什么是打磨機(jī)器人？

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。

事實上，在國外打磨機(jī)器人很早就已經(jīng)開始應(yīng)用，而我國于近年來才開始受到關(guān)注和重視。不過，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國打磨機(jī)器人也迎來了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為顯著的發(fā)展成果。

從市場具體情況來看，當(dāng)前我國打磨機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比增長接近30%，市場銷量達(dá)到2萬臺以上，年均增長超過35%。未來三年，在中國的智能打磨機(jī)器人數(shù)量將超過5萬臺。

打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：

1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺

拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這大大有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例，這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺，拋光打磨機(jī)器人可以利用柔性力控打磨工具末端夾持耗材以及運(yùn)動路徑去除毛刺，這對于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢。

柔性力控打磨工具內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配?？蓪崿F(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償，適用任意外形工件的表面處理，并保證接觸力精確與穩(wěn)定，力控精度可以達(dá)到±1N，柔性浮動行程可達(dá)到20mm。

2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層

拋光打磨機(jī)器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層，從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量，除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時，拋光打磨機(jī)器人還會避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。

3、利用細(xì)小端頭去除內(nèi)腔內(nèi)孔的毛刺

大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻，而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小，故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺，同時它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。

我國打磨拋光市場很大，每年都在增長。未來，隨著產(chǎn)業(yè)潛力的持續(xù)釋放和轉(zhuǎn)化，打磨機(jī)器人市場化、規(guī)?；l(fā)展或?qū)⒂瓉砬八从械募铀伲瑫r隨著機(jī)器人智能化、自動化、信息化的進(jìn)一步加深，行業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級也將更加值得期待。