智能擺動拍攝功能說明

智能擺動拍攝功能在用戶劃定測區(qū)后將自動生成對應航區(qū)并相應規(guī)劃航線。

飛行過程中，通過控制負載進行多角度拍攝，僅需飛行一條航線即可采集3D重建所需的正射和傾斜照片，且在測區(qū)邊緣只拍攝與重建相關(guān)的照片，從而精簡拍照數(shù)量，大幅提升后處理效率。

每個航區(qū)內(nèi)不同航線段具有不同的擺動拍攝策略，不同航線段內(nèi)擺動拍攝所有的照片都以用戶所劃定的測區(qū)為準。

A. 在智能擺動拍攝作業(yè)過程中，每個航線段根據(jù)所拍攝照片數(shù)量將自動調(diào)整飛行速度，照片數(shù)量越少時飛行速度越高，使飛行器作業(yè)效率達到最高。

B. 在智能擺動拍攝作業(yè)過程中，每個航線段均由一個拍攝序列構(gòu)成，每張照片都有相應的拍攝方向。

C. 對于不同測區(qū)大小、不同飛行高度及負載朝向角度，航區(qū)可能呈現(xiàn)出不同的形態(tài)。對于同一測區(qū)大小，不同負載朝向角度或不同飛行高度下航區(qū)也可呈現(xiàn)出不同的航區(qū)形態(tài)（如圖）：

Tips：目前此功能僅支持經(jīng)緯M300 RTK飛行平臺搭載P1負載。使用時，需要在建圖航拍的參數(shù)設(shè)置中開啟該功能。

智能擺動拍攝操作方法

教學視頻鏈接：參考https://www.dji.com/cn/zenmuse-p1/video中的“禪思P1|智能擺動拍攝”視頻。

操作說明：

用戶可在建圖航拍任務(wù)中開啟智能擺拍攝功能。

01

進入DJI Pilot App航線飛行界面>創(chuàng)建航線或KML導入，選擇創(chuàng)建建圖航拍任務(wù)。在地圖界面通過點擊和拖動調(diào)整測區(qū)范圍，點擊航線中間的“+”號，可添加航點。

02

設(shè)置航線參數(shù)：

A.根據(jù)鏡頭尺寸（以35mm為例），設(shè)置相機為“Zenmuse ?P1 (35mm)”。

B.開啟“智能擺動拍攝”。

C.設(shè)置云臺角度、高度記錄方式、被攝面相對起飛點高度、起飛速度和完成動作。

D.高級設(shè)置中，設(shè)置旁向重疊率、航向重疊率和主航線角度。

E.負載設(shè)置中，設(shè)置測區(qū)對焦方式和畸變校正。在智能擺動拍攝作業(yè)模式下，設(shè)備會按照效率最優(yōu)模式進行作業(yè)，在不同航線段根據(jù)擺動拍攝序列的不同，會自動調(diào)整飛行速度。建議云臺角度設(shè)置為：-45°；測區(qū)對焦方式選擇為：首個航點自動對焦；關(guān)閉畸變校正；選取照片格式為JPEG。

03

點擊保存任務(wù)，點擊上傳航線并執(zhí)行飛行任務(wù)。

04

飛行任務(wù)結(jié)束后關(guān)閉飛行器電源。通過APP飛行界面的回放按鈕可快速檢查所拍攝的照片或取出P1的SD卡并連至計算機，可檢查所拍攝的照片與生成的文件。

Tips:智能擺動拍攝使用24mm/35mm鏡頭以默認-45°傾角作業(yè)，部分照片會拍到腳架。此情況只會在邊緣處拍到腳架，對建模效果和精度影響較小。如要規(guī)避，可調(diào)整傾斜角度為-60°~-50°或更換50mm的鏡頭。