3月2日，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max，其采用創(chuàng)新性的足輪融合一體式設(shè)計，有腿又有輪，不僅擁有“崎嶇路面走得穩(wěn)，平坦路面跑得快”的特長，還能雙腿站立“拜年討紅包”。

Max首次實現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動，能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動作，達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

針對足式運動，Max基于自研的魯棒控制算法，實現(xiàn)平均計算耗時小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運行狀態(tài)，大大提高了機器人的實用性與可靠性。后空翻和翻滾不輸于其它機器狗：

跳躍能力挺強：

在本體設(shè)計上，傳統(tǒng)的足輪融合方案是在足底增加額外的輪轂電機，該方案使得足式機器人的腿變得“笨重”，行走起來不夠順暢，靈活性也會有所降低。

為了解決這一難題，騰訊 Robotics X 實驗室提出了一種離合式足輪一體化機構(gòu)設(shè)計方案，通過增加一個質(zhì)量僅約20g的微型直線電機，使得膝關(guān)節(jié)電機可同時作為足式和輪式運動的驅(qū)動源，在基本不增加腿部慣量的同時，實現(xiàn)了機器狗的足輪多模態(tài)運動。同時，該設(shè)計方案使得Max在輪式運動下的能耗相比傳統(tǒng)的足輪融合方案降低了約50%。

設(shè)計了一種特殊的輪式結(jié)構(gòu)：

Max既有腿、又有輪，可以靈活切換：

將機器狗輪式運動的速度提升數(shù)倍，最高可達25公里/小時：

在運動規(guī)劃與控制算法上，Max 既延續(xù)了騰訊 Robotics X 實驗室第一只機器狗 Jamoca 的魯棒控制算法，又不斷創(chuàng)新，擁有了更發(fā)達的“小腦”。不僅能得心應(yīng)手地完成足式移動、后空翻等常規(guī)動作，還首次實現(xiàn)了四足到雙輪站立的炫酷演示，在站立后能使用前腿進行簡單地操作任務(wù)，如抱球、按按鈕：

平衡抗擾很強：