為了消滅馬夫蒂，凱奈斯在戰(zhàn)線上投入的由阿納海姆電子公司制造的MS。

佩涅羅佩是“奧德修斯高達(dá)”穿戴了鵝型外掛裝備后的稱呼，是第1臺配備小型化米諾夫斯基飛行組件的MS，具有在大氣層內(nèi)的高度的單獨(dú)飛行能力。

為了使用米諾夫斯基飛行組件，需要變形成飛行形態(tài)。

佩涅羅佩裝備全部卸下后的輕裝型態(tài)。

該機(jī)體的設(shè)計方向就是為了能夠裝上鵝型外掛裝備而設(shè)計的。

軍銜是中尉。

凱奈斯在赴任前被派到殲滅馬夫蒂的新型高達(dá)：RX-104FF 佩涅羅佩的測試駕駛員。

雖然年紀(jì)輕輕就被任命為部隊的頂級MS的駕駛員，但對于其作為不實(shí)戰(zhàn)的開發(fā)駕駛員迸發(fā)出來的優(yōu)秀得分感到滿足的姿態(tài)卻降低了在凱奈斯心中的評價。

U.C.0105時在地球聯(lián)邦軍內(nèi)正在進(jìn)行部署的量產(chǎn)型機(jī)動戰(zhàn)士。

頭頂高度為22ｍ，是量產(chǎn)機(jī)中的大型機(jī)體。

在U.C.0096先行配備的機(jī)體成為量產(chǎn)規(guī)格的過程中，對框架結(jié)構(gòu)等也進(jìn)行了全面修改和改良，型式番號也從13型更新到了00型。