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你敢信?特斯拉正開發(fā)全自動(dòng)駕駛的汽車!

2019-06-28 17:46 作者:博科園  | 我要投稿

特斯拉(Tesla)首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克(Elon Musk)似乎準(zhǔn)備將該公司的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)型為無人駕駛汽車,這是一次冒險(xiǎn)的嘗試,目的是實(shí)現(xiàn)他多年來一直在醞釀的一個(gè)大膽愿景。實(shí)現(xiàn)這一巨大飛躍所需的技術(shù)定于本周一在特斯拉位于加州帕洛阿爾托總部向投資者展示。

馬斯克以他狂妄自大和聰明才智而聞名,他非常確定特斯拉將贏得完全自主的競爭,以至于他在本月早些時(shí)候的一次采訪中表示,特斯拉汽車最遲在明年就能在無人駕駛的情況下行駛在擁堵高速公路和城市街道上。

馬斯克對麻省理工學(xué)院(Massachusetts Institute of Technology)研究自動(dòng)駕駛汽車的科學(xué)家萊克斯·弗里德曼(Lex Fridman)說:我可能錯(cuò)了,但事實(shí)似乎是,特斯拉遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于所有人。但專家們表示:懷疑特斯拉的技術(shù)是否已經(jīng)進(jìn)步到可以完全由機(jī)器人駕駛汽車的程度,如果出了差錯(cuò),沒有人能夠控制汽車。加州大學(xué)伯克利分校(University of California, Berkeley)退休研究工程師史蒂文e施拉德弗(Steven E. Shladover)說:這完全是炒作,他所聲稱的技術(shù)并不存在,他沒有,其他人也沒有。僅在美國就有60多家公司在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車,其中一些公司的目標(biāo)是:

全自動(dòng)汽車最早在今年開始在較小的地理區(qū)域載客。許多專家認(rèn)為,它們在未來10年或更長時(shí)間內(nèi)不會(huì)被廣泛使用。馬斯克將特斯拉的控制系統(tǒng)描述為“全自動(dòng)駕駛”,這讓一些觀察人士感到震驚,他們認(rèn)為這將給車主帶來一種虛假的安全感,并在自動(dòng)駕駛汽車無法處理的情況下制造潛在致命局面。還表示正在等待馬斯克對自動(dòng)駕駛進(jìn)行定義,并展示在何種條件和地點(diǎn)下,無人駕駛汽車可以在不受人類干預(yù)的情況下行駛包括顯示自動(dòng)駕駛汽車將比人類駕駛員更安全的具體數(shù)據(jù),以及該系統(tǒng)的安全性是否得到了外部團(tuán)體或政府機(jī)構(gòu)的評(píng)估。

馬斯克表示,一旦自動(dòng)駕駛軟件準(zhǔn)備就緒,那些擁有新電腦的人將通過互聯(lián)網(wǎng)得到更新。目前,這款自動(dòng)駕駛電腦的售價(jià)為5000美元,但如果在交付后安裝,價(jià)格將升至7000美元。超過40萬輛特斯拉(Tesla)汽車將配備8臺(tái)360度攝像頭、前置雷達(dá)和短程超聲波傳感器,以實(shí)現(xiàn)完全自主。這與業(yè)內(nèi)幾乎所有其他公司都在開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同,包括谷歌的衍生產(chǎn)品Waymo、通用汽車的巡航自動(dòng)化以及福特(ford)旗下的Argo a。它們都使用覆蓋360度的攝像頭和雷達(dá),還混合了稱為激光雷達(dá)(Lidar)的光束傳感器作為第三個(gè)冗余傳感器,以及詳細(xì)的三維地圖。

福特首席技術(shù)官肯華盛頓(Ken Washington)最近在接受Recode采訪時(shí)說:沒有激光雷達(dá)、沒有先進(jìn)雷達(dá)、沒有捕捉到3d地圖的汽車不是自動(dòng)駕駛汽車,它們是很棒的消費(fèi)汽車,擁有非常好的駕駛員輔助技術(shù)。即使激光雷達(dá)也不能保證100%的安全。去年,Waymo出于安全考慮,放棄了在鳳凰城運(yùn)營無人駕駛出租車服務(wù)的承諾。去年,在亞利桑那州坦佩市,一輛搭載激光雷達(dá)的優(yōu)步(Uber)自動(dòng)駕駛測試車和一名人類備用司機(jī)撞倒并撞死了一名行人,這是已知的第一起涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)的死亡事件。

