剛剛復(fù)習(xí)一篇頂刊的仿真程序，然后自己嘗試了一下事件觸發(fā)，成功了。放個(gè)圖對(duì)比一下。

圖一是simulink仿真中u的控制圖像，明顯發(fā)現(xiàn)到了后期他在一直控制，即控制器在一直動(dòng)，從而才能使系統(tǒng)穩(wěn)定，對(duì)控制器損耗是很大的。而且即便是到了平衡點(diǎn)附近，控制器也在一直抖動(dòng)。

圖二是基于事件觸發(fā)的u的控制圖像，很明顯，保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)，事件觸發(fā)還大大減少了控制器更新頻率，大大減少了控制器損耗，同時(shí)還減少了通信消耗。

完美撒花~~

2023.4.4