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本書以美擎工業(yè)仿真軟件MIoT.VC 為載體，著重培養(yǎng)讀者獨立構(gòu)建工作站實際應(yīng)用場景虛擬仿真效果的能力。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠熟練使用MIoT.VC 軟件的操作，為學(xué)習(xí)實戰(zhàn)篇和現(xiàn)場實踐應(yīng)用打好基礎(chǔ)。全書以實際工程的典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，設(shè)計了8 個項目，共計30 個任務(wù)，包括認(rèn)識、安裝MIoT.VC 軟件，構(gòu)建基本仿真工作站，掌握機(jī)器人的仿真操作，設(shè)備與機(jī)器人的互動操作，運用AGV（智能小車）來運送工件，將成果制作成工程圖，根據(jù)需求進(jìn)行簡單建模，用西門子PLC 操作整個仿真工作站等內(nèi)容。本書配備了豐富的學(xué)習(xí)資源，包含模型素材、虛擬仿真工作站、視頻以及PPT 課件。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人員、工業(yè)機(jī)器人集成方案供應(yīng)商的銷售人員的參考資料和培訓(xùn)用書。

目錄

目錄前言項目01認(rèn)識、安裝MIoT.VC 軟件任務(wù)1.1 了解什么是數(shù)字虛擬仿真應(yīng)用技術(shù) / 002任務(wù)1.2 安裝MIoT.VC 軟件的流程與方法 / 003任務(wù)1.3 MIoT.VC 軟件的授權(quán)管理 / 005任務(wù)1.4 MIoT.VC 軟件界面介紹 / 007項目02構(gòu)建基本仿真工作站任務(wù)2.1 布局一個基本工作站 / 012任務(wù)2.2 設(shè)置布局中組件的屬性 / 018任務(wù)2.3 物料在布局中動起來的設(shè)定 / 019任務(wù)2.4 將工作站運行起來并制作展示視頻 / 030項目03掌握機(jī)器人的仿真操作任務(wù)3.1 機(jī)器人使用真空吸盤拾取、搬運物料的編程操作 / 034任務(wù)3.2 機(jī)器人使用夾具拾取、搬運物料的編程操作 / 049任務(wù)3.3 機(jī)器人焊接軌跡的編程 / 052任務(wù)3.4 設(shè)置機(jī)器人的碰撞監(jiān)控 / 059項目04設(shè)備與機(jī)器人的互動操作任務(wù)4.1 設(shè)備入口來料的設(shè)定 / 064任務(wù)4.2 設(shè)備出口的出料設(shè)定 / 065任務(wù)4.3 機(jī)器人在設(shè)備之間搬運工件的操作 / 066任務(wù)4.4 工作人員參與生產(chǎn)的仿真操作 / 078項目05運用AGV 來運送工件任務(wù)5.1 為AGV 小車規(guī)劃運行路線 / 090任務(wù)5.2 一個AGV 小車裝載與卸料的簡單仿真操作 / 094任務(wù)5.3 設(shè)置AGV 小車的裝載計數(shù)與堆垛高度 / 098任務(wù)5.4 為AGV 小車充電 / 101項目06將成果制作成工程圖任務(wù)6.1 從虛擬仿真場景轉(zhuǎn)換成工程圖 / 104任務(wù)6.2 將工程圖標(biāo)注尺寸與注釋 / 113任務(wù)6.3 將工程圖導(dǎo)出并打印成圖紙 / 116項目07根據(jù)需求進(jìn)行簡單建模任務(wù)7.1 使用建模功能構(gòu)建簡單幾何體 / 120任務(wù)7.2 測量工具的使用 / 122任務(wù)7.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置 / 123項目08用西門子PLC 操作整個仿真工作站任務(wù)8.1 與PLC 連接的準(zhǔn)備工作 / 140任務(wù)8.2 在西門子TIA 中編寫PLC 程序 / 141任務(wù)8.3 PLC 與工作站之間通信信號設(shè)置 / 144任務(wù)8.4 測試PLC 程序控制工作站的效果 / 160