以色列自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算公司Mobileye首席執(zhí)行官Amnon Shashua說:裝有360度攝像頭和前置雷達(dá)的汽車可以自動(dòng)駕駛,但它們不會(huì)像人類駕駛員那樣安全。小心謹(jǐn)慎的人可以駕駛1000萬小時(shí)而不會(huì)發(fā)生致命的撞車事故,但沒有完全冗余傳感器的汽車則不行??▋?nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)電氣和計(jì)算機(jī)工程學(xué)教授菲爾?庫普曼(Phil Koopman)表示,馬斯克需要證明,如果他想聲稱自己的汽車能自動(dòng)駕駛,他的汽車就能處理所有情況。比如,他想知道特斯拉是否有一個(gè)計(jì)劃,讓一輛大卡車在暴風(fēng)雪中向一輛汽車潑上幾加侖的臟水,擋住攝像頭。

如果你想提出(完全自動(dòng)駕駛)的論點(diǎn),這個(gè)兔子洞會(huì)相當(dāng)深,特斯拉已經(jīng)提供了一種名為“自動(dòng)駕駛儀”的系統(tǒng),可以在有限的基礎(chǔ)上控制汽車,并由人類司機(jī)持續(xù)監(jiān)控。該公司在其網(wǎng)站上說,它自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以讓你的汽車在其車道上行駛,并自動(dòng)為其他車輛和行人加速和剎車。但在自動(dòng)駕駛儀卷入三起致命事故后,人們已經(jīng)對其可靠性提出了質(zhì)疑。在其中一起事件中,2016年在佛羅里達(dá)州的一條高速公路上,駕駛特斯拉(Tesla) Model S的司機(jī)和使用該公司自動(dòng)駕駛儀駕駛員輔助系統(tǒng)的特斯拉Model S都沒有發(fā)現(xiàn)前面有一個(gè)由牽引拖車組成的十字路口。那輛汽車從拖車下面駛過,車頂被刮掉,司機(jī)當(dāng)場死亡。

在2017年的一份報(bào)告中,美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)(National Transportation Safety Board)寫道,駕駛員的注意力不集中和自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)限制是造成這起事故的主要原因,該委員會(huì)發(fā)現(xiàn),Model S的攝像頭和雷達(dá)無法探測到一輛汽車轉(zhuǎn)向。相反,該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是檢測他們跟蹤的車輛,以防止追尾事故。該機(jī)構(gòu)還在調(diào)查另外兩起致命事故,一起發(fā)生在上個(gè)月佛羅里達(dá)州德爾雷比奇(Delray Beach),與2016年佛羅里達(dá)州的事故驚人地相似;另一起涉及一輛特斯拉(Tesla) SUV,當(dāng)它撞上硅谷的高速公路車道劃分屏障時(shí),這輛SUV正處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。特斯拉堅(jiān)稱,目前系統(tǒng)只是為了輔助,司機(jī)們必須注意,并做好干預(yù)的準(zhǔn)備。

憑借“完全自動(dòng)駕駛能力”,特斯拉宣稱,可以從高速公路上的坡道自動(dòng)駕駛到下坡道,包括十字路口和自動(dòng)換車道,以超越速度較慢的汽車。該網(wǎng)站稱,今年晚些時(shí)候,這些汽車將能夠識(shí)別和響應(yīng)交通燈和停車標(biāo)志,并自動(dòng)行駛在城市街道上。這些成就很可能是特斯拉必須向加州的監(jiān)管機(jī)構(gòu)證明。加州是特斯拉在美國最大的市場,目前為止,加州還不允許特斯拉的全自動(dòng)汽車上路。但大多數(shù)其他州沒有加州那樣的要求。專家表示,只要汽車符合特斯拉的聯(lián)邦安全標(biāo)準(zhǔn),就沒有任何聯(lián)邦法律要求完全自動(dòng)駕駛必須事先獲得批準(zhǔn)。Shladover說:不幸的是,在監(jiān)管機(jī)構(gòu)介入之前,可能需要有幾個(gè)人死亡來證明。

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