『如果我們每個人都舍棄了心靈，孤獨的人便無法前進』

閃耀而廣袤的銀河，我們所生活的太陽系也只不過是其中之一的渺小空間。太陽系被深不可測的神秘空間所包裹著，那是離我們?nèi)祟惤阱氤邊s又超乎想象的迷途。說不定，那未知的空間中就有著異次元之門正在開啟著。來自宇宙的未知之物，我們將其稱之為UFO。但是，當人類開始首次直面UFO時，那卻是來自異次元的機動兵器。他們在人們生活的城市出現(xiàn)，并對人類展開了恐怖的侵略攻擊。面對突如其來的攻擊，有著超乎想象的戰(zhàn)力的敵人，地球聯(lián)合防衛(wèi)軍的反擊被當做是小孩子的把戲一般遭到了粉碎。當?shù)厍蚵?lián)合軍在敵人的強烈攻擊下節(jié)節(jié)敗退時，那燃燒著熊熊烈火的大地上一名戰(zhàn)士于烈焰中誕生了！他的名字是『海王星戰(zhàn)士！高巴里安！』

『海王星戰(zhàn)士 高巴里安』是一種名為『超能機甲（Psycho Armor）』的異次元機器人，『超能機甲』是通過具備超能力『超能基因（Psycho Genes）』的人運用其力量所制造的機器的名稱。『超能機甲』的動力來源于駕駛員自身的『精神能量』，因每個人不同的『超能基因』所帶來的差異也會使得『超能機甲』有著不同的性能?！撼芑颉粵Q定了『超能機甲』的力量，通過提升自身或者眾人的精神能量機體的性能會得到極大地提高。相反，若是駕駛員的力量減弱，機體的力量也會一并下降甚至變得無法維持機體的運作的境地?！撼芑颉粫S著駕駛員的年齡逐漸衰弱，因此『超能機甲』的駕駛員基本限制于年輕人。此外，駕駛員還可以依靠『超能基因』的力量使機體得到修復、進化，即使是機體被破壞也可以依靠腦部記憶的設計圖進行再生。

『高巴利安』與之后『高姆』、『雷度』兩機皆是由反對侵略的加拉泰帝國科學家 澤古-阿魯巴所設計。在澤古最初的設想中，三機皆是以量產(chǎn)為前提進行設計的。其中，『高巴利安』是三機之中唯一一臺具備了變形與合體等機能的機體。『高姆』為遠距離支援機，『雷度』則是高機動對應機。后續(xù)，澤古還設計了一臺支援戰(zhàn)機『超能鷹』用于支援各機進行戰(zhàn)斗。此外，『超能鷹』還能夠與『高巴里安』進行合體，而兩機后合體的姿態(tài)則被稱為『超能高巴里安』?！撼芨甙屠锇病皇且宰畲笙薅壤镁衲芰繛榍疤崴O計的『高巴里安』的強化形態(tài)，具備極強的力量。但其能量消耗極高，因此無法頻繁的合體使用。除此之外，『高巴里安』還有著更為強大的發(fā)展型。

武裝方面，『超能機甲』能通過駕駛員的精神能量產(chǎn)生各種高能量武器對敵人進行攻擊。因此，『高巴里安』能夠從手臂產(chǎn)生威力強大的『超能旋風拳』對敵人進行攻擊，『高巴里安』的胸部也能夠射出強力的電子束『超能光束』。依靠強大的精神能量，『高巴里安』還能使『超能屏障』、『超能劍』這類武裝具現(xiàn)化?！焊甙屠锇病活^部的十字徽標能夠聚集強大的精神能量，向敵人射出十字飛鏢一般的必殺技『超能十字鏢』。除此之外，『高巴里安』還有一門能夠連續(xù)射出高威力能量彈的能量炮『塞科巴魯』。而當其與『超能鷹』合體為『超能高巴里安』后，原先『超能鷹』機首右側(cè)的『超能加農(nóng)炮』會安裝于『高巴里安』的右胸一側(cè)?！撼芨甙屠锇病痪邆淞藰O強的能量，其在一瞬間內(nèi)同時使用『超能加農(nóng)炮』以及『超能旋風拳』、『超能十字鏢』等攻擊的必殺技被稱為『最大能量粉碎』。另外，遠距離支援機『高姆』的主要武裝為胸部的『超級加農(nóng)炮』以及『冷凍加農(nóng)炮』。而高機動型的『雷度』則裝備了『激光步槍』以及胸部的『環(huán)形激光』與『激光加農(nóng)炮』。

加拉泰帝國，其是位于異次元空間之中由大獨裁者加拉泰皇帝所統(tǒng)治的國度。其通過各種殘暴的手段，支配了眾多的星球。因為一直以來毫無節(jié)制的浪費，加拉泰帝國已經(jīng)到了資源枯竭的時候。為了強奪珍惜資源，這一次加拉泰皇帝將魔爪伸向了地球。而一直以來便不滿其獨裁統(tǒng)治的加拉泰科學家澤古-阿魯巴為了阻止其侵略地球的行為來到了地球，為了與之抗衡澤古召集了一群具備著『超能基因』的少年并將『超能機甲』的設計圖交于他們腦內(nèi)。伊薩姆-納波特，其的母親與妹妹在加拉泰帝國的攻擊下喪生。為了與加拉泰帝國進行戰(zhàn)斗，伊薩姆響應了澤古的召集并運用其強大的精神能量制造了『高巴里安』。面對來自異次元的敵人，等待著他們的是一次次殘酷的戰(zhàn)斗。

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