? ? ? ?汽車數(shù)智化持續(xù)發(fā)展，L2+自動(dòng)駕駛功能逐步普及，整車架構(gòu)走向集中，傳統(tǒng)分布式控制器現(xiàn)越來越無法跟上行業(yè)發(fā)展步伐。如何以低成本高性能實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛功能的落地, 成為了眾多整車廠的迫切需求，行泊一體域控制器瞄準(zhǔn)核心需求，或是重要解決方案。

行泊一體方案或?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛規(guī)?；涞氐淖罴崖淠_點(diǎn)

行泊一體是指將行車和泊車兩個(gè)SoC的功能合并在一個(gè)SoC里，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速行車輔助與低速泊車輔助的方案，具備硬件成本低、軟件配置靈活、功能迭代開發(fā)效率高的特點(diǎn)。

相較于過去分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式，行泊一體方案可以實(shí)現(xiàn)傳感器硬件復(fù)用，使得高階智能駕駛功能（如自動(dòng)變道、上下匝道、記憶泊車、代客泊車等）在中低端車型上實(shí)現(xiàn)，這也能為主機(jī)廠帶來提升開發(fā)效率、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳積累、提升駕駛體驗(yàn)等優(yōu)勢(shì)。在此背景下，行泊一體的方案就成為了各大主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地的最佳落腳點(diǎn)。

據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年1-9月中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載行泊一體域控制器交付上險(xiǎn)為49.85萬輛，同比增長(zhǎng)117.12%；同期，同時(shí)搭載L2級(jí)輔助駕駛+自動(dòng)泊車的上險(xiǎn)交付為105.69萬輛，行泊一體域控方案占比為47.17%。高工智能汽車研究院預(yù)測(cè)，隨著車企加速推進(jìn)，預(yù)計(jì)未來兩年行泊一體方案在中國市場(chǎng)將規(guī)?；慨a(chǎn)上車。

聯(lián)友科技行泊一體域控制器亮相，助力車企落地智能駕駛場(chǎng)景

聯(lián)友科技在百萬級(jí)量產(chǎn)硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，自主設(shè)計(jì)的面向車規(guī)量產(chǎn)的智能駕駛域控制器YDU（yDriveUnit），根據(jù)功能場(chǎng)景和客戶需求，從低成本到高性能，目前已經(jīng)規(guī)劃了4代產(chǎn)品，覆蓋L2到L3+泊車和行車應(yīng)用場(chǎng)景。

聯(lián)友科技智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃

YDU2.0行泊一體域控制器

YDU2.0行泊一體域控制器搭載高算力、車規(guī)級(jí)的車載芯片，算力可達(dá)到16~60TOPS（int８），具有全類型多傳感器接入能力，支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等多傳感器融合感知。在功能安全方面，采用雙芯片系統(tǒng)安全冗余設(shè)計(jì)，支撐獨(dú)立的功能和信息安全島，支持L3進(jìn)化。

該款域控制器在泊車場(chǎng)景中可實(shí)現(xiàn)1公里范圍超遠(yuǎn)距離記憶泊車和車輛召喚。通過車端的SLAM建圖方式記憶家庭停車場(chǎng)、公共停車場(chǎng)地圖，然后基于建好的地圖實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位，實(shí)現(xiàn)車輛在停車場(chǎng)的記憶泊車和車輛召喚。在行車場(chǎng)景上，針對(duì)高速公路、城市快速路場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)車輛按導(dǎo)航路徑自動(dòng)駕駛、自動(dòng)進(jìn)出匝道、主動(dòng)超車。

在汽車數(shù)智化變革推動(dòng)下，汽車產(chǎn)品將逐步邁向高等級(jí)自動(dòng)駕駛，行泊一體會(huì)是必經(jīng)的階段。從當(dāng)下L2級(jí)開始向高等級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展，高速和低速狀態(tài)融合到一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)成為了可能。

深耕汽車行業(yè)二十余年，緊跟行業(yè)趨勢(shì)，聯(lián)友科技將用創(chuàng)新科技與工程經(jīng)驗(yàn)推動(dòng)行泊一體、高級(jí)別自動(dòng)駕駛等智能駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)，助力汽車數(shù)智化升級(jí)，推動(dòng)智能駕駛規(guī)模化落地。