拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。 而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。 作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。 在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，按實(shí)施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高，對相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。 面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。

影響機(jī)器人打磨的因素主要有以下幾點(diǎn)： 工件的材質(zhì)、外形及特征、工件的一致性； 拋光打磨環(huán)境的特殊性； 工件的品質(zhì)要求； 打磨工藝優(yōu)化分析； 研磨工具及耗材的質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)性； 打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等； 機(jī)器人性能及速度等； 關(guān)鍵性的測量技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù)。

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采用現(xiàn)代機(jī)器人搭配盈連科技自主研發(fā)的力位柔順補(bǔ)償器，可以完美解決以上的一些問題。

盈連科技是一家專注于機(jī)器觸覺感知控制系統(tǒng)及力控解決方案研發(fā)的公司，主要通過對傳統(tǒng)表面處理機(jī)器人柔性改造，賦予工業(yè)機(jī)器人精細(xì)化表面處理工藝。在本次工博會現(xiàn)場，盈連科技在其展位展示了現(xiàn)代機(jī)器人的打磨應(yīng)用。現(xiàn)代機(jī)器人搭配盈連科技的力位柔順補(bǔ)償器和力控表面處理設(shè)備，使得機(jī)器人具備了誤差補(bǔ)償和表面處理的能力，吸引了眾多行業(yè)客戶、媒體等各界的關(guān)注。

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力位柔順補(bǔ)償器主要通過對傳統(tǒng)打磨機(jī)器人柔性改造，能很好賦予工業(yè)機(jī)器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫等精細(xì)化打磨工藝能力。

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