TM30是徠卡測(cè)量系統(tǒng)2009年推出的一款無棱鏡測(cè)量機(jī)器人，該儀器測(cè)量精度高、速度快，且為全自動(dòng)化設(shè)計(jì)，能夠確保全天候無間斷的工作。徠卡TM30帶有精確的自動(dòng)照準(zhǔn)、快速可靠的智能自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別測(cè)程可達(dá)3000m且精度達(dá)到毫米級(jí)，該技術(shù)能夠大大提高監(jiān)測(cè)半徑，降低設(shè)備及資金的投入。TM30的數(shù)字影像采集功能可以在測(cè)點(diǎn)時(shí)拍攝監(jiān)測(cè)點(diǎn)的影像信息并保存及傳輸，在遠(yuǎn)程控制的同時(shí)實(shí)時(shí)了解監(jiān)測(cè)區(qū)域的通視情況和潛在風(fēng)險(xiǎn)。該儀器使用的新一代PinPoint EDM測(cè)距技術(shù)，能夠達(dá)到更高的測(cè)距精度，有棱鏡測(cè)距精度為±(0.6mm＋1×10-6Ｄ) ，無棱鏡測(cè)距精度為±(2mm＋2×10-6Ｄ)，無棱鏡測(cè)程超過1000m。測(cè)角精度有±0.5"和±0.1"兩種選擇，能確保每次測(cè)量的高可靠性，同時(shí)能夠勝任最惡劣的工作環(huán)境。TM30還提供機(jī)載程序，可以用GeoC++平臺(tái)編寫專用程序，滿足用戶的實(shí)際需求，在罐狀體掃描檢測(cè)方面擁有極大優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。