行業(yè)現(xiàn)狀：

易拉罐包裝行業(yè)發(fā)展迅速，是中國食品工業(yè)的重要組成部分。近年來，隨著經濟水平的提高和生活方式變化，各類預包裝食品需求劇增，碳酸飲料和啤酒等飲料消費大幅增加，直接帶動易拉罐包裝行業(yè)高速發(fā)展。

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中國易拉罐行業(yè)產業(yè)鏈成熟，行業(yè)具有資本密集、技術含量高、環(huán)境要求高等特點。易拉罐包裝往往是連續(xù)大批量生產，對外觀質量的要求非常嚴苛，這使得行業(yè)對先進機械設備和檢測系統(tǒng)有較高依賴。

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傳統(tǒng)的工廠依賴大量人工，缺乏經驗或經長時間重復作業(yè)處于疲勞狀態(tài)的員工容易導致錯誤，影響產品質量。三維機器視覺設備的使用，使易拉罐包裝檢測實現(xiàn)了自動化與精密化，大大提升了生產效率與產品質量；在滿足現(xiàn)代食品工業(yè)大批量生產需求的同時，提高了行業(yè)的整體技術水平，加速了行業(yè)的發(fā)展，成為食品工業(yè)加工自動化水平的重要體現(xiàn)。

難點：

機器視覺是一種廣泛應用于食品生產行業(yè)的工具，如今的企業(yè)已經不允許哪怕是0.1%的缺陷存在，對于產品的質量和生產效率也是越來越嚴格。三維機器視覺技術的應用，很好地滿足了易拉罐包裝行業(yè)的自動化與質量把控需求。

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與人工檢測相比，三維機器視覺系統(tǒng)可以對生產線上每一個易拉罐產品進行全面而精密的實時檢測，檢測項目包括外形尺寸、拉環(huán)位置、印刷品質以及表面缺陷等，具有速度快、精度高的優(yōu)勢，并及時將檢測結果反饋給分揀或返工設備。使用顯揚科技三維機器視覺系統(tǒng)，可以大大提升生產產能，保證產品質量，實現(xiàn)高質量生產的同時也降低了企業(yè)的經營成本。

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解決方案：

顯揚科技自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備HY-M5，配備高速高清相機以及強大的圖像處理平臺，產品視野范圍能達529x326mm~1164x979mm，測量精度能達到微米級，可以在短時間內捕捉易拉罐的多角度三維圖像，并實時構建點云模型，實現(xiàn)對易拉罐整體形狀及表面細節(jié)的檢測分析，實現(xiàn)易拉罐產品外觀產品檢測的智能化、自動化，為企業(yè)生產經營提質增效。

步驟：

1、顯揚科技高速高清三維機器視覺設備HY-M5捕捉易拉罐產品多個角度的三維圖像，因其圖像分辨率高，使易拉罐表面細節(jié)也清晰可見；

2、圖像處理平臺實時接收并處理來自相機的圖像數(shù)據，系統(tǒng)軟件通過算法，實時構建易拉罐的三維點云模型；

3、將三維點云數(shù)據進行降維處理并映射二維深度圖，定位出易拉罐拉環(huán)的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點對易拉罐包裝點云的影響；

4、通過計算易拉罐拉環(huán)位置的高度信息，判斷易拉罐包裝是否完好，并對拉環(huán)缺損的飲料進行定位并輸出缺陷信息，同時協(xié)作機器人對有缺陷的易拉罐進行剔除。

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方案優(yōu)勢：

1、適用性強：能抑制環(huán)境光的干擾，針對暗色，反光物件也可以完整成像，能有效識別易拉罐包裝檢測中的絕大多數(shù)缺陷；

2、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.01mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%，實現(xiàn)高精度抓取識別；

3、耗損少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損。與接觸式測量相比，它能更靈活，可采集多角度的位置，獲取易拉罐包裝的完整數(shù)據。