加車展少說也有兩三屆了，目前仍未交付也是吊足了大家胃口，不過也快了。

在輔助駕駛硬件上，蔚來ET7封閉式前臉LOGO下方有一個前置環(huán)視攝像頭、兩側(cè)外后視鏡和尾部尾門開啟處分別有三個環(huán)視攝像頭，合計共四個環(huán)視攝像頭。同時，前臉還配有三個毫米波雷達(dá)，后方尾部有兩個毫米波雷達(dá)。

為了進(jìn)一步提升自動駕駛性能，蔚來在ET7引入了激光雷達(dá)。激光雷達(dá)開創(chuàng)式的采用暸望塔式的傳感器布局，按照蔚來的說法，這是目前全世界看得最遠(yuǎn)、最清晰的量產(chǎn)激光雷達(dá)。激光雷達(dá)兩側(cè)則是兩個攝像頭，車頂后部上方同樣還有一個攝像頭，傳感器視野將更加開闊。

另外，蔚來ET7在前方左右翼子板上分別配有一枚攝像頭，為車輛輔助駕駛功能攝像頭之一，實現(xiàn)了最佳視野位置+超廣視角+超高分辨率+超遠(yuǎn)探測距離的能力。

因此，蔚來ET7在自動輔助駕駛方面全車是配有33個高性能感知硬件，包括 11個800萬像素高清攝像頭、1個超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元（GPS+IMU）、V2X、增強(qiáng)主駕感知ADMS。

與新的自動駕駛硬件匹配的是，蔚來超感系統(tǒng)和蔚來超算臺，它基于蔚來全棧自動駕駛概念打造。

其中，蔚來超算平臺是迄今為止最強(qiáng)大的移動計算平臺，配備四顆英偉達(dá)NVIDIA Drive Orin芯片，算力高達(dá)1016TOPS。不僅可輕松應(yīng)對全棧算法計算，還具有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)和冗余能力，整個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算力7倍于特斯拉FSD。

按照蔚來的說法，這套全新的NAD自動駕駛系統(tǒng)將為蔚來實現(xiàn)點到點的自動駕駛。

廣汽埃安Aion LX Plus--算力200TOPS

廣汽埃安品牌獨立后，車型推出的速度和升級步伐也越來越快，在這次車展上廣汽埃安的旗艦車型AION LX也迎來了改款車型，并且它的硬件也有了全面的提升。

在傳感器硬件部分，它配備了3個固態(tài)激光雷達(dá)、6個毫米波雷達(dá)、8個自動駕駛攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達(dá)和2個獨立高精定位模塊。

其中在激光雷達(dá)部分，它號稱是第二代智能可變焦激光雷達(dá)，是速騰聚創(chuàng)研發(fā)的RS-LiDAR-M1車規(guī)級智能固態(tài)激光雷達(dá)，在遠(yuǎn)場“凝視”模式下，他能夠在ROI區(qū)域?qū)⒋怪狈直媛蕪?.2°提升為0.05°，也就是說這一區(qū)域的點云信息增加了4倍。

近場“凝視”狀態(tài)能夠?qū)呙鑾蕪?0Hz提升到30Hz，每秒種探測障礙物的次數(shù)增加3倍。

芯片算力方面，它采用的是華為MDC 610平臺，實現(xiàn)200TOPS的算力。

上汽大通MIFA 9--算力10TOPS

在2021廣州車展上，上汽大通MAXUS正式發(fā)布純電MPV MIFA 9，新車定位豪華純電智能MPV，新車將于2022年5月正式開啟交付。

在輔助駕駛功能上，它的傳感器硬件也相當(dāng)多，包括5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、8個高清攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個域控制器、1個高精度地圖模塊。

搭載的芯片硬件為地平線雙J3輔助駕駛芯片，單顆芯片算力為5TOPS，兩顆疊加則有10TOPS的算力。

極狐阿爾法S 華為HI--算力400TOPS

極狐阿爾法S 華為HI在今年的上海車展上是大獲風(fēng)頭，在上海直接展示了其城市NOA能力。它是直接搭載華為全套輔助駕駛軟硬件，據(jù)悉華為HI版本預(yù)計在12月進(jìn)行交付。

極狐阿爾法S 華為 HI 版作為首款搭載華為高階自動駕駛ADS的量產(chǎn)車型，它搭載了3顆激光雷達(dá)。

車頭正前方和左右兩側(cè)布置了三顆華為96線激光雷達(dá)，使用的是采用MEMS技術(shù)的混合固態(tài)雷達(dá)，探測角度可以達(dá)到300度，另外還有6個毫米波雷達(dá)、13個高清攝像頭，實現(xiàn)360度全方位覆蓋。

它采用華為的車載芯片，可以實現(xiàn)400Tops算力、高精地圖，能準(zhǔn)確提取車道及紅綠燈信息，還具備持續(xù)自學(xué)習(xí)與快速迭代能力。

哪吒S--算力200TOPS

這次車展官方帶來的哪吒S相比此前的版本是更接近量產(chǎn)了，在大燈組下方我們也能看到三雷達(dá)布局。實際上哪吒和極狐一樣都是采用華為的全套軟硬件方案，因此在硬件上它們也會比較接近。

輔助駕駛硬件部分，哪吒S配備3顆固態(tài)激光雷達(dá)、 5 顆毫米波雷達(dá)、 12 顆超聲波雷達(dá)、 13 顆攝像頭、高精定位單元及高精地圖等感知單元，能夠在高速及城市道路實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛以及在泊車、遠(yuǎn)程召喚等部分場景下實現(xiàn) L4 級智能駕駛。

哪吒S搭載華為MDC計算平臺，芯片AI算力達(dá)200TOPS 。

值得注意的是哪吒S展車在車頂處也預(yù)留有“瞭望塔”式的激光雷達(dá)接口，而在前臉下方左右兩側(cè)也預(yù)留有激光雷達(dá)接口，頂配車型估計還會多達(dá)6顆激光雷達(dá)。

寫在最后

在這屆廣州車展上，可以說是激光雷達(dá)、芯片算力集中展現(xiàn)的一次車展，硬件上的迭代速度也是飛快，像小鵬P5、北汽極狐阿爾法S和蔚來ET7使用的還是第一代機(jī)械式雙轉(zhuǎn)鏡，并且還未交付使用，而今年威馬M7、AION L X Plus等都已經(jīng)準(zhǔn)備用第二代MEMS激光雷達(dá)了。

在輔助駕駛硬件方面將會越趨成熟和完善，接下來比拼的就是各家的輔助駕駛算法了。