spring boot+ vue室內(nèi)外高精度定位系統(tǒng)源碼? uwb定位系統(tǒng)源碼

智

現(xiàn)代制造業(yè)廠區(qū)面積大、人員數(shù)量多、物資設(shè)備不斷增加，隨著工業(yè)信息化技術(shù)的發(fā)展，大型制造企業(yè)中對(duì)人員、車輛、物資的管理要求越來越細(xì)致。

高精度定位管理系統(tǒng)使用UWB室內(nèi)定位技術(shù)，通過在廠區(qū)安裝定位基站，為人員或設(shè)備佩戴定位標(biāo)簽的形式，實(shí)現(xiàn)人員精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位?？梢詫?shí)現(xiàn)人員、車輛物資實(shí)時(shí)定位、工作考勤、電子圍欄、歷史軌跡回放、巡檢巡查、物資盤點(diǎn)、路徑規(guī)劃、三維顯示等，以及實(shí)現(xiàn)多卡融合、視頻監(jiān)控聯(lián)動(dòng)等功能，并可在特殊情況下及時(shí)進(jìn)行應(yīng)急救援，提高工廠整體生產(chǎn)效率和管理水平。

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技術(shù)架構(gòu)：java+ spring boot+ vue+ mysql單體服務(wù)?+?硬件（UWB定位基站、卡牌）

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技術(shù)原理：

定位系統(tǒng)（RTLS）原理

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定位原理：參照GPS系統(tǒng)，在定位場景中部署偽衛(wèi)星小基站，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位目標(biāo)四周的信號(hào)覆蓋，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)人員與車輛的定位、導(dǎo)航。該系統(tǒng)一般安裝于無法接收GPS信號(hào)的室內(nèi)環(huán)境，能實(shí)現(xiàn)比GPS系統(tǒng)更精細(xì)的的業(yè)務(wù)功能

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定位模式：依據(jù)工程數(shù)學(xué)TDOA運(yùn)算方法，4臺(tái)基站可以實(shí)現(xiàn)3D定位，3臺(tái)基站可實(shí)現(xiàn)2D平面定位，2臺(tái)基站可實(shí)現(xiàn)長條狀1維定位，1臺(tái)基站則可實(shí)現(xiàn)小范圍存在識(shí)別；所有基站需要上網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合分析后，按照所設(shè)定的維度，運(yùn)算出定位結(jié)果。

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總體平臺(tái)架構(gòu)：

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就整個(gè)系統(tǒng)來說，應(yīng)分為采集層、傳輸層、服務(wù)層、應(yīng)用平臺(tái)，功能如下：

采集層：又稱感知層, 用于獲知人員環(huán)境相關(guān)的底層信息。系統(tǒng)通過超寬帶UWB、13.56MHz、125KHz等多種信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位標(biāo)簽的定位、支付信息交換、環(huán)境信息測(cè)量。同時(shí)也可以與其它第三方設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，如攝像頭、一些滿足標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的傳感器。

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傳輸層：也稱主干通信網(wǎng)，定位基站通過以太網(wǎng)（有線或無線）或者高速總線，將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)層。該層需要保證通訊的可靠性，工程的便捷性，某種程度上決定了定位系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、位置滯后性等技術(shù)指標(biāo)。

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服務(wù)層：包括定位引擎軟件、設(shè)備管理平臺(tái)軟件、對(duì)外數(shù)據(jù)融合模塊等。定位引擎軟件根據(jù)不同的定位方式，實(shí)現(xiàn)定位原始數(shù)據(jù)的解算，從而得到高可靠性的位置信息。設(shè)備管理軟件完成底層傳感設(shè)備的配置、管理以及健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)。對(duì)外數(shù)據(jù)融合部分完成與第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互、融合，并提供多種應(yīng)用開發(fā)、配置工具。

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應(yīng)用平臺(tái)：將一般性定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，結(jié)合場景的業(yè)務(wù)邏輯以及第三方底層傳感數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)整理、挖掘、展示。向業(yè)務(wù)需求單位提供具體的軟件功能，如考勤、禁區(qū)管理、視頻聯(lián)動(dòng)、報(bào)警、電子巡檢等。該平臺(tái)還可根據(jù)要求，提供移動(dòng)端辦公功能。

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工廠人員定位系統(tǒng)特點(diǎn)：

定位顯示

實(shí)時(shí)顯示，軌跡回放，地圖編輯

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行為分析

電子圍欄，靜止報(bào)警，超時(shí)報(bào)警，消失報(bào)警

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視頻

視頻實(shí)時(shí)顯示，聯(lián)動(dòng)回放，MVR

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視覺

視覺定位，人臉識(shí)別，人臉檢測(cè)